一种微钻在线分检系统技术方案

本发明专利技术涉及在线检测技术领域，公开了一种微钻在线分检系统，包括：流水线、随行夹具、上料机构、装夹机构、检测机构和分拣机构；所述流水线上设置有限位机构和锁紧机构；上料机构负责将排列整齐的微钻输送到装夹机构上，装夹机构负责将微钻放置到位于流水线上被限位的随行夹具上，检测机构负责对随行夹具及随行夹具上的微钻进行检测，经检测后的随行夹具及微钻通过分拣机构进行分类；本发明专利技术对半成品微钻的检测与分拣实施自动化改造，使所有的半成品微钻可以做到线上实时检测，并根据检测的结果进行分拣，然后对尺寸超出极限偏差的微钻进行尺寸规格系列调整，尺寸合格则进入下一个工序，不但使得检测可以与生产同步，还可以降低人工成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
一种微钻在线分检系统


[0001]本专利技术涉及在线检测
，更具体的说是涉及一种用于微钻生产的在线测量分拣系统。

技术介绍

[0002]近年来，电子、航空、医药和汽车等行业生产“更小、更快、更便宜”的微型化产品的趋势日益明显。小型化元件，如印刷电路板(PCB)、微喷嘴、微模具、化学微反应器、牙齿植入、高科技医疗电器、燃油过滤器及燃油点火系统等的生产都是通过微加工技术帮助完成的。小于Φ3.175mm的钻头，通常称为微型钻头，简称微钻。其中Φ0.5mm～Φ3.175mm的整体硬质合金材料的定柄微钻多用于PCB板钻孔，直径每增加0.05mm为一种尺寸规格系列。
[0003]在微钻制造过程中，对于尺寸和缺陷的检测是一道不容忽视的环节。微钻在开导屑槽前(半成品微钻)需要对钻头部分进行检测。传统的微小零部件的尺寸检测，其方法大多是通过人工借助测量工具(如千分尺、显微镜、等)进行抽样检测的，或者使用专业的测量仪器(如激光测量系统、CCD测量系统)进行非接触式的检测。
[0004]CCD测量系统，是利用照明系统将待测物体均匀照明后，经光学成像系统成像于线阵CCD上，再由数据采集电路完成直径信息的提取，该方法的特点是检测精度很高，但若要获取二维图像必须配以机械扫描机构和A/D采集卡，这不但增加了系统的复杂性和成本，而且其检测速度较慢；激光测量系统采用双路激光扫描测径，运用累加求和取平均值的处理算法，实现工件线径的厚度和宽度双向检测，克服了单路激光测径系统测量范围受限等缺点，且该测径仪精度可达到0.001mm，示值误差不超过
±
0.005mm，稳定性能好，测量精度高，适合于生产线上小尺寸工件线径的精度检测，但是其同样存在检测速度较慢的问题，即二者都无法与实际生产节拍相吻合，而微钻精度要求较高，因此企业一般是采用专用的检测设备进行离线检测的，分类存放，一批零件全部分拣完成后再进行后续的加工工序，这导致微钻的检测需要花费较高的成本，甚至出现检测成本高于生产成本的问题。
[0005]因此，如何提供一种检测成本低且检测效率更高的分拣系统是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本专利技术旨在提供一种微钻在线分检系统，以至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0008]一种微钻在线分检系统，包括：流水线、随行夹具、上料机构、装夹机构、检测机构和分拣机构；
[0009]所述流水线上设置有限位机构；所述随行夹具沿所述流水线移动，能够被所述限位机构限位；
[0010]所述上料机构设置在所述流水线的一侧；
[0011]所述装夹机构与所述上料机构对应，通过其移动部件能够将所述上料机构输出的微钻转移至被限位的所述随行夹具上；
[0012]所述检测机构设置在所述流水线的出口端，装夹微钻的所述随行夹具进入检测机构进行检测后，通过分拣机构进行分类。
[0013]优选的，在上述的一种微钻在线分检系统中，所述限位机构包括限位气缸和止动气缸，两个所述限位气缸的相对设置在所述流水线的两侧台面上，且伸缩杆顶端固定缓冲器，两个所述止动气缸相对设置在所述流水线的两侧台面上，且处于所述限位气缸的上游，其伸缩部件上固定止动块。
[0014]优选的，在上述的一种微钻在线分检系统中，还包括锁紧机构；
[0015]所述锁紧机构包括支架一、纵向位移装置一、电机固定座和锁紧电机，所述支架一固定在所述流水线的一侧，所述纵向位移装置一垂直且固定在所述支架一的一侧，其滑块向所述限位机构的底部延伸，所述电机固定座固定在所述滑块上，所述锁紧电机固定在所述电机固定座上，其输出轴的端部设置卡接部件，所述滑块向上动作，能够带动所述锁紧电机上移，所述卡接部件与所述随行夹具的驱动部间卡接。
[0016]优选的，在上述的一种微钻在线分检系统中，所述随行夹具为三爪卡盘结构，其卡盘底部开有连接孔，通过驱动卡指与内部的丝盘固定，所述驱动卡指的外部设置与所述卡接部件对应的卡槽。
[0017]优选的，在上述的一种微钻在线分检系统中，所述上料机构包括支架二、分料器和送料气缸；
[0018]所述上料固定在所述流水线的一侧，所述分料器固定在所述支架二的顶部，设置有与所述装夹机构对应的出料部件，所述送料气缸的伸缩杆与所述出料部件的出料口对应。
[0019]优选的，在上述的一种微钻在线分检系统中，所述分料器包括分料壳体、进料仓、消拱轮、分料电机和送料管道；
[0020]所述分料壳体的内部设有柱状空腔，其顶部的进料口连接所述进料仓，其底部的出料口连接所述送料管道，所述送料管道向装夹机构的装夹部件延伸，所述消拱轮的轮壁均匀的开设有多个消拱槽，所述消拱轮转动连接在所述柱状空腔内，其轮壁与所述柱状空腔的内壁之间的间隙尺寸小于所述微钻的直径尺寸；所述分料电机固定在所述分料壳体的外部，其输出轴穿入所述柱状空腔内与所述消拱轮固定。
[0021]优选的，在上述的一种微钻在线分检系统中，所述装夹机构包括支架三、纵向位移装置二、横向位移装置一、回转电机和回转夹具；
[0022]所述支架三设置在所述流水线的一侧，所述纵向位移装置二纵向固定在所述支架三上，所述横向位移装置一固定在所述纵向位移装置二的移动部件上，所述回转电机固定在所述横向位移装置一的移动部件上，所述回转夹具固定在所述回转电机的输出轴上，与所述送料管道的出料口对应。
[0023]优选的，在上述的一种微钻在线分检系统中，所述检测机构包括旋转工作台、代码识别器、激光扫描测径仪和气动推缸；所述旋转工作台为旋转式四工位工作台，内部设置旋转分度器，通过电机驱动；
[0024]所述旋转工作台的外部为固定台，固定台的顶部设置凹槽，并开有贯穿凹槽的检
测入口和检测出口，且检测入口和检测出口分别处于第一工位为第四工位，所述固定台的凹槽内设置与所述旋转分度器连接的活动转台；
[0025]所述代码识别器、所述激光扫描测径仪和所述气动推缸均固定在所述固定台的外缘台面上，分别与第二工位、第三工位和第四工位对应。
[0026]优选的，在上述的一种微钻在线分检系统中，所述分拣机构包括支架四、纵向位移装置三、横向位移装置二和机械爪；
[0027]所述支架四固定在所述旋转工作台的一侧，所述纵向位移装置三竖直固定在支架四上，所述横向位移装置二固定在所述纵向位移装置三的移动部件上，所述机械爪固定在所述横向位移装置二的移动部件上，与所述固定台的检测出口对应。
[0028]优选的，在上述的一种微钻在线分检系统中，所述机械爪包括电动伸缩缸、U型架、导向柱、机械夹板、主动板和摇杆；
[0029]所述电动伸缩缸的缸体的一端固定在所述横向位移装置二的移动部件上，另一端与所述U型架的底部固定，其伸缩杆贯穿所述U型架的底板并与之滑动连接，所述导向柱设有两根，分别垂直固定在所述U型架的两壁，每根导向柱上均滑动连接有所述机械夹板，所述主动板固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微钻在线分检系统，其特征在于，包括：流水线(1)、随行夹具(2)、上料机构(3)、装夹机构(4)、检测机构(5)和分拣机构(6)；所述流水线(1)上设置有限位机构(7)；所述随行夹具(2)沿所述流水线(1)移动，能够被所述限位机构(7)限位；所述上料机构(3)设置在所述流水线(1)的一侧；所述装夹机构(4)与所述上料机构(3)对应，通过其移动部件能够将所述上料机构(3)输出的微钻转移至被限位的所述随行夹具(2)上；所述检测机构(5)设置在所述流水线(1)的出口端，装夹微钻的所述随行夹具(2)进入检测机构(5)进行检测后，通过分拣机构(6)进行分类。2.根据权利要求1所述的一种微钻在线分检系统，其特征在于，所述限位机构(7)包括限位气缸(70)和止动气缸(71)，两个所述限位气缸(70)的相对设置在所述流水线(1)的两侧台面上，且伸缩杆顶端固定缓冲器(73)，两个所述止动气缸(71)相对设置在所述流水线(1)的两侧台面上，且处于所述限位气缸(70)的上游，其伸缩部件上固定止动块(74)。3.根据权利要求2所述的一种微钻在线分检系统，其特征在于，还包括锁紧机构(8)；所述锁紧机构(8)包括支架一(80)、纵向位移装置一(81)、电机固定座(82)和锁紧电机(83)，所述支架一(80)固定在所述流水线(1)的一侧，所述纵向位移装置一(81)垂直且固定在所述支架一(80)的一侧，其滑块向所述限位机构(7)的底部延伸，所述电机固定座(82)固定在所述滑块上，所述锁紧电机(83)固定在所述电机固定座(82)上，其输出轴的端部设置卡接部件(84)，所述滑块向上动作，能够带动所述锁紧电机(83)上移，所述卡接部件(84)与所述随行夹具(2)的驱动部间卡接。4.根据权利要求3所述的一种微钻在线分检系统，其特征在于，所述随行夹具(2)为三爪卡盘结构，其卡盘(20)底部开有连接孔(21)，通过驱动卡指(22)与内部的丝盘(23)固定，所述驱动卡指(22)的外部设置与所述卡接部件(84)对应的卡槽(220)。5.根据权利要求1所述的一种微钻在线分检系统，其特征在于，所述上料机构(3)包括支架二(30)、分料器(31)和送料气缸；所述上料固定在所述流水线(1)的一侧，所述分料器(31)固定在所述支架二(30)的顶部，设置有与所述装夹机构(4)对应的出料部件，所述送料气缸的伸缩杆与所述出料部件的出料口对应。6.根据权利要求5所述的一种微钻在线分检系统，其特征在于，所述分料器(31)包括分料壳体(310)、进料仓(311)、消拱轮(312)、分料电机和送料管道(313)；所述分料壳体(310)的内部设有柱状空腔，其顶部的进料口连接所述进料仓(311)，其底部的出料口连接所述送料管道(313)，所述送料管道(313)向装夹机构(4)的装夹部件延伸，所述消拱轮(312)的轮壁均匀的开设有多个消拱槽(315)，所述消拱轮(312)转动连接在所述柱状空腔内，其轮壁与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐晓红，熊国良，刘成琦，张龙，刘杨远，吕江文，赵汝杰，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：发明
国别省市：