一种白肉灵芝干品全自动智能分级装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种白肉灵芝干品全自动智能分级装置，属于灵芝检测分级技术领域。该装置进料传送带、腔体、抓夹、重力传感器、摄像头、称重装置、图像处理器、分级模块、控制模块等结构。本发明专利技术结构新颖，使用方便，能够快速对白肉灵芝进行分级，效率较高。本发明专利技术综合考虑了菌盖形状及颜色、菌柄形状及颜色、菌盖直径、菌盖厚度、菌柄长度、菌柄直径和重量进行分级，分级准确率高，解决了主观判断具有波动性的问题，易于推广应用。易于推广应用。易于推广应用。

【技术实现步骤摘要】
一种白肉灵芝干品全自动智能分级装置


[0001]本专利技术属于灵芝检测分级
，具体涉及一种白肉灵芝干品全自动智 能分级装置。

技术介绍

[0002]白肉灵芝(Ganoderma leucocontextum)，多孔菌科(Polyporaceae)真 菌灵芝的子实体。又名白心灵芝、西藏灵芝、云南白灵芝、白灵芝。所谓白肉 灵芝是生长在高海拔冷凉地区的一种特有的灵芝新品种，因其肉质为雪白色得 名，主要分布于我国云南、西藏等西南高原地区。其功效远远高于普通灵芝， 产量极为稀少，价格比较昂贵。
[0003]白肉灵芝在现行的研究中已被证实的功效有：较强的保肝护肝功能、抗肿 瘤细胞生长、提高免疫力、促进睡眠，治疗神经衰弱、气血不足、咳喘等症， 长期服用能显著提高人体的综合抗病能力。且灵芝有望归入药食同源系列产品， 将不仅仅作为药品被消费者采购，各种灵芝茶、灵芝酒、灵芝饮料等产品将会 有广泛的消费群体，在满足人们日常饮食的情况下，还具有身体保健的功效。
[0004]在人们对身体健康越来越重视的现代，野生白肉灵芝由于产量极低已远远 不能满足本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种白肉灵芝干品全自动智能分级装置，其特征在于，包括：进料传送带（1），用于白肉灵芝的进料传送；腔体（3），用于接收进料传送带（1）传来的白肉灵芝；腔体（3）内设有抓夹（4），抓夹（4）用于抓住白肉灵芝菌柄尾部使得菌盖部分朝下倒挂，并使得白肉灵芝在固定腔体（3）中；抓夹（4）上安装有称重装置（7），称重装置（7）用于称量被抓夹（4）抓住的白肉灵芝的重量；腔体（3）内底部设有重力传感器（5）；腔体（3）内还设有光源（11）和多个摄像头（6），摄像头（6）用于采集被抓夹（4）抓住的白肉灵芝菌柄、菌盖的图像；图像处理器（8），与摄像头（6）相连，用于对摄像头（6）采集到的图像进行预处理；分级模块（9），分别与图像处理器（8）、称重装置（7）相连，用于根据经图像处理器（8）处理后的图像及称重装置（7）称得的重量对白肉灵芝进行分级；控制模块（10），分别与抓夹（4）、重力传感器（5）、摄像头（6）、分级模块（9）相连；用于根据重力传感器（5）传感来的数据，控制抓夹（4）工作及摄像头（6）工作；还用于根据分级模块（9）的分级结果控制抓夹（4）工作。2.根据权利要求1所述的白肉灵芝干品全自动智能分级装置，其特征在于，所述的进料传送带（1）上沿着传送方向均匀布设有一列圆形凹槽（2）。3.根据权利要求1所述的白肉灵芝干品全自动智能分级装置，其特征在于，所述的腔体（3）为负压腔体，负压使得白肉灵芝菌柄部分朝上被负压吸起，菌盖部分朝下倒挂。4.根据权利要求1所述的白肉灵芝干品全自动智能分级装置，其特征在于，所述的预处理包括降噪和几何校正。5.根据权利要求1所述的白肉灵芝干品全自动智能分级装置，其特征在于，摄像头（6）至少设置四个，其中一个设置在底面，另外三个设置在腔体（3）内壁上，且相对于抓夹（4）抓住的白肉灵芝菌柄中心对称；每个摄像头（6）旁边设有一个光源（11）。6.根据权利要求1所述的白肉灵芝干品全自动智能分级装置，其特征在于，腔体（3）顶部设有多条滑轨（12），抓夹（4）安装在滑轨（12）并可在滑轨（12）上滑动。7.根据权利要求6所述的白肉灵芝干品全自动智能分级装置，其特征在于，腔体（3）顶部设有五条滑轨（12），其中四条滑轨穿出腔体（3）至分级箱（13）或分级传动带（14）的正上方后，与第五条滑轨（12）的首端相连；第五条滑轨（12）的尾端与这四条滑轨（12）的首端相连；抓夹（4）设有多个；位于第五条滑轨（12）尾端的第一个抓夹（4）抓住的白肉灵芝经分级模块（9）分级...

【专利技术属性】
技术研发人员：李娥贤，叶洋，雷涌涛，蔡雄，张水英，徐靓，罗红梅，李树红，
申请(专利权)人：云南省农业科学院生物技术与种质资源研究所，
类型：发明
国别省市：