一种用于垫脚工件的移动式工装设备及其安装定位方法技术

本发明专利技术提供了一种用于垫脚工件的移动式工装设备及其安装定位方法，该移动式工装设备包括机架、放置台、侧挡机构、压合机构以及锁附机构；所述放置台设有多个可相对调节位置的定位垫块，所述压合机构包括抵接件、操纵件以及推力杆，所述锁附机构包括升降台，所述升降台上设有螺杆件；通过放置台上的定位垫块对底板的长度方向抵靠限位，由侧挡机构对底板的宽度方向顶紧后精准居中在放置台上，又由操纵件对应触发抵接块横向活动至抵接按压在底板上，实现对底板的精准夹持定位，进一步将升降台上的螺杆件匹配对应于底板两侧的螺栓上，以精准接合在一起，大大提升了垫脚工件在放置台上的夹持与定位，其操作性和稳定性尤为显著。其操作性和稳定性尤为显著。其操作性和稳定性尤为显著。

【技术实现步骤摘要】
一种用于垫脚工件的移动式工装设备及其安装定位方法


[0001]本专利技术涉及移动工装
，具体而言，涉及一种用于垫脚工件的移动式工装设备及其安装定位方法。

技术介绍

[0002]变压器所配备的夹件垫脚，其垫脚工件通常是由一个底板和两个螺栓所组合而成。目前，垫脚工件通常采用的是人工手持螺杆放置在底板上进行焊接作业，装配时，只是对底板做了简单的固定作用，而对整个底板起不到定位作用。由于夹紧是靠点作为支撑，使得工件的接触面较小，稳定性较差。而根据工艺要求，加工时需要将垫脚工件水平放置，同时要求多向定位后再夹紧固定，如采用常规方法进行装夹其操作难度较大，且装夹的效率较低、装夹稳定性也较差，由此导致后续加工时无法承受多个工序的操作，进而降低了对工件装夹及加工的效率和质量。此外，作业强度大、成本高，精度不能得到保证、生产效率低。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种用于垫脚工件的移动式工装设备及其安装定位方法，以解决上述问题。
[0004]本专利技术采用了如下方案：
[0005]本申请提供了一种用于垫脚工件的移动式工装设备，包括机架、放置台、侧挡机构、压合机构以及锁附机构；所述放置台设有多个可相对调节位置的定位垫块，所述定位垫块用于对横置在放置台上的各自脚垫工件的底板实施长度方向上的抵靠并限位，且所述侧挡机构配置成可沿宽度方向相对顶紧触发各脚垫工件至放置台的居中位置处；所述压合机构包括联动配置在放置台上的多个抵接件、用于控制抵接件压靠或远离底板的操纵件、以及接合在操纵件与抵接件之间的推力杆，所述抵接件间隔配置在推力杆上，所述操纵件适于触发推力杆沿横向活动切换自身位置以对应使得抵接件作用至底板上；所述锁附机构包括配置在机架上并对置在放置台两侧的升降台，所述升降台上设有用于插接对位至脚垫工件的螺栓上的螺杆件，所述螺杆件配置成可自适应地在升降台上调节自身位置以匹配于所配属的螺栓上。
[0006]作为进一步改进，所述升降台包括带有横向刻度的基座、配置在基座上且带有纵向刻度的立柱、以及横置在两立柱之间的横梁，所述螺杆件安装在横梁上。
[0007]作为进一步改进，所述立柱可滑动的配置在基座上，所述横梁可升降的配置在两立柱上，以对应使得螺杆件适配于放置台上的不同规格的垫脚工件。
[0008]作为进一步改进，所述立柱上设有手调螺杆以及配置在螺杆上的滑块，所述横梁的两端分别安装在各自所属的滑块上，且所述横梁的其中一端与其滑块为固定连接，其中另一端与其滑块相铰接。
[0009]作为进一步改进，所述横梁上形成有多个条形槽，所述螺杆件可滑动的安装在条形槽上，且对应以首位的螺杆件为基准来调控各螺杆件在其条形槽上的相对位置。
[0010]作为进一步改进，所述侧挡机构包括配置在其中一升降台外侧的活动臂、以及延伸在机架外侧的带有横向刻度的滑座，所述活动臂可滑动地配置在滑座上，以对应将活动臂同时侧向抵接至多个底板上。
[0011]作为进一步改进，所述操纵件配置成肘夹结构，所述肘夹结构对应在打开后拉动推力杆以使抵接件远离底板，在关闭后带动推力件以将抵接件压靠固定在底板上。
[0012]作为进一步改进，所述抵接件呈一楔形块，并凸起在放置台的上方，所述推力杆配置在放置台的下方。
[0013]作为进一步改进，所述放置台上开设有缺口槽，所述定位垫块通过紧固件位置可调的锁附安装在缺口槽上。
[0014]本申请另提供一种安装定位方法，基于前述的用于垫脚工件的移动式工装设备，包括如下步骤：
[0015]S1：提供垫脚工件至放置台上，将多个垫脚工件的底板分别抵靠限位在各自所属的定位垫块上；
[0016]S2：通过侧挡机构将底板统一集中在居中于放置台的位置处，由操纵件进一步触发抵接件联动按压至底板上；
[0017]S3：控制升降台移动至其螺杆件对接至各自所匹配的脚垫工件的螺栓上，将螺杆件与螺栓一一对位接合，以实现垫脚工件在放置台上的多重定位。
[0018]通过采用上述技术方案，本专利技术可以取得以下技术效果：
[0019]本申请的用于垫脚工件的移动式工装设备，通过放置台上的定位垫块对底板的长度方向抵靠限位，由侧挡机构对底板的宽度方向顶紧后精准居中在放置台上，又由操纵件对应触发抵接块横向活动至抵接按压在底板上，实现对底板的精准夹持定位，进一步将升降台上的螺杆件匹配对应于底板两侧的螺栓上，以精准接合在一起，大大提升了垫脚工件在放置台上的夹持与定位，其操作性和稳定性尤为显著。
附图说明
[0020]图1是本专利技术实施例的用于垫脚工件的移动式工装设备的结构示意图；
[0021]图2是专利技术实施例的垫脚工件的结构示意图；
[0022]图3是本专利技术实施例的用于垫脚工件的移动式工装设备的应用场景图；
[0023]图4是图3在另一视角下的结构示意图；
[0024]图5是图3在其他视角下的结构示意图；
[0025]图6是本专利技术实施例的用于垫脚工件的移动式工装设备的放置台的结构示意图；
[0026]图7是本专利技术实施例的安装定位方法的流程框图。
[0027]图标：1
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机架；2
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放置台；3
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侧挡机构；4
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压合机构；5
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锁附机构；6
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定位垫块；7
‑
抵接件；8
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操纵件；9
‑
推力杆；10
‑
升降台；11
‑
螺杆件；12
‑
基座；13
‑
立柱；14
‑
横梁；15
‑
手调螺杆；16
‑
滑块；17
‑
条形槽；18
‑
活动臂；19
‑
滑座；20
‑
缺口槽；21
‑
连接块；A
‑
底板；B
‑
螺栓。
具体实施方式
[0028]为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实
施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]实施例
[0030]结合图1至图6，本实施例提供了一种用于垫脚工件的移动式工装设备，包括机架1、放置台2、侧挡机构3、压合机构4以及锁附机构5。
[0031]其中，所述放置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于垫脚工件的移动式工装设备，其特征在于，包括机架、放置台、侧挡机构、压合机构以及锁附机构；所述放置台设有多个可相对调节位置的定位垫块，所述定位垫块用于对横置在放置台上的各自脚垫工件的底板实施长度方向上的抵靠并限位，且所述侧挡机构配置成可沿宽度方向相对顶紧触发各脚垫工件至放置台的居中位置处；所述压合机构包括联动配置在放置台上的多个抵接件、用于控制抵接件压靠或远离底板的操纵件、以及接合在操纵件与抵接件之间的推力杆，所述抵接件间隔配置在推力杆上，所述操纵件适于触发推力杆沿横向活动切换自身位置以对应使得抵接件作用至底板上；以及，所述锁附机构包括配置在机架上并对置在放置台两侧的升降台，所述升降台上设有用于插接对位至脚垫工件的螺栓上的螺杆件，所述螺杆件配置成可自适应地在升降台上调节自身位置以匹配于所配属的螺栓上。2.根据权利要求1所述的用于垫脚工件的移动式工装设备，其特征在于，所述升降台包括带有横向刻度的基座、配置在基座上且带有纵向刻度的立柱、以及横置在两立柱之间的横梁，所述螺杆件安装在横梁上。3.根据权利要求2所述的用于垫脚工件的移动式工装设备，其特征在于，所述立柱可滑动的配置在基座上，所述横梁可升降的配置在两立柱上，以对应使得螺杆件适配于放置台上的不同规格的垫脚工件。4.根据权利要求3所述的用于垫脚工件的移动式工装设备，其特征在于，所述立柱上设有手调螺杆以及配置在螺杆上的滑块，所述横梁的两端分别安装在各自所属的滑块上，且所述横梁的其中一端与其滑块为固定连接，其中另一端与其滑块相铰接。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇祥，余协，高家铭，傅勇，尤江南，林嘉楠，
申请(专利权)人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司，
类型：发明
国别省市：