【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接设备，具体而言，涉及一种鳍片式散热结构的自适应焊接装置及其控制方法。
技术介绍
1、鳍片式散热器是散热器领域的一种常见结构。该结构平行间隔的将多个散热器片焊接固定在基座上。
2、在一些鳍片式散热器中，散热器片的厚度较薄，在生产过程中容易变形，导致自动焊接时，如果朝向远离焊枪的一侧变形时容易漏焊，如果朝向靠近焊枪的一侧偏变形时，容易焊穿。
3、有鉴于此，申请人在研究了现有的技术后特提出本申请。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种鳍片式散热结构的自适应焊接装置及其控制方法，旨在改善上述技术问题中的至少一个。
2、第一方面、本专利技术提供了一种鳍片式散热结构的自适应焊接装置，其包含焊枪组件。
3、所述焊枪组件包括第一固定座、第一弹性件、可转动的配置于所述第一固定座的活动座、配置于所述活动座的焊枪构件和抵接件。
4、所述第一弹性件接合于所述第一固定座和所述活动座之间，用以在所述抵接件受到挤压时被压缩，以及用以驱使所述活动座复位。
5、所述第一固定座设置有限位槽。所述活动座设置有限位凸起。所述限位凸起能够嵌入所述限位槽，以限制所述活动座的转动角度。
6、所述焊枪构件包括焊枪头。所述焊枪头倾斜设置。
7、所述抵接件设置有抵接凸起。所述抵接凸起构造为朝向所述焊枪头倾斜的方向凸起。所述抵接凸起用以抵接于待焊接的鳍片，以使所述焊枪头能够随着鳍片的变形进行偏移，从而能够一直沿着焊缝进行
8、第二方面、本专利技术提供了一种鳍片式散热结构的自适应焊接装置的控制方法,用以控制如第一方面任意一段所述的一种鳍片式散热结构的自适应焊接装置。该控制方法包含：
9、控制外部设备在距离焊缝第一预设距离处沿着焊缝轨迹移动焊枪组件，以在基座上进行第一道焊接。
10、控制外部设备在距离焊缝第二预设距离处沿着焊缝轨迹移动焊枪组件，以对焊缝进行焊接。其中，所述第二预设距离小于所述第一预设距离。
11、第三方面、本专利技术提供了一种鳍片式散热结构的自适应焊接装置的控制方法,用以控制如第一方面任意一段所述的一种鳍片式散热结构的自适应焊接装置。该控制方法包含：
12、控制第一电机驱动滑动座移动，以将两个焊枪组件之间的间隔调整为第三预设距离。
13、控制外部设备沿着焊缝轨迹移动焊枪组件，以使焊枪组件在距离焊缝第一预设距离处进行移动，从而在基座上进行第一道焊接。
14、控制第一电机驱动滑动座移动，以将两个焊枪组件之间的间隔调整为第四预设距离。其中，所述第四预设距离小于所述第三预设距离。
15、控制外部设备沿着焊缝轨迹移动焊枪组件，以使焊枪组件在距离焊缝第二预设距离处进行移动，从而对焊缝进行焊接。其中，所述第二预设距离小于所述第一预设距离。
16、通过采用上述技术方案，本专利技术可以取得以下技术效果：
17、本专利技术实施例的焊枪组件能够根据鳍片的变形自适应调整焊枪头的位置，使焊枪头始终沿着焊缝进行移动，避免了焊穿鳍片或者漏焊的情况，具有很好的实际意义。
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1.一种鳍片式散热结构的自适应焊接装置，其特征在于，包含焊枪组件；
2.根据权利要求1所述的一种鳍片式散热结构的自适应焊接装置,其特征在于,所述自适应焊接装置还包含控制组件和用以移动焊枪组件的外部设备；所述控制组件电连接于所述外部设备；
3.根据权利要求1所述的一种鳍片式散热结构的自适应焊接装置,其特征在于,所述自适应焊接装置还包含用以接合于外部设备的第二固定座(1)、可滑动的接合于所述第二固定座(1)的滑动座(2)，以及用以驱动所述滑动座(2)移动的第一电机；所述第一固定座(15)接合于所述滑动座(2)；
4.根据权利要求3所述的一种鳍片式散热结构的自适应焊接装置,其特征在于,所述自适应焊接装置还包含用以移动焊枪组件的外部设备，以及控制组件；所述控制组件电连接于所述第一电机和所述外部设备；
5.根据权利要求3所述的一种鳍片式散热结构的自适应焊接装置,其特征在于,所述焊枪组件还包含第三固定座(5)和焊枪线缆(16)；所述第三固定座(5)用以将所述第一固定座(15)接合于所述滑动座(2)；
6.根据权利要求5所述的一种鳍片
7.根据权利要求5所述的一种鳍片式散热结构的自适应焊接装置,其特征在于,所述第三固定件的底部呈L型结构，且设置有第一螺栓通孔；
8.根据权利要求1至7任意一项所述的一种鳍片式散热结构的自适应焊接装置,其特征在于,所述焊枪组件还包含仿形件(12)和固定件；所述仿形件(12)接合于所述活动座(13)，且构造为沿着所述焊枪构件(11)的外形平行设置；所述焊枪构件(11)和所述仿形件(12)所在的平面平行于鳍片所在的平面；
9.一种鳍片式散热结构的自适应焊接装置的控制方法,用以控制如权利要求1所述的一种鳍片式散热结构的自适应焊接装置，其特征在于,包含：
10.一种鳍片式散热结构的自适应焊接装置的控制方法,用以控制如权利要求3所述的一种鳍片式散热结构的自适应焊接装置，其特征在于,包含：
...【技术特征摘要】
1.一种鳍片式散热结构的自适应焊接装置，其特征在于，包含焊枪组件；
2.根据权利要求1所述的一种鳍片式散热结构的自适应焊接装置,其特征在于,所述自适应焊接装置还包含控制组件和用以移动焊枪组件的外部设备；所述控制组件电连接于所述外部设备；
3.根据权利要求1所述的一种鳍片式散热结构的自适应焊接装置,其特征在于,所述自适应焊接装置还包含用以接合于外部设备的第二固定座(1)、可滑动的接合于所述第二固定座(1)的滑动座(2)，以及用以驱动所述滑动座(2)移动的第一电机；所述第一固定座(15)接合于所述滑动座(2)；
4.根据权利要求3所述的一种鳍片式散热结构的自适应焊接装置,其特征在于,所述自适应焊接装置还包含用以移动焊枪组件的外部设备，以及控制组件；所述控制组件电连接于所述第一电机和所述外部设备；
5.根据权利要求3所述的一种鳍片式散热结构的自适应焊接装置,其特征在于,所述焊枪组件还包含第三固定座(5)和焊枪线缆(16)；所述第三固定座(5)用以将所述第一固定座(15)接合于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭斌，林杰城，卓长青，徐良基，杨寿全，林嘉楠，
申请(专利权)人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司，
类型：发明
国别省市：
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