本实用新型专利技术公开了一种仿生拍打制曲装置，包括机架、接料斗、进料框、第一动力机构、预压机构和拍打机构，接料斗布置在机架上；进料框布置在接料斗下方的机架上，第一动力机构布置在进料框一侧的机架上，用于驱动进料框在水平方向上往复移动；本实用新型专利技术替代了传统的人工制曲的方式，降低了人工劳动强度，提高了制曲效率，自动化程度高；此外，拍打机构模拟人工踩曲的方式，拍打机构可以快速拍打曲块，使曲块表面提浆，同时又能很好的解决传统人工踩曲力度不一致的问题，保证了曲块的生产质量；此外，也使得生产出的曲块外紧内松，利于曲块后序的发酵以及保证曲块的酿酒质量。发酵以及保证曲块的酿酒质量。发酵以及保证曲块的酿酒质量。
【技术实现步骤摘要】
仿生拍打制曲装置
[0001]本技术涉及白酒酿造
，尤其是一种仿生拍打制曲装置。
技术介绍
[0002]曲药是用来酿酒的一种原料，又称块曲或砖曲，以大麦、小麦、豌豆等为原料，经过粉碎，加水混捏，压成曲醅，形似砖块，大小不等，让自然界各种微生物在上面生长而制成。
[0003]在酿酒过程中，糟醅经过蒸粮后，在摊晾过程中需要向糟醅中加入曲药以便于糟醅后续入窖发酵。目前的曲药生产方式包括人工制曲和机械化制曲两者方式。人工制曲是先将物料放入模具中，再通过人工赤脚踩踏的方式将曲药压制成曲块，人工制曲的优点在于：人工重复的踩踏曲药，使成型的曲块表面形成一层浆液，行业称为“提浆”，浆液可以起到密封曲块的作用，避免外界有害微生物进入到曲块内，同时也避免曲块内部的营养物质外泄，保证曲块的发酵质量，提高后序的酿酒质量；此外，人工踩曲的方式也可使曲块外紧内松，保证曲块后序的发酵。但是，人工制曲存在踩曲松紧程度不一致、劳动强度大及劳动力成本较高的问题。因此，发酵后的曲块质量参差不齐，且白酒酿造企业普遍存在老龄化和招工难的问题。机械化制曲是通过制曲机将曲块一次成型或多方位压制成型，机械化制曲提高了制曲的效率，降低了人工劳动强度。但是，无论是一次成型还是多方位压制成型，由于没有传统人工的重复踩踏过程，均存在曲块表面提浆不佳的问题，致使曲块发酵效果欠佳，影响后续酿酒质量，也使专业制曲厂家曲块价格受到影响，给生产企业造成不必要的经济损失。
技术实现思路
[0004]为解决传统人工制曲劳动强度大、效率低和机械化制曲提浆效果差的技术问题，本技术是提供一种仿生拍打制曲装置。
[0005]本技术所采用的技术方案是：仿生拍打制曲装置，包括：
[0006]机架；
[0007]接料斗，布置在机架上；
[0008]进料框，布置在接料斗下方的机架上，与接料斗间隙配合，进料框的顶部设置有与接料斗尺寸匹配的进料口，进料框的底部设置有出料口，进料框的底部设置有安装板，安装板与机架固定连接，进料框与安装板滑动连接；
[0009]第一动力机构，布置在进料框一侧的机架上，用于驱动进料框在水平方向上往复移动；
[0010]预压机构，布置在进料框相对侧的机架上，用于对曲块预压成型；
[0011]拍打机构，布置在预压机构远离进料框的一侧，用于对曲块进行快速拍打提浆。
[0012]松散的物料通过接料斗落入其下方的进料框，进料框为中空的柱状结构，由于进料框的体积一定，因此每次可容纳相同体积的物料，可对物料进行定量；再通过第一动力机构将进料框推送至预压机构对物料预压成型，预压成型后的曲块通过第一动力机构推送至
拍打机构，拍打机构对曲块进行快速拍打，以使曲块提浆，也就是说在曲块表面形成一层浆液，保证曲块后序的发酵及酿酒质量。可以看出，本技术替代了传统的人工制曲的方式，降低了人工劳动强度，提高了制曲效率，解决了制曲行业人口老龄化和招工难的问题，降低了企业的生产成本；且本装置结构简单，部件之间相互衔接顺畅，设备占用面积小，预压和拍打可同时进行，利于流水线作业，自动化程度高。尤其是相比于传统的制曲机而言，本技术增设了拍打机构，拍打机构模拟人工踩曲的方式，拍打机构可以快速拍打曲块，使曲块表面提浆，同时又能很好的解决传统人工踩曲力度不一致的问题，保证了曲块的生产质量；此外，也使得生产出的曲块外紧内松，利于曲块后序的发酵以及保证曲块的酿酒质量。因此，本技术解决传统人工制曲劳动强度大、效率低的技术问题，同时又保留和改进了人工踩曲提浆以解决传统制曲机提浆效果差的问题。
[0013]进一步的是，预压机构包括预压模具箱和布置在预压模具箱上方的预压模块，预压模具箱的顶部与安装板的顶部齐平；预压模块的底部设置有与曲块形状匹配的内凹式结构，预压模块的顶部通过第二动力机构与机架相连，第二动力机构可驱动预压模块在竖直方向上升降。由于预压模具箱的顶部与安装板的顶部齐平，进料框沿安装板移动至预压模具箱上方后，进料框内的物料自然落入预压模具箱中，第二动力机构再驱动预压模块下压，将物料一次性压制成型为曲块。预压机构结构简单，操作方便，自动化程度高，与进料框衔接顺畅，横向占用面积小。
[0014]进一步的是，预压模具箱的顶部设置有框板，框板内设置有与曲块匹配的通槽，框板与进料框相连，可随进料框同步水平移动；预压模具箱包括侧板和与侧板活动连接的底板，底板的底部通过第三动力机构与机架相连，第三动力机构可驱动底板相对于侧板在竖直方向上往复升降。框板内的通槽用于存放和移动曲块，曲块在预压模具箱内压制成型后，第三动力机构通过底板驱动其上的曲块同步上升，待曲块上升至通槽后，再通过第一动力机构驱动框板水平移动，框板内的曲块可随框板同步水平移动，将曲块移至下一工序，也就是拍打机构内。
[0015]进一步的是，框板与进料框在竖直方向上滑动连接，框板的底部通过抬升板与第五动力机构相连，第五动力机构用于驱动框板在竖直方向上相对于进料框升降。在框板将曲块移至输送机后，第五动力机构驱动框板相对于进料框上升，为曲块腾出空间，便于输送机对曲块进行输送，利于设备的连续性生产。
[0016]进一步的是，预压模块由至少两个压模头拼接而成，压模头的顶部通过第六动力机构与第二动力机构相连，相邻压模头之间交替升降。本申请的技术人在最初时将预压模块设计为整块结构，在实际使用时发现：由于缺乏排气装置，内凹式的预压模块在下压的过程中需要很大的压力才能排尽其内腔的空气，因此所需的压力值很大，对设备要求高；而且在预压模块提升的过程中，拍打模块的内腔会形成负压，在提升的过程中该负压反而会对曲块产生一个向上的拉力，进而导致曲块松散，严重会直接粉碎曲块。为此，本申请的技术人在大量实践的基础上，将预压模块分成若干个小的压模头，多个压模头组合成预压模块，而且相邻头之间交替升降。也就是说，当一个压模头下降时，其旁侧的压模头处于上升状态，两者交叉升降，这样的目的在于排气，压模头的内腔不会形成负压，也就解决了上述负压粉碎曲块的技术问题。
[0017]进一步的是，拍打机构包括与曲块匹配的内凹式拍打模块，拍打模块的顶部依次
通过拍打组件和第四动力机构与机架相连，第四动力机构用于驱动拍打模块在竖直方向上升降。在曲块移动至拍打模块后，第四动力机构驱动拍打组件下降，拍打组件对曲块进行快速拍打，以使得曲块提浆，拍打机构结构简单，操作方便，自动化程度高，与进料框衔接顺畅，横向占用面积小。
[0018]进一步的是，拍打组件包括竖直方向上间隔一定距离布置的上盖板和下盖板，上盖板和下盖板通过立柱活动连接，上盖板与第四动力机构固定相连，下盖板上设置有气动肌腱和与气动肌腱配套的连杆，连杆贯穿下盖板与拍打模块相连。拍打组件模拟传统人工踩曲的方式，本领域技术人员在旋转拍打组件时一般会选择气缸作为驱动力，而本技术的拍打组件优选为气动肌腱，因为气缸的伸缩次数一般为2～3次/秒，而气动肌腱的伸缩次数可达5～50次/秒，气动肌腱相比于气缸而言，拍打效率可提高10倍以上，可本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.仿生拍打制曲装置，其特征在于，包括：机架(1)；接料斗(2)，布置在机架(1)上；进料框(3)，布置在接料斗(2)下方的机架(1)上，与接料斗(2)间隙配合，进料框(3)的顶部设置有与接料斗(2)尺寸匹配的进料口，进料框(3)的底部设置有出料口，进料框(3)的底部设置有安装板(4)，安装板(4)与机架(1)固定连接，进料框(3)与安装板(4)滑动连接；第一动力机构(101)，布置在进料框(3)一侧的机架(1)上，用于驱动进料框(3)在水平方向上往复移动；预压机构，布置在进料框相对侧的机架上，用于对曲块预压成型；拍打机构，布置在预压机构远离进料框的一侧，用于对曲块进行快速拍打提浆。2.如权利要求1所述的仿生拍打制曲装置，其特征在于，所述预压机构包括预压模具箱(6)和布置在预压模具箱(6)上方的预压模块，预压模具箱(6)的顶部与安装板(4)的顶部齐平；预压模块的底部设置有与曲块形状匹配的内凹式结构，预压模块的顶部通过第二动力机构(102)与机架(1)相连，第二动力机构(102)可驱动预压模块在竖直方向上升降。3.如权利要求2所述的仿生拍打制曲装置，其特征在于，所述预压模具箱(6)的顶部设置有框板(8)，框板(8)内设置有与曲块匹配的通槽(9)，框板(8)与进料框(3)相连，可随进料框(3)同步水平移动；预压模具箱(6)包括侧板(201)和与侧板(201)活动连接的底板(202)，底板(202)的底部通过第三动力机构(103)与机架(1)相连，第三动力机构(103)可驱动底板(202)相对于侧板(201)在竖直方向上往复升降。4.如权利要求3所述的仿生拍打制曲装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：翁文坤，李俊伟，
申请(专利权)人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司成都分公司，
类型：新型
国别省市：
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