本发明专利技术公开了一种焊接设备焊接L型支架的点焊控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、焊接设备选择和焊接件准备；焊接设备包括焊机主体，焊机主体的焊接工作台上安装有点焊工装，所述点焊工装包括基座、进给机构、调整机构、压紧机构、检测机构以及安装在压紧机构上的线缆托架；L型支架包括一个L型支架和两个贯穿L型支架水平段的螺钉；S2、调整初始位置；S3、调整工装参数；S4、放置L型支架和螺钉；S5、点焊作业；S6、下料。本发明专利技术有效提升生产的自动化程度。工装结构合理紧凑、操作简单，降低了人员成本；同时解决利润工件规格的通用性，降低了企业成本，提高了生产率。提高了生产率。提高了生产率。
【技术实现步骤摘要】
一种焊接设备焊接L型支架的点焊控制方法
[0001]本专利技术属于焊接工装
，尤其涉及一种焊接设备焊接L型支架的点焊控制方法。
技术介绍
[0002]现有的支架主要应用于汽车、工程机械等领域，使用在车辆架体的线束、管路等部件的支撑固定。随之车辆的种类多元化、需求不断扩大，支架的规格种类也随之增多。
[0003]现有的支架点焊方法是：使用机械简易工装，将支架与螺钉固定进行点焊。由于支架品种规格比较多，在换型加工时人工进行调整工装，劳动强度大，效率低。支架规格参数差别比较大时，还需要多套工装来满足生产需要，势必造成了投入的增加，场地的占用。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种结构简单、焊接质量高、提高生产效率、降低劳动成本，且焊接设备焊接L型支架的点焊控制方法。
[0005]本专利技术是这样实现的，一种焊接设备焊接L型支架的点焊控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
[0006]S1、焊接设备选择和焊接件准备：其中，焊接设备包括焊机主体，焊机主体的焊接工作台上安装有点焊工装，所述点焊工装包括基座(1)、进给机构(2)、调整机构(3)、压紧机构(4)、检测机构(5)以及安装在压紧机构上的线缆托架(6)，其中；所述基座(1)包括水平设置的基准板(11)，所述基准板上沿长度方向平行设置有直线轨道(12)；所述进给机构(2)和调整机构(3)分别安装在直线轨道(12)上，其中调整机构(3)位于直线轨道(12)的远端；所述压紧机构(4)安装在进给机构(2)上，并随进给机构沿直线轨道水平移动；所述检测机构(5)包括固定板(51)，所述固定板上安装有用于检测用于被焊接构件螺钉(72)的检测光电开关(52)；
[0007]所述进给机构(2)包括伺服电机(21)，所述伺服电机安装在电机支架(27)上，所述电机支架安装在基准板(11)上；所述伺服电机通过联轴器(22)连接进给滚珠螺杆24上，所述进给滚珠螺杆的两端通过支撑轴承安装在轴承座(23)上，所述进给滚珠螺杆上配装有进给滚珠螺母(25)，所述进给滚珠螺母安装在进给滑台(26)上；所述进给滑台的下表面安装有与直线轨道配合的第一组直线滑块上；
[0008]所述调整机构(3)安装在进给机构(2)的进给滑台(26)上，包括伺服电机(31)，所述伺服电机通过联轴器(32)连接调整滚珠螺杆(36)，所述调整滚珠螺杆平行于进给滚珠螺杆(24)，所述调整滚珠螺杆通过轴承座(33)连接在进给滑台(26)的底部；在直线轨道的远端安装有第二组直线滑块，所述第二直线滑块连接调整滑台(34)；所述调整滑台的下表面安装有与调整滚珠螺杆配合的调整滚珠螺母(35)；
[0009]所述压紧机构4包括安装在进给机构(2)上的第一支座(42)和安装在调整机构上的第二支座(44)，在第一支座和第二支座的上部对应安装有用于支撑被焊接L型支架(71)
的第一定位块(43)和第二定位块(45)，第一定位块(43)和第二定位块(45)的上端面均设有用于放置被焊接构件螺钉(72)的定位孔(47)；还包括有旋转夹持气缸(41)，所述旋转夹持气缸安装在第一支座的外侧进给滑台(26)上，所述旋转夹持气缸的端部安装有压板(46)；
[0010]所述检测机构5的固定板设置两个，两个固定板分别安装在第一支座和第二支座的侧面，所述固定板上安装检测光电开关(52)；检测光电开关(52)设有六个，分为三组，每组两个，分别分布于固定板(51)上、中、下三个位置；
[0011]S2、调整初始位置：首先启动初始按钮，进给机构(2)中的伺服电机(21)旋转通过进给滚珠螺杆(24)与进给滚珠螺母(25)的螺杆副，驱动进给滑台(26)水平移动至伺服电机(21)端，此时工装为初始位置；
[0012]S3、调整工装参数：根据被焊接L型支架规格调整对应参数，调整机构(3)中的伺服电机31旋转通过调整滚珠螺杆(36)与调整滚珠螺母(35)的螺杆副，驱动调整滑台(34)水平移动；从而带动第二支座(44)顶部设置的第二定位块(45)移动，使第二定位块(45)与第一定位块(43)孔间距与被焊接L型支架(71)上的孔距规格参数一致，工装规格调整完成；
[0013]S4、放置L型支架(71)和螺钉(72)：手动将被焊接L型支架放置在第一定位块(43)与第二定位块(45)上，并使被焊接L型支架的孔与第一定位块(43)、第二定位块(45)的定位孔一一对应；再将两个被焊接螺钉分别放入到第一定位块(43)的孔定位和定位块(45)的孔定位内；此时，检测机构(5)中的检测光电开关(52)，对其作相应检测，判断螺钉是否正确；确定螺钉无误后，按压紧启动按钮，旋转夹持气缸(41)旋转90度压紧被焊接L型支架(71)；
[0014]S5、点焊作业：按进给启动按钮，进给机构(2)中的伺服电机(21)旋转通过进给滚珠螺杆(24)与进给滚珠螺母(25)的螺杆副，驱动进给滑台(26)水平移动，带动被焊接L型支架和两个螺钉至点焊工位，进行点焊作业；
[0015]S6、下料：点焊完毕，进给机构(2)中的伺服电机(21)反转驱动进给滑台(26)水平移动返回初始位置，根据到位检测或行程控制，到位后自动打开压紧气缸(41)；手动取出点焊完成的支架，操作完成。
[0016]本专利技术具有的优点和技术效果：此工装可以适用多规格、多型号产品生产，并进行自动换型、自动进给、自动检测，有效提升生产的自动化程度。工装结构合理紧凑、操作简单，降低了人员成本；同时解决利润工件规格的通用性，降低了企业成本，提高了生产率。
附图说明
[0017]图1是本专利技术焊接设备结构示意图；
[0018]图2是本专利技术点焊工装结构示意图；
[0019]图3是支架结构示意图；
[0020]图4是基座结构示意图；
[0021]图5是进给机构结构示意图；
[0022]图6是调整机构结构示意图；
[0023]图7是夹紧机构结构示意图；
[0024]图8是检测光电开关安装结构示意图。
具体实施方式
[0025]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0026]请参阅图1至图8，一种焊接设备焊接L型支架的点焊控制方法，点焊后的L型支架包括一个L型支架71和两个贯穿L型支架水平段的螺钉72；具体焊接方法包括如下步骤：
[0027]S1、焊接设备选择和焊接件准备：其中，焊接设备包括焊机主体，焊机主体的焊接工作台上安装有点焊工装，点焊工装包括基座1、进给机构2、调整机构3、压紧机构4、检测机构5以及安装在压紧机构上的线缆托架，其中；所述基座1包括水平设置的基准板11，所述基准板上沿长度方向平行设置有直线轨道12；所述进给机构2和调整机构分别安装在直线轨道上，其中调整机构位于直线轨道的远端；所述压紧机构安装在进给机构上，并随进给机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焊接设备焊接L型支架的点焊控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、焊接设备选择和焊接件准备：其中，焊接设备包括焊机主体，焊机主体的焊接工作台上安装有点焊工装，所述点焊工装包括基座(1)、进给机构(2)、调整机构(3)、压紧机构(4)、检测机构(5)以及安装在压紧机构上的线缆托架(6)，其中；所述基座(1)包括水平设置的基准板(11)，所述基准板上沿长度方向平行设置有直线轨道(12)；所述进给机构(2)和调整机构(3)分别安装在直线轨道(12)上，其中调整机构(3)位于直线轨道(12)的远端；所述压紧机构(4)安装在进给机构(2)上，并随进给机构沿直线轨道水平移动；所述检测机构(5)包括固定板(51)，所述固定板上安装有用于检测用于被焊接构件螺钉(72)的检测光电开关(52)；所述进给机构(2)包括伺服电机(21)，所述伺服电机安装在电机支架(27)上，所述电机支架安装在基准板(11)上；所述伺服电机通过联轴器(22)连接进给滚珠螺杆24上，所述进给滚珠螺杆的两端通过支撑轴承安装在轴承座(23)上，所述进给滚珠螺杆上配装有进给滚珠螺母(25)，所述进给滚珠螺母安装在进给滑台(26)上；所述进给滑台的下表面安装有与直线轨道配合的第一组直线滑块上；所述调整机构(3)安装在进给机构(2)的进给滑台(26)上，包括伺服电机(31)，所述伺服电机通过联轴器(32)连接调整滚珠螺杆(36)，所述调整滚珠螺杆平行于进给滚珠螺杆(24)，所述调整滚珠螺杆通过轴承座(33)连接在进给滑台(26)的底部；在直线轨道的远端安装有第二组直线滑块，所述第二直线滑块连接调整滑台(34)；所述调整滑台的下表面安装有与调整滚珠螺杆配合的调整滚珠螺母(35)；所述压紧机构4包括安装在进给机构(2)上的第一支座(42)和安装在调整机构上的第二支座(44)，在第一支座和第二支座的上部对应安装有用于支撑被焊接L型支架(71)的第一定位块(43)和第二定位块(45)，第一定位块(43)和第二定位块(45)的上端面均设有用于放置被焊接构件螺钉(72)的定位孔(47...
【专利技术属性】
技术研发人员：许伯超，李淼，许佳音，周立鹏，
申请(专利权)人：天津工程机械研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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