下料分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种下料分拣装置，其包括：分拣机械手和料盒机构；分拣机械手包括：分拣机械手本体和第二直线电机；分拣机械手本体与第二直线电机的输出端相连接，分拣机械手本体包括：料嘴固定座以及安装于料嘴固定座上的若干吸嘴组件；料盒机构设置于分拣机械手本体的下方，其包括：若干料盒单元以及驱动若干料盒单元进行平移运动的第三直线电机；若干料盒单元与不同检测结果相关联，第三直线电机与第二直线电机垂直设置。本实用新型专利技术的下料分拣装置能够根据检测结果，将工件产品分拣于不同的料盒单元中，有利于合格品与不合格品分离，以及不同种类不合格品的细化分拣，进而便于对不同种类的不合格品进行分类处理。同种类的不合格品进行分类处理。同种类的不合格品进行分类处理。

【技术实现步骤摘要】
下料分拣装置


[0001]本技术涉及工件分拣
，尤其涉及一种下料分拣装置。

技术介绍

[0002]对于某些小工件而言，为了使得其能够良好地安装于所应用的产品中，需要对其不同面的尺寸进行检测，以分拣出合格品，并分离不合格品。
[0003]现有的分拣设备中，需要根据工件产品不同面的检测结果，将工件产品分拣于对应的料盒中。然而，现有的分拣设备仅支持合格品和不合格品的分拣，无法将不合格品进行细化分拣。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。

技术实现思路

[0004]本技术旨在提供一种下料分拣装置，以克服现有技术中存在的不足。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：
[0006]一种下料分拣装置，其包括：分拣机械手和料盒机构；
[0007]所述分拣机械手包括：分拣机械手本体和第二直线电机；
[0008]所述分拣机械手本体与所述第二直线电机的输出端相连接，所述分拣机械手本体包括：料嘴固定座以及安装于所述料嘴固定座上的若干吸嘴组件；
[0009]所述料盒机构设置于所述分拣机械手本体的下方，其包括：若干料盒单元以及驱动若干料盒单元进行平移运动的第三直线电机；
[0010]所述若干料盒单元与不同检测结果相关联，所述第三直线电机与所述第二直线电机垂直设置。
[0011]作为本技术下料分拣装置的改进，所述料嘴固定座包括：固定座本体、通过侧板连接于所述固定座本体上方的盖板；所述若干吸嘴组件并排地设置于所述固定座本体上，并位于所述盖板的下方。
[0012]作为本技术下料分拣装置的改进，所述第二直线电机的输出端通过一连接头与所述盖板相连接，所述连接头包括：立板、与所述立板下端垂直连接的连接板以及设置于所述立板和连接板之间的加强筋；所述连接板通过一转接板与所述盖板相连接。
[0013]作为本技术下料分拣装置的改进，所述若干吸嘴组件并排地设置于所述料嘴固定座上；
[0014]任一料嘴组件包括：气杆、衬套以及吸嘴；
[0015]所述气杆的上端连接有接头，下端为一法兰盘结构，所述衬套套装于所述气杆上，所述吸嘴连接于下端的法兰盘结构上。
[0016]作为本技术下料分拣装置的改进，所述若干料盒单元沿所述第三直线电机的平移驱动方向并排设置于一底座上，所述若干料盒单元所在的底座与所述第三直线电机的输出端传动连接。
[0017]作为本技术下料分拣装置的改进，任一料盒单元均具有各自的ID编号，各料
盒单元的ID编号与视觉检测结果相绑定。
[0018]作为本技术下料分拣装置的改进，所述视觉检测结果包括：合格结果以及多种不合格结果。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的下料分拣装置能够根据检测结果，将工件产品分拣于不同的料盒单元中，有利于合格品与不合格品分离，以及不同种类不合格品的细化分拣，进而便于对不同种类的不合格品进行分类处理。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术下料分拣装置一实施例的立体示意图；
[0022]图2为图1中分拣机械手本体的立体放大示意图；
[0023]图3为图2中料嘴组件的立体放大示意图。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]本技术一实施例提供一种下料分拣装置，其用于将工件产品分拣到相应的料盒中，进而便于良品和不良品的分拣，以及对不同种类的不合格品进行分类处理。
[0026]如图1所示，本实施例的下料分拣装置包括：分拣机械手10和料盒机构20。
[0027]分拣机械手10包括：分拣机械手本体11和第二直线电机12。
[0028]其中，第二直线电机12沿左右方向设置于输送装置的下游端，分拣机械手本体11与第二直线电机12的输出端相连接，并能够在第二直线电机12的驱动下，沿左右方向进行往复运动。
[0029]分拣机械手本体11用于吸取完成检测工件产品，并带动其进行左右运动。
[0030]如图2所示，分拣机械手本体11包括：料嘴固定座110以及安装于料嘴固定座110上的若干吸嘴组件111。
[0031]其中，若干吸嘴组件111并排地设置于所在的料嘴固定座110上。其中，料嘴固定座110包括：固定座本体1101、通过侧板1102连接于固定座本体1101上方的盖板1103；此时，若干吸嘴组件111并排地设置于固定座本体1101上，并位于盖板1103的下方。
[0032]进一步地，第二直线电机12的输出端通过一连接头120与盖板1103相连接。其中，连接头120包括：立板1201、与立板1201下端垂直连接的连接板1202以及设置于立板1201和连接板1202之间的加强筋1203；连接板223通过一转接板1204与盖板1103相连接。
[0033]如图3所示，任一料嘴组件111包括：气杆1110、衬套1111以及吸嘴1112。气杆1110的上端连接有接头，下端为一法兰盘结构。衬套1111套装于气杆1110上。吸嘴1112连接于下
端的法兰盘结构上。如此，吸嘴1112在气压作用下，可产生一吸取工件产品的吸附作用力。
[0034]再次如图1所示，料盒机构20包括：若干料盒单元21以及驱动若干料盒单元21进行前后方向平移运动的第三直线电机22，相应的，若干料盒单元21沿第三直线电机22的平移驱动方向并排设置于一底座上，若干料盒单元21所在的底座与第三直线电机22的输出端传动连接。
[0035]任一料盒单元21均具有各自的ID编号，各料盒单元21的编号与视觉检测的结果相关联。例如，某一料盒单元21的编号与检测结果为OK相关联，其余料盒单元21的编号则与检测结果为NG1、NG2、NG3等分别关联。其中，检测结果为NG1、NG2、NG3等代表工件产品的不同尺寸的检测结果为不合格。如此，根据不同的检测结果，工件产品可被分拣于对应的料盒单元21中。
[0036]分拣时，系统根据检测结果发送控制信号给分拣机械手10，在第二直线电机12和第三直线电机22的驱动下，分拣机械手本体11可移动至任一料盒单元21的上方，并将吸取的工件产品放置于下方对应的料盒中。
[0037]综上所述，本技术的下料分拣装置能够根据检测结果，将工件产品分拣于不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下料分拣装置，其特征在于，所述下料分拣装置包括：分拣机械手和料盒机构；所述分拣机械手包括：分拣机械手本体和第二直线电机；所述分拣机械手本体与所述第二直线电机的输出端相连接，所述分拣机械手本体包括：料嘴固定座以及安装于所述料嘴固定座上的若干吸嘴组件；所述料盒机构设置于所述分拣机械手本体的下方，其包括：若干料盒单元以及驱动若干料盒单元进行平移运动的第三直线电机；所述若干料盒单元与不同检测结果相关联，所述第三直线电机与所述第二直线电机垂直设置。2.根据权利要求1所述的下料分拣装置，其特征在于，所述料嘴固定座包括：固定座本体、通过侧板连接于所述固定座本体上方的盖板；所述若干吸嘴组件并排地设置于所述固定座本体上，并位于所述盖板的下方。3.根据权利要求2所述的下料分拣装置，其特征在于，所述第二直线电机的输出端通过一连接头与所述盖板相连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷孝东，杜文平，李勇军，谷文鹏，张俊，曹葵康，周明，
申请(专利权)人：苏州天准科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：