双流道上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种工件视觉分拣系统，其包括：上料机构以及设置于上料机构下游的周转机构；上料机构包括：振动盘、第一输送通道以及第二输送通道；振动盘具有第一出料口和第二出料口，第一输送通道与第一出料口相连通，第二输送通道与第二出料口相连通；周转机构：导料单元以及周转治具；导料单元位于上料机构和周转治具之间，来料经导料单元送入下游的周转治具中，周转治具能够沿与来料方向相垂直的方向进行平移往复运动。本实用新型专利技术的双流道上料装置通过上料机构实现双通道上料，具有较高的上料效率。本实用新型专利技术的双流道上料装置的周转机构，通过平移的方式依次接收双通道来料，如此有利于下游机械手一次动作实现多个工件产品的同时上料。的同时上料。的同时上料。

【技术实现步骤摘要】
双流道上料装置


[0001]本技术涉及视觉检测
，尤其涉及一种适于小工件的双流道上料装置。

技术介绍

[0002]对于某些小工件而言，为了使得其能够良好地安装于所应用的产品中，需要对其不同面的尺寸进行检测，以分拣出合格品，并分离不合格品。
[0003]然而，某些小工件产品形状并不规则，现有的分拣设备无法进行高效的送料，进而影响了工件的分拣效率。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。

技术实现思路

[0004]本技术旨在提供一种双流道上料装置，以克服现有技术中存在的不足。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：
[0006]一种双流道上料装置，其包括：上料机构以及设置于所述上料机构下游的周转机构；
[0007]所述上料机构包括：振动盘、第一输送通道以及第二输送通道；
[0008]所述振动盘具有第一出料口和第二出料口，所述第一输送通道与第一出料口相连通，所述第二输送通道与第二出料口相连通；
[0009]所述周转机构：导料单元以及周转治具；
[0010]所述导料单元位于所述上料机构和周转治具之间，来料经所述导料单元送入下游的周转治具中，所述周转治具能够沿与来料方向相垂直的方向进行平移往复运动。
[0011]作为本技术双流道上料装置的改进，所述上料机构还包括驱动部，所述驱动部为所述第一输送通道和第二输送通道提供直振输送作用力。
[0012]作为本技术双流道上料装置的改进，所述导料单元包括：导料基座、导料块以及拨料组件；
[0013]所述导料基座具有两条导料槽，任一导料槽的两侧均设置有导料块，所述导料槽及其两侧的导料块形成一导料通道，所述导料块与所在的导料基座一体设置或者分体设置；所述拨料组件设置于所述导料基座的两端。
[0014]作为本技术双流道上料装置的改进，所述拨料组件包括：拨料气缸、拨料杆以及复位结构；
[0015]所述拨料气缸固定于所述导料基座上，所述拨料杆枢转连接于所在导料基座的端部，所述拨料气缸的输出端与所述拨料杆的一端相抵靠，所述拨料杆的另一端自导料块的下方延伸至导料通道处，所述复位结构为所述拨料杆提供复位作用力。
[0016]作为本技术双流道上料装置的改进，所述复位结构包括：复位拉簧以及固定柱，所述复位拉簧一端连接于所述导料基座上，另一端连接于所述固定柱上，所述固定柱进一步安装于所述拨料杆上。
[0017]作为本技术双流道上料装置的改进，所述周转治具包括：治具本体以及平移组件；
[0018]所述平移组件能够带动所述治具本体整体地沿与来料方向相垂直的方向移动；所述治具本体具有多个腔体，多个腔体横向并排间隔设置。
[0019]作为本技术双流道上料装置的改进，所述治具本体具有六个横向并排间隔设置的腔体。
[0020]作为本技术双流道上料装置的改进，所述平移组件包括沿垂直于工件输送方向设置的第一直线电机，所述第一直线电机与所述治具本体的底部传动连接。
[0021]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的双流道上料装置通过上料机构实现双通道上料，具有较高的上料效率。本技术的双流道上料装置的周转机构，通过平移的方式依次接收双通道来料，如此有利于下游机械手一次动作实现多个工件产品的同时上料。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术双流道上料装置一实施例的立体示意图；
[0024]图2为图1中上料机构的立体放大示意图；
[0025]图3为图1中周转机构的立体放大示意图；
[0026]图4为图3中导料单元的立体放大示意图；
[0027]图5为图3中周转治具的立体放大示意图。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]本技术一实施例提供一种双流道上料装置，其适用于小工件产品的连续上料以及平移周转。
[0030]如图1所示，本实施例的双流道上料装置包括：上料机构100以及设置于上料机构100下游的周转机构200。
[0031]如图2所示，上料机构100用于实现工件产品的双通道上料，其包括：振动盘10、驱动部11、第一输送通道12以及第二输送通道13。
[0032]振动盘10包括：振动盘本体101以及底座102。所述振动盘本体101固定于底座102上，且振动盘本体101具有第一出料口和第二出料口。上述第一出料口和第二出料口的形状与工件产品的轮廓形状相对应，且第一出料口和第二出料口被设计为使得工件产品能够按照直立状态被送出。
[0033]第一输送通道12与第二输送通道13平行设置，且驱动部11同时与第一输送通道12和第二输送通道13的底部传动连接。第一输送通道12与第一出料口相连通，第二输送通道13与第二出料口相连通。如此，驱动部11工作时，第一输送通道12和第二输送通道13沿工件输送方向产生直振输送作用力，带动自振动盘本体101中送出的工件产品进行直线输送。通过采用双输送通道，有利于提高工件产品的上料效率。一个实施方式中，上述驱动部11为一直振器。
[0034]如图3所示，周转机构200用于接收来自上料机构100的工件产品，并将工件产品周转至适于下游机械手取料的工位。
[0035]周转机构200包括：固定座20、导料单元21以及周转治具22。
[0036]导料单元21和周转治具22按照工件输送方向安装于固定座20上，且周转治具22位于导料单元21的下游侧。
[0037]如图4所示，导料单元21包括：导料基座210、导料块211以及拨料组件212。
[0038]导料基座210安装于一固定架上，固定架进一步安装于固定座20上。导料基座210中间设置有导料凸台2101，导料凸台2101上设置有导料槽2102，该导料槽2102被设计为与工件产品的底部形状相对应。为了与上料机构100相配合，导料凸台2101上设置有两条导料槽2102。如此，第一输送通道12的出口端与一个导料槽2102相连通，第二输送通道13的出口端与另一个导料槽2102相连通。
[0039]导料块211为多个，且任一导料槽2102的两侧均设置有导料块211。如此，导料槽2102及其两侧的导料块211形成一适于工件产品通过的导料通道。导料块211可与所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双流道上料装置，其特征在于，所述双流道上料装置包括：上料机构以及设置于所述上料机构下游的周转机构；所述上料机构包括：振动盘、第一输送通道以及第二输送通道；所述振动盘具有第一出料口和第二出料口，所述第一输送通道与第一出料口相连通，所述第二输送通道与第二出料口相连通；所述周转机构：导料单元以及周转治具；所述导料单元位于所述上料机构和周转治具之间，来料经所述导料单元送入下游的周转治具中，所述周转治具能够沿与来料方向相垂直的方向进行平移往复运动。2.根据权利要求1所述的双流道上料装置，其特征在于，所述上料机构还包括驱动部，所述驱动部为所述第一输送通道和第二输送通道提供直振输送作用力。3.根据权利要求1所述的双流道上料装置，其特征在于，所述导料单元包括：导料基座、导料块以及拨料组件；所述导料基座具有两条导料槽，任一导料槽的两侧均设置有导料块，所述导料槽及其两侧的导料块形成一导料通道，所述导料块与所在的导料基座一体设置或者分体设置；所述拨料组件设置于所述导料基座的两端。4.根据权利要求3所述的双流道上料装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷文鹏，蔡雄飞，杜文平，曹葵康，徐一华，周明，
申请(专利权)人：苏州天准科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：