厦门航天思尔特机器人系统股份公司专利技术

厦门航天思尔特机器人系统股份公司共有224项专利

  • 本发明提供一种鳍片式散热结构的自适应焊接装置及其控制方法,涉及焊接设备技术领域。自适应焊接装置包含焊枪组件。焊枪组件包括第一固定座、第一弹性件、可转动的配置于第一固定座的活动座、配置于活动座的焊枪构件和抵接件。第一弹性件接合于第一固定座...
  • 本技术提供一种新型RGV,包括母车和子车,第二轨道配置在母车上;子车包括滑动设置在第二轨道上的车体和配置在车体上的升降平台,升降平台上设有回转机构和支撑框架,支撑框架呈一C型架,C型架的侧向面开口对应形成适于整个框架让位进入至待移转工位...
  • 本实用新型提供一种纱卷垛的供给系统和一种纱卷的自动上料系统,涉及纱卷垛自动供给技术领域
  • 本发明提供了一种组合式纱卷供给系统和纱卷自动上料系统,涉及纱卷上料技术领域
  • 本实用新型提供了一种移动工装,包括机架
  • 本发明提供了一种用于挖掘机平台的生产线,该生产线包括组对工位
  • 本发明公开了一种多种类结构件上料装置和上料方法,包括安装架
  • 本发明提供了一种泵车底架的箱体的生产线,涉及泵车底架生产技术领域。箱体包含第一箱体组件和第二箱体组件。第一箱体组件包括底板、第一侧板、第二侧板和第一隔板。生产线包含随行固定组件、模芯组件、RGV运输车、第一变位机组件和第一焊接机器人。生...
  • 本发明提供了一种泵车底座的轴套安装及焊接生产线,涉及泵车底架生产技术领域。泵车底座包含泵车底架箱体和铰接组件。铰接组件包括下嵌板、下轴套、上嵌板、上盖板和上轴套。泵车底架箱体包括底板、上环形侧壁和下环形侧壁。下环形侧壁接合于底板。底板、...
  • 本发明提供了一种用于垫脚工件的移动式工装设备及其安装定位方法,该移动式工装设备包括机架、放置台、侧挡机构、压合机构以及锁附机构;所述放置台设有多个可相对调节位置的定位垫块,所述压合机构包括抵接件、操纵件以及推力杆,所述锁附机构包括升降台...
  • 本实用新型提供了一种用于转台的自动组对工作站,该转台包括第一底板、第二底板、侧腹板和中间板;该自动组对工作站包括工作平台以及抓取机器人、焊接机器人以及组对工装、和物料台;通过抓取机器人及焊接机器人在组对工装上对各个物料工件进行快速组对及...
  • 本实用新型提供一种用于纸管的上料及拆码垛装置,包括传输线、切管机、喷码机、搬运机、拔模机、和码垛机;搬运机包括直线滑轨以及夹具机械手,拔模机设有一气涨轴以及用于对气涨轴进行充放气的气路机构,夹具机械手设有一喷胶头,码垛机与夹具机械手相互...
  • 本发明提供了一种防倾式物流小车,包括子车和母车;母车设有一轨道,子车安装在轨道上,以在托运工件后行走至与轨道相对接的外部支轨上;子车设有升降平台和货叉机构;通过升降平台和货叉机构的配合协作,在伸缩组处于第一托举状态和第二托举状态时对应延...
  • 本发明提供用于汽车吊的车架生产线及其车架安装方法,通过多个定位焊工位之间的协作配合,将车架箱体、支腿、车架前桥、各类附件、走台板分别在各自工位上进行逐一组对焊接,完成整个车架整体的生产制造;在支腿与车架箱体定位焊工位上,由中部对中机构和...
  • 本实用新型提供了一种前车架生产线,该前车架包括主框架组件、左翼箱组件以及右翼箱组件;该生产线划分为水平并排设置的第一产线和第二产线,在第一产线分别进行对左翼箱组件的组对焊接、以及对右翼箱组件的组对焊接,随后在第二产线上对应将组装好的左翼...
  • 本发明提供了一种用于车架箱体的定位焊接装置及其组对焊接工艺,该车架箱体包括底板、腹板和隔板;该定位焊接装置包括沿长度方向延伸设有一中心轴线基准的基台、架设在基台上的龙门吊机构、以及配置在中心轴线两侧的对中机构和组对机构;通过基台上的磁吸...
  • 本发明提供了一种前车架生产线,该前车架包括主框架组件、左翼箱组件以及右翼箱组件;该生产线划分为水平并排设置的第一产线和第二产线,在第一产线分别进行对左翼箱组件的组对焊接、以及对右翼箱组件的组对焊接,随后在第二产线上对应将组装好的左翼箱组...
  • 本发明提供了一种用于转台的自动组对工作站,该转台包括第一底板、第二底板、侧腹板和中间板;该自动组对工作站包括工作平台以及抓取机器人、焊接机器人以及组对工装、和物料台;通过抓取机器人及焊接机器人在组对工装上对各个物料工件进行快速组对及焊接...
  • 本实用新型提供了一种自适应压紧焊接工装,包括有机座、连接所述机座的焊接平台、至少两个基准机构、至少两个顶紧机构;所述焊接平台的正面沿第一方向对称设置有多个第一支撑件;所述基准机构沿第一方向设置于所述焊接平台上,且所述基准机构可沿所述第一...
  • 本实用新型提供了防物料坠落的背负举升式AGV小车,涉及AGV小车技术领域。背负举升式AGV小车包含车体组件和至少两组防坠组件。车体组件包括车主体。至少两组防坠组件分别配置于车主体。防坠组件包括配置于车主体的X形升降构件和第一驱动件、配置...
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