一种柱形永磁材料在线检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及检测设备技术领域，公开了一种柱形永磁材料在线检测装置，包括控制柜，控制柜的上侧成型有工作台，工作台上布置有上料模块、称重模块、输送模块和分类料框，称重模块布置在上料模块与输送模块之间；工作台上沿输送模块依次布置有视觉检测模块、磁测量模块和抓取机械手，磁测量模块包括磁测仪，磁测仪与控制柜信号连接；分类料框包括合格料框和缺陷料框。利用该在线检测装置对柱形永磁材料进行在线重量缺陷检测、外观尺寸缺陷检测、磁场分布检测并对存在缺陷的柱形永磁材料标记，抓取机械手将存在缺陷的柱形永磁材料输送至缺陷料框，将合格的柱形永磁材料传输至合格料框，可以对柱形永磁材料的各种缺陷进行快速全方位检测。检测。检测。

【技术实现步骤摘要】
一种柱形永磁材料在线检测装置


[0001]本专利技术涉及检测设备
，特别是涉及一种柱形永磁材料在线检测装置。

技术介绍

[0002]伴随着科技朝着低碳环保以及智能化方向发展，因高功率输出、节能、具有高性能等特点，永磁电机在机器人、汽车电子、智能家电、数控机床、医疗器械、航空航天等领域得到更广泛和深入的应用；同时人们对永磁电机的核心功能部件(永磁环或永磁转子)的质量提出了更高的要求，其质量的好坏直接影响着永磁电机的使用寿命和工作性能。
[0003]然而，永磁环和永磁转子在生产过程中要经过配料、球磨、烧结、模压、充磁、磨削等众多工序，控制环节和参数繁多，生产过程中易造成裂纹、凹坑等外观缺陷、尺寸误差与产品及产品批次间质量和磁性能不一致问题，这些问题产品未查出而被装配进电机，对电机的工作性能影响极大。
[0004]目前国内大部分生产厂家对于柱形永磁材料的外观缺陷仍是以人工肉眼观测为主，外形尺寸的测量以卡尺手工测量为主，这种以肉眼观测、手工测量的传统手段对永磁材料进行检测分类，不但效率低下，劳动强度大，而且存在受人的主观因素强、识别精度低、一致性差，无法量化等缺点。当前小部分企业以及研究机构正开展机器视觉技术在磁性材料外观检测方面的一些应用，但均是针对实验环境下离线抽检，无法做到在线实时检测。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是：提供一种柱形永磁材料在线检测装置，以解决现有技术中采用人工肉眼观测、手工测量的传动检测手段效率低下、劳动强度大，并且受人主观因素强、识别精度低的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种柱形永磁材料在线检测装置，包括控制柜，所述控制柜的上侧成型有工作台，所述工作台上布置有上料模块、称重模块、输送模块和分类料框，所述称重模块布置在所述上料模块与所述输送模块之间，所述分类料框布置在所述输送模块的尾端；
[0007]所述工作台上沿所述输送模块依次布置有视觉检测模块、磁测量模块和抓取机械手，所述视觉检测系统与所述控制柜信号连接，所述磁测量模块包括磁测仪，所述磁测仪与所述控制柜信号连接；
[0008]所述称重模块用于检测所述柱形永磁材料的重量并向所述控制柜传输重量信号，所述控制柜对所述柱形永磁材料进行重量一致性判断；所述视觉检测系统用于实时采集所述柱形永磁材料的图像信息并向所述控制柜传输图像信号，所述控制柜用于判断所述柱形永磁材料的外观尺寸缺陷；所述磁测仪用于检测所述柱形永磁材料的磁场强度，并且向所述控制柜传输磁场强度信号，所述控制柜用于判断所述柱形永磁材料的磁场缺陷；
[0009]所述分类料框包括合格料框和缺陷料框，所述抓取机械手与所述控制柜信号连接，所述抓取机械手用于接收所述控制柜传输的动作信号，并将所述柱形永磁材料输送至
合格料框或缺陷料框。
[0010]优选地，所述上料模块包括固定在所述工作台上的底座安装板、与所述底座安装板固定连接的安装底座和与所述安装底座柔性连接的底盘，所述底盘上固定连接有料斗，所述料斗与所述称重模块连接，所述底盘上布置有螺旋轨道，所述料斗上开设有与所述螺旋轨道连通的中心孔，所述安装底座上还布置有延伸入所述中心孔内的帽型手动调节器，所述安装底座的底部连接有振动单元。
[0011]优选地，所述帽型手动调节器包括调节手轮、调节螺杆、支撑连杆和螺旋连杆，所述螺旋连杆呈伞形结构，所述螺旋连杆的顶端伸入所述中心孔内、底端支撑在所述安装底座上，所述支撑连杆连接在所述螺旋连杆与所述调节螺杆之间，所述调节手轮固定在所述调节螺杆的顶端。
[0012]优选地，所述振动单元包括脉冲发生器和电磁铁，所述电磁铁连接在所述脉冲发生器与所述安装底座之间。
[0013]优选地，所述料斗与所述称重模块之间依次布置有收缩挡板、直线导向轨道和柔性排序限位器，所述收缩挡板与所述料斗的边缘成喇叭形结构，所述柔性排序限位器与所述控制柜信号连接，所述控制柜用于向所述柔性排序限位器传输间歇启动信号。
[0014]优选地，所述称重模块包括外壳和布置在所述外壳上的压力传感器，所述外壳布置在所述工作台上，所述压力传感器上布置有用于承载所述柱形永磁材料的覆板模块，所述覆板模块上布置有用于推动所述柱形永磁材料的旋转推进装置，所述覆板模块连接在所述输送模块与所述上料模块之间。
[0015]优选地，所述旋转推进装置包括固定支架、微驱动电机、微减速机和拨动轮，所述固定支架固定在所述工作台上，所述旋转电机固定在所述固定支架上，所述微减速机与所述微驱动电机传动连接，所述拨动轮连接在所述微减速机的输出端，所述拨动轮上周向间隔布置有多个用于推动所述柱形永磁材料的推动孔。
[0016]优选地，所述视觉检测模块包括缺陷检测机构、翻转机构和顶起旋转机构，所述缺陷检测机构共有两组，一组所述缺陷检测机构竖向布置在所述工作台上以检测所述柱形永磁材料的端面缺陷、另一组所述缺陷检测机构水平布置在所述工作台上以检测所述柱形永磁材料的侧面缺陷；
[0017]所述缺陷检测机构包括固定安装板、自动对焦模组、模组驱动系统、线阵相机、相机安装支架、相机镜头、相机光源和相机工序限位器，所述固定安装板安装在所述工作台上，所述自动对焦模组固定布置在所述固定安装板上，所述模组驱动系统布置在所述自动对焦模组上，所述相机安装支架导向装配在所述自动对焦模组上，所述相机安装支架与所述模组驱动系统传动连接，所述线阵相机布置在所述相机安装支架上，所述相机镜头与所述线阵相机连接，所述相机光源布置在所述相机镜头的侧部，所述相机工序限位器与所述控制柜信号连接以拦截或释放所述柱形永磁材料；
[0018]所述翻转机构用于纵向翻转所述柱形永磁材料以供所述缺陷检测机构检测所述柱形永磁材料的两端端面；所述顶起旋转机构用于水平旋转所述柱形永磁材料以供所述缺陷检测机构检测所述柱形永磁材料的外周面。
[0019]优选地，所述顶起旋转机构包括固定支架、推进模组、抬升模组和旋转托盘，所述固定支架固定在工作台上，所述旋转托盘布置在所述抬升模组的顶部，所述推进模组用于
将所述柱形永磁材料推动至所述旋转托盘上；
[0020]所述推进模组包括第一气缸固定座、第二气缸固定座和连接所述第一固定座、第二气缸固定座之间的导向轴，所述导向轴上滑动装配有气缸主体，所述导向轴的两端还分别布置有限位传感器，所述气缸主体上连接有转接件，所述转接件上固定布置有拨动板，所述拨动板上开设有用于容纳柱形永磁材料的拨动槽。
[0021]优选地，所述翻转机构包括升降模组、旋转电机、旋转连接杆和电动夹爪，所述旋转电机纵向升降布置在所述升降模组上，所述旋转连接杆与所述旋转电机传动连接，所述电动夹爪布置在所述旋转电机的输出端，所述电动夹爪上可拆布置有用于夹取柱形永磁材料的夹爪头。
[0022]本专利技术实施例一种柱形永磁材料在线检测装置与现有技术相比，其有益效果在于：在线检测时，柱形永磁材料由上料模块依次经过称重模块和输送模块，称重模块检测柱形永磁材料的重量并将重量信号传输给控制柜，控制柜对重量存在缺陷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柱形永磁材料在线检测装置，其特征在于，包括控制柜，所述控制柜的上侧成型有工作台，所述工作台上布置有上料模块、称重模块、输送模块和分类料框，所述称重模块布置在所述上料模块与所述输送模块之间，所述分类料框布置在所述输送模块的尾端；所述工作台上沿所述输送模块依次布置有视觉检测模块、磁测量模块和抓取机械手，所述视觉检测系统与所述控制柜信号连接，所述磁测量模块包括磁测仪，所述磁测仪与所述控制柜信号连接；所述称重模块用于检测所述柱形永磁材料的重量并向所述控制柜传输重量信号，所述控制柜对所述柱形永磁材料进行重量一致性判断；所述视觉检测系统用于实时采集所述柱形永磁材料的图像信息并向所述控制柜传输图像信号，所述控制柜用于判断所述柱形永磁材料的外观尺寸缺陷；所述磁测仪用于检测所述柱形永磁材料的磁场强度，并且向所述控制柜传输磁场强度信号，所述控制柜用于判断所述柱形永磁材料的磁场缺陷；所述分类料框包括合格料框和缺陷料框，所述抓取机械手与所述控制柜信号连接，所述抓取机械手用于接收所述控制柜传输的动作信号，并将所述柱形永磁材料输送至合格料框或缺陷料框。2.根据权利要求1所述的柱形永磁材料在线检测装置，其特征在于，所述上料模块包括固定在所述工作台上的底座安装板、与所述底座安装板固定连接的安装底座和与所述安装底座柔性连接的底盘，所述底盘上固定连接有料斗，所述料斗与所述称重模块连接，所述底盘上布置有螺旋轨道，所述料斗上开设有与所述螺旋轨道连通的中心孔，所述安装底座上还布置有延伸入所述中心孔内的帽型手动调节器，所述安装底座的底部连接有振动单元。3.根据权利要求2所述的柱形永磁材料在线检测装置，其特征在于，所述帽型手动调节器包括调节手轮、调节螺杆、支撑连杆和螺旋连杆，所述螺旋连杆呈伞形结构，所述螺旋连杆的顶端伸入所述中心孔内、底端支撑在所述安装底座上，所述支撑连杆连接在所述螺旋连杆与所述调节螺杆之间，所述调节手轮固定在所述调节螺杆的顶端。4.根据权利要求2所述的柱形永磁材料在线检测装置，其特征在于，所述振动单元包括脉冲发生器和电磁铁，所述电磁铁连接在所述脉冲发生器与所述安装底座之间。5.根据权利要求2所述的柱形永磁材料在线检测装置，其特征在于，所述料斗与所述称重模块之间依次布置有收缩挡板、直线导向轨道和柔性排序限位器，所述收缩挡板与所述料斗的边缘成喇叭形结构，所述柔性排序限位器与所述控制柜信号连接，所述控制柜用于向所述柔性排序限位器传输间歇启动信号。6.根据权利要求1－5任一项所述的柱形永磁材料在线检测装置，其特征在于，所述称重模块包括外壳和布置在所述外壳上的压力传感器，所述外壳布置在所述工作台上，所述压力传感器上布置有用于承载所述柱形永磁材料的覆板模块，所述覆板...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建龙，宫华扬，许志一，
申请(专利权)人：中国科学院江西稀土研究院，
类型：发明
国别省市：