【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物流运输，具体而言，涉及一种新型rgv。
技术介绍
1、在重型结构件焊接自动化领域，物流运转通常是由小车与各个变位机工位进行对接，且需要具有双向作业功能。在对接横梁式变位机时，上料需要考虑与横梁等外部环境的避让。通常的做法是将横梁旋转进行上料时的让位，例如横梁在上、自动夹具开口朝下，由车辆顶升工件后进行装夹，但这种方式适用性较为局限，非常受限于工件的支撑定位的复杂场合。而支撑定位面若只能选择底部平面，工件要平移至变位机上，现有的车辆结构无法穿过变位机完成作业。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的在于提供一种新型rgv，以解决上述问题。
2、本技术采用了如下方案：
3、本申请提供了一种新型rgv，包括沿第一轨道自如行走的母车、以及沿第二轨道自如行走的子车，所述第二轨道配置在母车上；所述子车包括滑动设置在第二轨道上的车体和配置在车体上的升降平台，所述升降平台上设有回转机构和支撑框架，所述支撑框架呈一c型架，所述c型架的侧向面开口对应形成适于整个框架让位进入至待移转工位的避让空间，在c型架的上端面设有用于托举工件的放置部。
4、作为进一步改进，所述支撑框架包括底板部、侧板部以及上板部，所述侧板部配置在远离工件的一端侧，使得上板部和底板部之间形成邻近于工件一端侧的所述避让空间。
5、作为进一步改进，所述底板部、侧板部和上板部构造成一匚型基座，所述侧板部挖空设有一中部贯通区，所述上板部沿水平构造出一叉状体，所述放置部形成在叉状体
6、作为进一步改进，所述放置部铺设有柔性垫片，所述叉状体大致呈一匚型支架。
7、作为进一步改进，所述支撑框架适于在放置部上承重五吨以上，且所述放置部与工件的底部平面相托举配合。
8、作为进一步改进，所述回转机构配置成一旋转盘，所述旋转盘沿轴线自如转动，所述底板部对应安装在旋转盘上。
9、作为进一步改进，所述升降平台配置成带有剪叉机械结构的液压升降机，所述液压升降机配置在子车上，所述旋转盘对应安装在液压升降机上。
10、作为进一步改进，所述母车呈一凹型车体，所述第二轨道沿直线方向延伸在凹型内部中，所述子车适配安装在凹型车体中，以使得母车和子车从外形上呈一体式的物流车造型。
11、作为进一步改进，所述第一轨道沿第一方向配置在物流园区内，所述第二轨道沿第二方向延伸，且所述第一方向和第二方向相垂直设置。
12、通过采用上述技术方案，本技术可以取得以下技术效果：
13、本申请的新型rgv，通过子车在母车上的自如行走，方便于物流运输，尤其是，为了便于对工件进行取放，在子车设有升降平台和回转机构，支撑框架对应配置在回转机构上，从而实现支撑框架的自由转向和升降托举工件，以达到更为灵活的转运。特别的，支撑框架配置成c型架，且c型架具有侧向开口，对应形成利于整个框架进入至待移转工位的避让空间，确保对工件的顺利取放，能够与外部复杂环境相互避让，避免干涉等现象，通过配置在c型架上端的放置部，更为平稳的实现对工件的快速托举。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种新型RGV，包括沿第一轨道自如行走的母车、以及沿第二轨道自如行走的子车，所述第二轨道配置在母车上；其特征在于，
2.根据权利要求1所述的新型RGV，其特征在于，所述支撑框架包括底板部、侧板部以及上板部，所述侧板部配置在远离工件的一端侧，使得上板部和底板部之间形成邻近于工件一端侧的所述避让空间。
3.根据权利要求2所述的新型RGV，其特征在于，所述底板部、侧板部和上板部构造成一匚型基座，所述侧板部挖空设有一中部贯通区，所述上板部沿水平构造出一叉状体，所述放置部形成在叉状体的上端面。
4.根据权利要求3所述的新型RGV，其特征在于，所述放置部铺设有柔性垫片，所述叉状体大致呈一匚型支架。
5.根据权利要求4所述的新型RGV，其特征在于，所述支撑框架适于在放置部上承重五吨以上，且所述放置部与工件的底部平面相托举配合。
6.根据权利要求2所述的新型RGV，其特征在于，所述回转机构配置成一旋转盘，所述旋转盘沿轴线自如转动，所述底板部对应安装在旋转盘上。
7.根据权利要求6所述的新型RGV，其特征在于，所述升降平台
8.根据权利要求1所述的新型RGV，其特征在于，所述母车呈一凹型车体，所述第二轨道沿直线方向延伸在凹型内部中，所述子车适配安装在凹型车体中，以使得母车和子车从外形上呈一体式的物流车造型。
9.根据权利要求8所述的新型RGV，其特征在于，所述第一轨道沿第一方向配置在物流园区内，所述第二轨道沿第二方向延伸，且所述第一方向和第二方向相垂直设置。
...【技术特征摘要】
1.一种新型rgv，包括沿第一轨道自如行走的母车、以及沿第二轨道自如行走的子车，所述第二轨道配置在母车上；其特征在于，
2.根据权利要求1所述的新型rgv，其特征在于，所述支撑框架包括底板部、侧板部以及上板部，所述侧板部配置在远离工件的一端侧，使得上板部和底板部之间形成邻近于工件一端侧的所述避让空间。
3.根据权利要求2所述的新型rgv，其特征在于，所述底板部、侧板部和上板部构造成一匚型基座，所述侧板部挖空设有一中部贯通区，所述上板部沿水平构造出一叉状体，所述放置部形成在叉状体的上端面。
4.根据权利要求3所述的新型rgv，其特征在于，所述放置部铺设有柔性垫片，所述叉状体大致呈一匚型支架。
5.根据权利要求4所述的新型rgv，其特征在于，所述支撑框架适于在放置部上承重五吨以...
【专利技术属性】
技术研发人员：尤江南，龚韬，吴长庚，林杰城，余协，郑陈艺，孙晓林，
申请(专利权)人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。