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本发明提供一种鳍片式散热结构的自适应焊接装置及其控制方法，涉及焊接设备技术领域。自适应焊接装置包含焊枪组件。焊枪组件包括第一固定座、第一弹性件、可转动的配置于第一固定座的活动座、配置于活动座的焊枪构件和抵接件。第一弹性件接合于第一固定座和活...
该专利属于厦门航天思尔特机器人系统股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过厦门航天思尔特机器人系统股份公司授权不得商用。

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