一种制动钳双面装夹机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种制动钳双面装夹机械手，该机械手包括：固定设置于基板正面的固定手，向固定手靠近或远离的移动手，设置于固定手与移动手之间的支撑台和定位销；其中，支撑台有两组，分别设置于定位销的两侧，各支撑台和定位销均安装在气缸的出杆端，具有升降功能，气缸的本体安装在基板背面，主要用于在生产加工线上装夹制动钳。产加工线上装夹制动钳。产加工线上装夹制动钳。

【技术实现步骤摘要】
一种制动钳双面装夹机械手


[0001]本技术涉及一种装夹机械手，尤其涉及一种制动钳双面装夹机械手。

技术介绍

[0002]制动钳体加工过程中经常需要进行钻孔操作，工艺流程中涉及多处钻孔加工工序，对于生产批量不大的零件，可以采用通用夹具装夹，但一般通用夹具自动化程度不高，装夹定位时间较长，很难满足大批量零件的生产节拍需求。
[0003]如果遇见加工周期短于装夹定位时间，那么，就会大大降低生产效率，造成设备和人力资源的浪费。所以制作一个可用于批量生产制定钳的钻孔加工辅助装备就显得尤为重要。
[0004]大部分工装上夹紧装置通常采用更加可靠安全的液压进行驱动，但对于一些薄壁零件，液压压力往往过大，可能会将工件压变形，其二，尤其气体的可压缩性大于液压油，造成气动夹紧时，可能发生工件抖动问题，为了解决气动夹紧的可靠性问题，需要设置一套专门的缩紧机构，确保工件在加工时保持稳定状态。

技术实现思路

[0005]本技术为解决现有技术中存在的问题，提出了一种制动钳双面装夹机械手。
[0006]该机械手包括：固定设置于基板正面的固定手，向固定手靠近或远离的移动手，设置于固定手与移动手之间的支撑台和定位销；其中，支撑台有两组，分别设置于定位销的两侧，各支撑台和定位销均安装在气缸的出杆端，具有升降功能，气缸的本体安装在基板背面。
[0007]进一步地，所述移动手包括：设置于固定手与移动手之间的夹紧气缸，连接在夹紧气缸出杆端的夹紧支架，安装在夹紧支架下方的两组平行的夹紧滑块和夹紧导轨；其中，夹紧导轨固定于基板正面。
[0008]进一步地，机械手还包括：用于确保夹紧气缸保持夹紧状态的夹紧位锁紧装置；其中，夹紧支架位于两组平行的夹紧导轨之间的区域上设置着定位套，夹紧位锁紧装置上的锁紧气缸安装在基板背面，锁紧气缸的出杆端安装着锁紧销，锁紧销的外径略小于定位套的内径，夹紧气缸驱动移动手夹紧制动钳后，锁紧气缸驱动锁紧销伸入至定位套，防止移动手在制动钳夹紧期间沿导轨方向发生位移。
[0009]进一步地，固定手与移动手的顶部均设有上压块，用于限制制定钳在高度方向上的位移。
[0010]进一步地，固定手与移动手相向的平面上安装着一组侧定位块，与定位销一起构成制动钳的定位体系。
[0011]进一步地，为了避免装夹时，制动钳与工件发生干涉，固定手的两侧设置着外形定位用的半销。
[0012]进一步地，基板上位于制动钳装夹区域设有一处通孔，通孔内安装着用于检测该
机械手上是否存在制动钳的检测传感器。
[0013]本技术的技术效果在于：该机械手通过两组支撑台，两组侧定位面和一个定位销限制了制动钳在刘个方向上的自由度，使用夹紧气缸驱动移动手朝固定手方向靠近，夹紧制定钳，为了确保气动夹紧的可靠性，在夹紧的位置处，专门设置一套夹紧位锁紧装置，在制动钳被夹紧后，锁紧气缸驱动锁紧销伸入至定位套，防止移动手在制动钳夹紧期间沿导轨方向发生位移；消除了气动系统的气压不稳导致夹紧力下降或者消失，工件可能会从机械手上掉落的风险。
附图说明
[0014]图1是本技术中机械手的轴测图；
[0015]图2是本技术中机械手的主视图；
[0016]图3是本技术中机械手的俯视图；
[0017]图4是本技术中装有制动钳机械手的轴测图。
[0018]图中，1.支撑台，2.固定手，3.移动手，4.定位销，5.夹紧位锁紧装置，6.检测传感器，7.半销，10.制动钳，20.基板，21.侧定位块，22.上压块，31.定位套，32.夹紧气缸，33.夹紧支架，34.夹紧滑块，35.夹紧导轨，51.锁紧气缸，52.锁紧销。
具体实施方式
[0019]下面结合图1至图4对本技术的实施方式进行具体说明。
[0020]图1示意了机械手整体结构，该机械手包括：固定设置于基板20正面的固定手2，向固定手2靠近或远离的移动手3，设置于固定手2与移动手3之间的支撑台1和定位销4，其中，支撑台1有两组，分别设置于定位销4的两侧，各支撑台1和定位销4均安装在气缸的出杆端，具有升降功能，气缸的本体安装在基板20背面。
[0021]移动手3包括：设置于固定手2与移动手3之间的夹紧气缸32，连接在夹紧气缸32出杆端的夹紧支架33，安装在夹紧支架33下方的两组平行的夹紧滑块34和夹紧导轨35；其中，夹紧导轨35固定于基板20正面。
[0022]固定手2与移动手3的顶部均设有上压块22，固定手2与移动手3相向的平面上安装着一组侧定位块21，固定手2的两侧设置着外形定位用的半销7。
[0023]图2示意了机械手上的夹紧位锁紧装置的具体结构，所述机械手还包括：用于确保夹紧气缸32保持夹紧状态的夹紧位锁紧装置5，其中，夹紧支架33位于两组平行的夹紧导轨35之间的区域上设置着定位套31，夹紧位锁紧装置5上的锁紧气缸51安装在基板20背面，锁紧气缸51的出杆端安装着锁紧销52，锁紧销52的外径略小于定位套31的内径。
[0024]图3示意了检测传感器的安装方式，基板20上位于制动钳10装夹区域设有一处通孔，通孔内安装着用于检测该机械手上是否存在制动钳10的检测传感器6。
[0025]图4示意了转动钳被夹紧时的状态。
[0026]工作原理：将制动钳10吊装至固定手2与移动手3之间的位置，先让制动钳的两侧搭放与半销7上的台阶处进行粗定位，启动定位销4和支撑台1下方的气缸，让支撑台1和定位销4上升，支撑台1让制动钳10的上表面与上压块贴合，定位销4则插入制动钳10下表面上的孔内，进一步，启动夹紧气缸32拉动移动手3朝制动钳所在位置移动，直到侧定位块21与
制动钳10的侧面贴合，再启动锁紧气缸51将锁紧销52顶入定位套31内，完成锁紧动作。
[0027]最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术实施例技术方案的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制动钳双面装夹机械手，其特征在于，该机械手包括：固定设置于基板(20)正面的固定手(2)，向固定手(2)靠近或远离的移动手(3)，设置于固定手(2)与移动手(3)之间的支撑台(1)和定位销(4)；其中，支撑台(1)有两组，分别设置于定位销(4)的两侧，各支撑台(1)和定位销(4)均安装在气缸的出杆端，具有升降功能，气缸的本体安装在基板(20)背面。2.根据权利要求1所述的制动钳双面装夹机械手，其特征在于，所述移动手(3)包括：设置于固定手(2)与移动手(3)之间的夹紧气缸(32)，连接在夹紧气缸(32)出杆端的夹紧支架(33)，安装在夹紧支架(33)下方的两组平行的夹紧滑块(34)和夹紧导轨(35)；其中，夹紧导轨(35)固定于基板(20)正面。3.根据权利要求2所述的制动钳双面装夹机械手，其特征在于，所述机械手还包括：用于确保夹紧气缸(32)保持夹紧状态的夹紧位锁紧装置(5)；...

【专利技术属性】
技术研发人员：王强国，王建召，李刚，吴亿，孙晓艳，孙兵，赵泽徐，杨芳，谢志佳，王建昌，景建富，
申请(专利权)人：宁夏德瑞斯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：