【技术实现步骤摘要】
一种柱形永磁材料在线检测装置
[0001]本专利技术涉及检测设备
，特别是涉及一种柱形永磁材料在线检测装置。
技术介绍
[0002]伴随着科技朝着低碳环保以及智能化方向发展，因高功率输出、节能、具有高性能等特点，永磁电机在机器人、汽车电子、智能家电、数控机床、医疗器械、航空航天等领域得到更广泛和深入的应用；同时人们对永磁电机的核心功能部件(永磁环或永磁转子)的质量提出了更高的要求，其质量的好坏直接影响着永磁电机的使用寿命和工作性能。
[0003]然而，永磁环和永磁转子在生产过程中要经过配料、球磨、烧结、模压、充磁、磨削等众多工序，控制环节和参数繁多，生产过程中易造成裂纹、凹坑等外观缺陷、尺寸误差与产品及产品批次间质量和磁性能不一致问题，这些问题产品未查出而被装配进电机，对电机的工作性能影响极大。
[0004]目前国内大部分生产厂家对于柱形永磁材料的外观缺陷仍是以人工肉眼观测为主，外形尺寸的测量以卡尺手工测量为主，这种以肉眼观测、手工测量的传统手段对永磁材料进行检测分类，不但效率低下，劳动强度大，而且存在...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种柱形永磁材料在线检测装置，其特征在于，包括控制柜，所述控制柜的上侧成型有工作台，所述工作台上布置有上料模块、称重模块、输送模块和分类料框，所述称重模块布置在所述上料模块与所述输送模块之间，所述分类料框布置在所述输送模块的尾端；所述工作台上沿所述输送模块依次布置有视觉检测模块、磁测量模块和抓取机械手，所述视觉检测系统与所述控制柜信号连接，所述磁测量模块包括磁测仪，所述磁测仪与所述控制柜信号连接；所述称重模块用于检测所述柱形永磁材料的重量并向所述控制柜传输重量信号，所述控制柜对所述柱形永磁材料进行重量一致性判断；所述视觉检测系统用于实时采集所述柱形永磁材料的图像信息并向所述控制柜传输图像信号，所述控制柜用于判断所述柱形永磁材料的外观尺寸缺陷；所述磁测仪用于检测所述柱形永磁材料的磁场强度，并且向所述控制柜传输磁场强度信号，所述控制柜用于判断所述柱形永磁材料的磁场缺陷；所述分类料框包括合格料框和缺陷料框，所述抓取机械手与所述控制柜信号连接，所述抓取机械手用于接收所述控制柜传输的动作信号，并将所述柱形永磁材料输送至合格料框或缺陷料框。2.根据权利要求1所述的柱形永磁材料在线检测装置，其特征在于，所述上料模块包括固定在所述工作台上的底座安装板、与所述底座安装板固定连接的安装底座和与所述安装底座柔性连接的底盘，所述底盘上固定连接有料斗，所述料斗与所述称重模块连接，所述底盘上布置有螺旋轨道，所述料斗上开设有与所述螺旋轨道连通的中心孔，所述安装底座上还布置有延伸入所述中心孔内的帽型手动调节器，所述安装底座的底部连接有振动单元。3.根据权利要求2所述的柱形永磁材料在线检测装置，其特征在于，所述帽型手动调节器包括调节手轮、调节螺杆、支撑连杆和螺旋连杆，所述螺旋连杆呈伞形结构，所述螺旋连杆的顶端伸入所述中心孔内、底端支撑在所述安装底座上，所述支撑连杆连接在所述螺旋连杆与所述调节螺杆之间，所述调节手轮固定在所述调节螺杆的顶端。4.根据权利要求2所述的柱形永磁材料在线检测装置，其特征在于，所述振动单元包括脉冲发生器和电磁铁，所述电磁铁连接在所述脉冲发生器与所述安装底座之间。5.根据权利要求2所述的柱形永磁材料在线检测装置，其特征在于，所述料斗与所述称重模块之间依次布置有收缩挡板、直线导向轨道和柔性排序限位器，所述收缩挡板与所述料斗的边缘成喇叭形结构，所述柔性排序限位器与所述控制柜信号连接，所述控制柜用于向所述柔性排序限位器传输间歇启动信号。6.根据权利要求1－5任一项所述的柱形永磁材料在线检测装置，其特征在于，所述称重模块包括外壳和布置在所述外壳上的压力传感器，所述外壳布置在所述工作台上，所述压力传感器上布置有用于承载所述柱形永磁材料的覆板模块，所述覆板...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴建龙，宫华扬，许志一，
申请(专利权)人：中国科学院江西稀土研究院，
类型：发明
国别省市：
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