凸焊自动上料机构制造技术

本实用新型专利技术属于焊接技术领域，涉及一种凸焊自动上料机构。主要由底部支撑结构、夹料结构、托料结构和推料上料结构组成；底部支撑结构包括料框支架组件；夹料结构、托料结构、推料上料结构均连接到料框支架组件上。夹料结构夹住零件后，将零件释放到托料结构上；托料结构将零件放到指定位置；推料上料结构将托料结构送到指定位置的零件推到工作位置；夹料结构包括第一夹料组件、第二夹料组件、零件料槽组件、第二传感器；托料结构包括支撑气缸、第一传感器推料上料结构包括气缸、到位传感器、推料运动组件；本实用新型专利技术可以适用于多种不同形状的零件，使用步进气缸驱动控制，步距准确可靠，调整方便；操作简单，运行平稳，大大提高了生产节拍。拍。拍。

【技术实现步骤摘要】
凸焊自动上料机构


[0001]本技术属于焊接
，涉及一种凸焊自动上料机构。

技术介绍

[0002]自动上料是自动生产线的基本条件之一。为提高设备的利用率，减少人员作业负荷，降低安全隐患，批量上料方式在很多行业中均有应用。例如：冲压行业的汽车门板及顶棚冲压料片；包装行业的卷料自动上料机构；
[0003]传统方式为操作人员从料箱内拿取单件，将单件放置到凸焊机下电极处，放上标准件，按下启动按钮，完成凸焊。这种传统的焊接方式，设备利用率低，焊接节拍长(8秒)，人员作业负荷高，且有安全隐患。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是克服了现有技术存在的设备利用率低的问题，提供了一种凸焊自动上料机构。
[0005]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0006]为解决上述技术问题，本技术是采用如下技术方案实现的：
[0007]一种凸焊自动上料机构，包括机械件连接部份，所述机械件连接部分主要由底部支撑结构A、夹料结构D、托料结构B和推料上料结构C组成；
[0008]所述底部支撑结构A包括料框支架组件02；
[0009]所述夹料结构D、托料结构B、推料上料结构C均连接到料框支架组件02上。
[0010]所述夹料结构D夹住零件后，将零件释放到托料结构B上；
[0011]所述托料结构B将零件放到指定位置；
[0012]所述推料上料结构C将托料结构B送到指定位置的零件推到工作位置。
[0013]技术方案中所述夹料结构D包括第一夹料组件08、第二夹料组件09、零件料槽组件10、第二传感器11；人工批量上件到零件料槽组件10中，第二传感器11用于检测人工批量上件到零件料槽组件10中的信号；第一夹料组件08、第二夹料组件09均设置有气缸，第一夹料组件08、第二夹料组件09夹紧零件。
[0014]技术方案中所述托料结构B包括支撑气缸03、第一传感器04，所述支撑气缸03伸出托住零件，支撑气缸03缩回将零件放到指定位置；所述第一传感器04用于检测零件放到指定位置的信号。
[0015]技术方案中所述推料上料结构C包括气缸05、到位传感器06、推料运动组件07；
[0016]所述气缸05作为驱动元件连接到推料运动组件07上；所述到位传感器06作为检元件连接到推料运动组件07上；所述气缸05伸出带动推料运动组件07，将零件推到工作位置。
[0017]技术方案中所述到位传感器06用于检测气缸05伸出带动推料运动组件07将零件推到工作位置的信号。
[0018]进一步地，第一夹料组件08、第二夹料组件09中的气缸共同作用，同时伸出时夹住料槽组件10中的零件，同时缩回时释放一个零件，后再同时伸出夹住上方的零件，释放的零件落到托料结构B上。
[0019]技术方案中所述指定位置是指零件到达推料上料结构C送料位置，第一传感器04检测到零件放到指定位置的信号。
[0020]技术方案中所述工作位置是等待机器人过来抓取零件的位置。
[0021]技术方案中所述第二传感器11设置对应在零件料槽组件10中的堆叠零件高度的偏下方。
[0022]与现有技术相比本技术的有益效果是：
[0023]1、可以适用于多种不同形状的零件；
[0024]2、使用步进气缸驱动控制，步距准确可靠，调整方便；
[0025]3、操作简单，运行平稳，大大提高了生产节拍；
附图说明
[0026]下面结合附图对本技术作进一步的说明：
[0027]图1是本技术所述凸焊自动上料机构结构示意图；
[0028]图2是本技术所述底部支撑结构A结构示意图；
[0029]图3是本技术所述托料结构B结构示意图；
[0030]图4是本技术所述推料上料结构C结构示意图；
[0031]图5是本技术所述夹料结构D结构示意图；
[0032]图中：
[0033]A、底部支撑结构，B、托料结构，C.推料上料结构，D.夹料结构；
[0034]01、底座支架，02、料框支架组件；
[0035]03、支撑气缸，04、第一传感器；
[0036]05、气缸，06、到位传感器，07、推料运动组件；
[0037]08、第一夹料组件，09、第二夹料组件，10、零件料槽组件，11、第二传感器。
具体实施方式
[0038]为使本技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。
[0039]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0040]下面结合附图对本技术作详细的描述：
[0041]本技术提供了一种新型的零件上料方式，对于可以堆叠成摞的零件，都能实现零件的批量上料以及将单件分离到指定目标位置，满足下一工序要求。
[0042]凸焊自动上料机构主要由机械件连接部分组成。
[0043]机械件连接部分主要分为：底部支撑结构A，托料结构B，推料上料结构C，夹料结构D。
[0044]机械件连接部分具体结构组成：
[0045]参阅图2，底部支撑结构A主要包括：底座支架01，料框支架组件02，固定在地面或其他结构上用来支撑连接凸焊自动上料机构的其他部分。
[0046]参阅图5，夹料结构D主要包括：第一夹料组件08、第二夹料组件09、零件料槽组件10、第二传感器11，夹料结构D连接到料框支架组件02上，人工批量上件到零件料槽组件10中，第二传感器11检测到人工批量上件到零件料槽组件10中的信号，第一夹料组件08、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种凸焊自动上料机构，其特征在于：包括机械件连接部份，所述机械件连接部分主要由底部支撑结构A、夹料结构D、托料结构B和推料上料结构C组成；所述底部支撑结构A包括料框支架组件(02)；所述夹料结构D、托料结构B、推料上料结构C均连接到料框支架组件(02)上；所述夹料结构D夹住零件后，将零件释放到托料结构B上；所述托料结构B将零件放到指定位置；所述推料上料结构C将托料结构B送到指定位置的零件推到工作位置。2.根据权利要求1所述的一种凸焊自动上料机构，其特征在于：所述夹料结构D包括第一夹料组件(08)、第二夹料组件(09)、零件料槽组件(10)、第二传感器(11)；人工批量上件到零件料槽组件(10)中，第二传感器(11)用于检测人工批量上件到零件料槽组件(10)中的信号；第一夹料组件(08)、第二夹料组件(09)均设置有气缸，第一夹料组件(08)、第二夹料组件(09)夹紧零件。3.根据权利要求1所述的一种凸焊自动上料机构，其特征在于：所述托料结构B包括支撑气缸(03)、第一传感器(04)，所述支撑气缸(03)伸出托住零件，支撑气缸(03)缩回将零件放到指定位置；所述第一传感器(04)用于检测零件放到指定位置的信号。4.根据权利要求1所述的一种凸焊自动上料机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏飞，张晓东，于传枫，李井阳，
申请(专利权)人：长春一汽富维汽车零部件股份有限公司冲压件分公司，
类型：新型
国别省市：