一种图像识别控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种图像识别控制装置，包括用于识别加工件摆放位置及高度的图像识别机构以及用于夹取加工件的机械手，所述图像识别机构包括图像识别摄像头以及立柱，所述立柱上设有升降机构，所述升降机构上安装有安装板，所述图像识别摄像头安装在安装板上，所述升降机构用于改变安装板的高度进而改变图像识别摄像头的高度，图像识别机构能对加工件进行拍照，分析出加工件的摆放位置和高度，然后通过电脑发送指令给机械手来夹取加工件，不用人工来进行搬运，这样使得生产效率得到提高。这样使得生产效率得到提高。这样使得生产效率得到提高。

【技术实现步骤摘要】
一种图像识别控制装置


[0001]本专利技术涉及人工智能器械领域，尤其涉及一种图像识别控制装置。

技术介绍

[0002]在各行各业的流水线生产中，有时并不是每个工序的加工设备都放置在一起来进行生产，例如换热器成型设备的加工，它们会在散热片生产后，需要人工将加工件搬运到下个工位上来进行压弯加工，当加工件搬运到下一个工位上后，还需要安排工人将加工件放置在加工设备上来进行加工，这样就使得工厂的生产所需的劳动力多且生产效率并不高，目前还没有解决上述问题的有效方法。
[0003]本专利技术就是基于上述情况作出的。

技术实现思路

[0004]本专利技术克服了现有技术的不足，提供了一种能识别加工件的摆放位置和摆放高度，再通过机械手夹取加工件的图像识别控制装置。
[0005]本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种图像识别控制装置，包括用于识别加工件摆放位置及高度的图像识别机构以及用于夹取加工件的机械手，所述图像识别机构包括图像识别摄像头以及立柱，所述立柱上设有升降机构，所述升降机构上安装有安装板，所述图像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像识别控制装置，其特征在于：包括用于识别加工件(8)摆放位置及高度的图像识别机构以及用于夹取加工件(8)的机械手(2)，所述图像识别机构包括图像识别摄像头(11)以及立柱(12)，所述立柱(12)上设有升降机构(3)，所述升降机构(3)上安装有安装板(4)，所述图像识别摄像头(11)安装在安装板(4)上，所述升降机构(3)用于改变安装板(4)的高度进而改变图像识别摄像头(11)的高度。2.根据权利要求1所述的一种图像识别控制装置，其特征在于：所述升降机构(3)包括有皮带轮机构。3.根据权利要求2所述的一种图像识别控制装置，其特征在于：所述皮带轮机构包括有皮带轮、皮带(31)、电机、滑块(32)以及升降滑轨(33)，所述滑块(32)上设有第一安装杆(5)，所述安装板(4)安装在第一安装杆(5)的上端，所述滑块(32)安装在升降滑轨(33)上并能沿升降滑轨(33)滑动，安装板(4)上还设有用于将安装板(4)夹紧在皮带(31)上的夹紧机构(36)。4.根据权利要求3所述的一种图像识别控制装置，其特征在于：所述夹紧机构(36)包括夹紧座(361)以及夹紧块(362)，所述夹紧座(361...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙晓明，宋俊锡，
申请(专利权)人：奥美森智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：