一种消防灭火机器人专用轴处理工艺制造技术

本发明专利技术提供一种消防灭火机器人专用轴处理工艺。所述消防灭火机器人专用轴处理工艺，S1、将加工成型完成后的专用轴工件放入加热炉中，控制加热炉的温度为800

【技术实现步骤摘要】
一种消防灭火机器人专用轴处理工艺


[0001]本专利技术涉及轴加工领域，尤其涉及一种消防灭火机器人专用轴处理工艺。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]而随着科学技术不断的进步，人们对机器人使用越来越广泛，而消防灭火机器人是特种机器人的一种，其具备远程自动灭火和抢险救援功能，能够代替消防员完成一些危险系数较高的消防作业，大大降低了消防作业难度。
[0004]现有技术中，消防灭火机器人内部一般会设置有多个不同类型的连接轴，实现内部各结构之间的有效连接，并能够自由活动，然而传统的消防灭火机器人使用的连接轴，多为常规机械连接轴，仅具备单一的连接作用，而由于消防灭火机器人常处于高温、潮湿以及浓烟环境中，同时还要承受机器人的重量，若长期处于该类环境中，则容易导致连接轴出现生锈、高温断裂等故障，使得机器人不能正常使用。
[0005]因此，有必要提供一种消防灭火机器人专用轴处理工艺解决上述技术问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供一种消防灭火机器人专用轴处理工艺，解决了连接轴容易出现生锈、高温断裂的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供的消防灭火机器人专用轴处理工艺，包括以下操作步骤：
[0008]S1、将加工成型完成后的专用轴工件放入加热炉中，控制加热炉的温度为800
‑
1000℃，持续加热20
‑
30分钟后取出，自然冷却至常温状态，去除表面杂质，得到一次加工件；
[0009]S2、然后将一次加工件浸泡在碱液中，浸泡1
‑
2小时后取出，并使用冷水对一次加工件表面进行清洗，再放入稀酸中，继续浸泡10
‑
15分钟后取出，再使用冷水清洗干净，并对工件进行烘干，得到二次加工件；
[0010]S3、将一次加工件放入保温炉中，设置保温温度为150
‑
200℃，持续保温2
‑
3小时后取出，然后立即浸入40
‑
50℃的除锈剂中，浸泡50
‑
60分钟后取出，自然冷却至常温状态，得到三次加工件；
[0011]S4、将三次加工件放入盐浴炉中保温4
‑
5小时，再次放入加热炉中，同时在工件的外部均匀添加淬火剂，控制加热炉加热温度50
‑
60℃/分钟的上升速度升高至500
‑
600℃后停止淬火，得到四次加工件；
[0012]S5、将四次加工件放入回火炉中，在200
‑
300℃温度条件下，保温10
‑
12小时后，关闭回火炉，使其在回火炉中继续冷却至常温状态取出，对工件表面进行打磨处理，即可得到
所需的消防灭火机器人专用轴。
[0013]优选的，所述S1中加工成型完成后的专用轴工件，是根据消防灭火机器人具体的使用位置设定，并以40Cr钢为原料，依次经过剪切、打磨、定型制得。
[0014]优选的，所述S2中碱液为浓度为15％的氢氧化钠溶液，稀酸包括硼酸、草酸中的任意一种，使用冷水对工件水洗时，一般清洗2
‑
3次，可通过检测工件外部的PH值判断是否水洗干净。
[0015]优选的，所述S3中除锈剂为是由双氧水、环烷酸锌、石油磺酸钙和水，按照1:2:1.5:0.5的比例混合制得的，而在浸泡过程中前2小时内，若除锈剂液位下降，则需要及时补充与已经浸泡使用除锈剂相同温度的额外除锈剂，确保工件始终浸没在除锈剂内。
[0016]优选的，所述S4中淬火剂为硝酸钾、硝酸钠按以及石灰粉按照3：2：2的质量比混合制得，淬火剂可份2
‑
3次等量分开加入。
[0017]优选的，所述S5中在将工件放入回火炉之后，先将工件表面的残留的淬火剂清除干净，并在保温期间，需要分隔2小时对工件进行翻转，关火后，使得回火炉内部出现密闭环境中。
[0018]优选的，所述S1中用于对工件进行淬火的加热炉，所述加热炉包括基座，所述基座的顶部设置有用于对待加工工件加热的加热结构，所述加热结构包括防护壳体、两个用于带动所述防护壳体在竖直方向移动的电动伸缩杆以及对所述防护壳体限位的限位柱，所述防护壳体安装于所述基座的顶部。
[0019]优选的，两个所述电动伸缩杆分别安装于所述基座顶部的两侧，且所述电动伸缩杆的伸缩端与所述防护壳体的外部固定安装。
[0020]优选的，所述限位柱固定安装于所述基座的顶部，且所述限位柱位于所述防护壳体的后侧，所述防护壳体的外部固定安装有连接块，所述连接块的内部与所述限位柱的外部滑动连接，所述防护壳体内壁的两侧均安装有加热喷头。
[0021]优选的，所述基座上设置有用于放置加工工件的转动结构，所述转动结构包括转动电机，所述转动电机安装于所述基座内部的中间，所述转动电机的输出端且位于所述基座的中间固定安装有放置架。
[0022]与相关技术相比较，本专利技术提供的消防灭火机器人专用轴处理工艺具有如下有益效果：
[0023]本专利技术提供一种消防灭火机器人专用轴处理工艺，使用该处理工艺制得的专用轴，使得专用轴所具备的耐高温性能、抗压强度、防锈性能以及硬度均得到大幅度提升，针对消防灭火机器人所处的高温、潮湿的环境，其良好的防锈性能和耐高温性能，使得专用轴能够保持相对稳定状态，不会轻易受到外部环境影响，始终具备有效的连接以及活动作用，不易出现损坏。
附图说明
[0024]图1为本专利技术提供加热炉外部的结构示意图；
[0025]图2为本专利技术提供加热炉内部的结构示意图；
[0026]图3为本专利技术提供加热炉的爆炸图；
[0027]图4为本专利技术提供加热炉侧面的结构示意图。
[0028]图中标号
[0029]1、基座；
[0030]2、加热结构；
[0031]21、防护壳体，22、电动伸缩杆，23、限位柱，24、连接块，25、加热喷头；
[0032]3、转动结构；
[0033]31、转动电机，32、放置架。
具体实施方式
[0034]下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步说明。
[0035]第一实施例
[0036]请结合参阅图1、图2、图3、图4，其中，图1为本专利技术提供加热炉外部的结构示意图；图2为本专利技术提供加热炉内部的结构示意图；图3为本专利技术提供加热炉的爆炸图；图4为本专利技术提供加热炉侧面的结构示意图。消防灭火机器人专用轴处理工艺，包括以下操作步骤：
[0037]S1、将加工成型完成后的专用轴工件放入加热炉中，控制加热炉的温度为800℃，持续加热20分钟后取出，自然冷却至常温状态，去除表面杂质，得到一次加工件；
[0038]加工成型完成后的专用轴工件，是根据消防灭火本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消防灭火机器人专用轴处理工艺，其特征在于，包括以下操作步骤：S1、将加工成型完成后的专用轴工件放入加热炉中，控制加热炉的温度为800
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1000℃，持续加热20
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30分钟后取出，自然冷却至常温状态，去除表面杂质，得到一次加工件；S2、然后将一次加工件浸泡在碱液中，浸泡1
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2小时后取出，并使用冷水对一次加工件表面进行清洗，再放入稀酸中，继续浸泡10
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15分钟后取出，再使用冷水清洗干净，并对工件进行烘干，得到二次加工件；S3、将一次加工件放入保温炉中，设置保温温度为150
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200℃，持续保温2
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3小时后取出，然后立即浸入40
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50℃的除锈剂中，浸泡50
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60分钟后取出，自然冷却至常温状态，得到三次加工件；S4、将三次加工件放入盐浴炉中保温4
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5小时，再次放入加热炉中，同时在工件的外部均匀添加淬火剂，控制加热炉加热温度50
‑
60℃/分钟的上升速度升高至500
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600℃后停止淬火，得到四次加工件；S5、将四次加工件放入回火炉中，在200
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300℃温度条件下，保温10
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12小时后，关闭回火炉，使其在回火炉中继续冷却至常温状态取出，对工件表面进行打磨处理，即可得到所需的消防灭火机器人专用轴。2.根据权利要求1所述的消防灭火机器人专用轴处理工艺，其特征在于，所述S1中加工成型完成后的专用轴工件，是根据消防灭火机器人具体的使用位置设定，并以40Cr钢为原料，依次经过剪切、打磨、定型制得。3.根据权利要求1所述的消防灭火机器人专用轴处理工艺，其特征在于，所述S2中碱液为浓度为15％的氢氧化钠溶液，稀酸包括硼酸、草酸中的任意一种，使用冷水对工件水洗时，一般清洗2
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3...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁午昶，
申请(专利权)人：安翼机器人江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：