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本实用新型提供了一种制动钳双面装夹机械手，该机械手包括：固定设置于基板正面的固定手，向固定手靠近或远离的移动手，设置于固定手与移动手之间的支撑台和定位销；其中，支撑台有两组，分别设置于定位销的两侧，各支撑台和定位销均安装在气缸的出杆端，具有...
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