本申请提供了一种卫星姿态调整装置，包括底座、支撑组件、角度调节组件和卫星固定组件，支撑组件可旋转的固定于底座，卫星固定组件可旋转的固定于支撑组件的相背于底座一侧的端部；支撑组件包括至少两个依次连接的支撑柱，各支撑柱之间具有夹角，且各支撑柱具有相互连通的容纳腔；角度调节组件包括设置于容纳腔的第一驱动机构和第二驱动机构；第一驱动机构与支撑柱一一对应，且第一驱动机构被配置为带动对应的支撑柱沿自身中心轴旋转，以带动支撑组件向不同方向延伸；第二驱动机构的端部连接于卫星固定组件，第二驱动机构被配置为带动卫星固定组件沿自身中心轴旋转。能够实现卫星姿态的多角度快速调整，操作便捷，提升生产效率。提升生产效率。提升生产效率。
【技术实现步骤摘要】
卫星姿态调整装置
[0001]本申请涉及卫星总装
，尤其涉及一种卫星姿态调整装置。
技术介绍
[0002]为了满足卫星的多功能需求，在卫星的装配、测试和试验过程中，需要根据不同的任务对卫星的姿态进行调整和锁定。
[0003]现有的卫星姿态调整工装的结构一般包括卫星支架、驱动机构、升降机构、支撑架体、水平支撑机构和万向轮。使用时，首先将卫星姿态调整工装放在地面上，调节水平支撑机构使工装卫星支架上表面与水平面平行，吊车把卫星吊至卫星支架正上方，通过螺钉将卫星与卫星支架进行连接和紧固，卫星调整工装完成与卫星的对接。使用蜗轮蜗杆带动支撑架体翻转，利用蜗轮蜗杆自锁功能在翻转过程任意位置锁定可以进行
±
90
°
翻转，翻转过程中可任意角度锁定。
[0004]但使用现有的卫星姿态调整工装，卫星旋转翻转过程需要进行人工辅助吊装切换，从而导致将生产线速度缓慢，生产效率较低。
技术实现思路
[0005]本申请提供了一种卫星姿态调整装置，能够实现卫星姿态的多角度快速调整，操作简单，节省人力，提升生产效率。
[0006]本申请提供了一种卫星姿态调整装置，包括底座、支撑组件、角度调节组件和卫星固定组件，支撑组件可旋转的固定于底座，卫星固定组件可旋转的固定于支撑组件的相背于底座一侧的端部；支撑组件包括至少两个依次连接的支撑柱，各支撑柱之间具有夹角，且各支撑柱具有相互连通的容纳腔；角度调节组件包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构和第二驱动机构均设置于容纳腔内；第一驱动机构与支撑柱一一对应，且第一驱动机构被配置为带动对应的支撑柱沿自身中心轴旋转，以使支撑组件向不同方向延伸；第二驱动机构的端部连接于卫星固定组件，第二驱动机构被配置为带动卫星固定组件沿自身中心轴旋转。
[0007]作为一种可能的实施方式，各支撑柱之间的相邻接的端面为斜面，斜面与支撑柱的径向截面具有夹角。
[0008]作为一种可能的实施方式，第一驱动机构包括第一驱动件和第一传动件，支撑柱的内壁设置有从动件，第一驱动件用于驱动第一传动件旋转，第一传动件用于带动从动件旋转，以使支撑柱沿轴向旋转。
[0009]作为一种可能的实施方式，从动件设置于支撑柱内壁的周向内侧，且从动件与支撑柱相对固定，以带动支撑柱围绕自身中心轴旋转。
[0010]作为一种可能的实施方式，第一传动件包括第一传动齿轮，第一传动齿轮的周向外壁设置有第一啮合齿；从动件包括从动齿轮，从动齿轮朝向容纳腔的内壁面设置有第二啮合齿，第一啮合齿和第二啮合齿相啮合。
[0011]作为一种可能的实施方式，第二驱动机构包括第二驱动件和第二传动件，第二传动件连接于卫星固定组件；第二驱动件被配置为驱动第二传动件旋转以带动卫星固定组件旋转。
[0012]作为一种可能的实施方式，第二传动件设置为万向连杆，万向连杆的第一端连接于第二驱动件的输出端，万向连杆的第二端伸出容纳腔并连接于卫星固定组件。
[0013]作为一种可能的实施方式，支撑组件包括依次连接的第一支撑柱、第二支撑柱和第三支撑柱，第一支撑柱的第一端为平面，第二端为斜面；第二支撑柱的两端均为斜面，第三支撑柱的第一端为斜面，第二端为平面；
[0014]第一支撑柱的第一端可旋转地固定于底座，第一支撑柱的第二端可旋转地固定于第二支撑柱的第一端，第三支撑柱的第一端可旋转地固定于第二支撑柱的第二端，第三支撑柱的第二端可旋转地固定于卫星固定组件。
[0015]作为一种可能的实施方式，第二支撑柱两端的斜面的倾斜方向相反，且各支撑柱之间相邻接的斜面的轮廓相匹配。
[0016]作为一种可能的实施方式，万向连杆包括依次连接的三段连接杆，每段连接杆对应穿设于一个支撑柱内，且连接杆沿支撑柱的中心轴延伸；
[0017]第二驱动件设置于第一支撑柱内，万向连杆的第一端连接于第二驱动件的输出端，万向连杆的第二端固定于卫星固定组件的中心。
[0018]作为一种可能的实施方式，第二驱动件设置为舵机，舵机的输出轴连接于万向连杆的第一端，舵机用于带动万向连杆绕中心轴转动，以带动卫星固定组件绕中心转动。
[0019]作为一种可能的实施方式，卫星固定组件包括卫星固定板和万向连杆固定件，万向连杆固定件用于将万向连杆的第二端固定于卫星固定板，卫星固定板用于承载待检测卫星。
[0020]作为一种可能的实施方式，第一驱动件为步进电机，步进电机的输出端与第一传动齿轮同轴设置。
[0021]作为一种可能的实施方式，底座包括支撑台和多个配重块，支撑台表面设置有多个安装凹槽，配重块一一对应设置于安装槽内。
[0022]本申请提供了一种卫星姿态调整装置，包括底座、支撑组件、角度调节组件和卫星固定组件，支撑组件可旋转的固定于底座，卫星固定组件可旋转的固定于支撑组件的相背于底座一侧的端部；支撑组件包括至少两个依次连接的支撑柱，各支撑柱之间具有夹角，且各支撑柱具有相互连通的容纳腔；角度调节组件包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构和第二驱动机构均设置于容纳腔内；第一驱动机构与支撑柱一一对应，且第一驱动机构被配置为带动对应的支撑柱沿自身中心轴旋转，以驱动支撑组件沿周向旋转或朝向外侧翻转；第二驱动机构的端部连接于卫星固定组件，第二驱动机构被配置为带动卫星固定组件沿自身中心轴旋转。能够实现卫星姿态的多角度快速调整，操作便捷，提升生产效率。
[0023]除了上面所描述的本申请实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本申请提供的卫星姿态调整装置所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本申请实施例提供的一种卫星姿态调整装置的整体结构示意图；
[0026]图2为本申请实施例提供的一种卫星姿态调整装置的内部结构示意图；
[0027]图3为本申请实施例提供的一种卫星姿态调整装置的第一支撑柱的结构示意图；
[0028]图4为本申请实施例提供的一种卫星姿态调整装置的第二支撑柱的结构示意图；
[0029]图5为本申请实施例提供的一种卫星姿态调整装置的第三支撑柱的结构示意图；
[0030]图6为本申请实施例提供的一种卫星姿态调整装置的一种旋转角度的整体结构示意图；
[0031]图7为本申请实施例提供的一种卫星姿态调整装置的卫星固定组件的一种旋转角度的结构示意图；
[0032]图8为本申请实施例提供的一种卫星姿态调整装置的卫星固定组件的结构示意图；
[0033]图9为本申请实施例提本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种卫星姿态调整装置，其特征在于，包括底座、支撑组件、角度调节组件和卫星固定组件，所述支撑组件可旋转的固定于所述底座，所述卫星固定组件可旋转的固定于所述支撑组件的相背于所述底座一侧的端部；所述支撑组件包括至少两个依次连接的支撑柱，各所述支撑柱之间具有夹角，且各所述支撑柱具有相互连通的容纳腔；所述角度调节组件包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均设置于所述容纳腔内；所述第一驱动机构与所述支撑柱一一对应，且所述第一驱动机构被配置为带动对应的所述支撑柱沿自身中心轴旋转，以使所述支撑组件向不同方向延伸；所述第二驱动机构的端部连接于所述卫星固定组件，所述第二驱动机构被配置为带动所述卫星固定组件沿自身中心轴旋转。2.根据权利要求1所述的卫星姿态调整装置，其特征在于，各所述支撑柱之间的相邻接的端面为斜面，所述斜面与所述支撑柱的径向截面具有夹角。3.根据权利要求2所述的卫星姿态调整装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动件和第一传动件，所述支撑柱的内壁设置有从动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一传动件旋转，所述第一传动件用于带动所述从动件旋转，以使所述支撑柱沿轴向旋转。4.根据权利要求3所述的卫星姿态调整装置，其特征在于，所述从动件设置于所述支撑柱内壁的周向内侧，且所述从动件与所述支撑柱相对固定，以带动所述支撑柱围绕自身中心轴旋转。5.根据权利要求4所述的卫星姿态调整装置，其特征在于，所述第一传动件包括第一传动齿轮，所述第一传动齿轮的周向外壁设置有第一啮合齿；所述从动件包括从动齿轮，所述从动齿轮朝向所述容纳腔的内壁面设置有第二啮合齿，所述第一啮合齿和所述第二啮合齿相啮合。6.根据权利要求1
‑
5任一项所述的卫星姿态调整装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二驱动件和第二传动件，所述第二传动件连接于所述卫星固定组件；所述第二驱动件被配置为驱动所述第二传动件旋转以带动所述卫星固定组件旋转。7.根据权利要求6所述的卫星姿态调整装置，其特征在于，所述第二传动件设置为万向连杆，所述万向连杆的第一端连接于所述第二驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝星凯，张华，张逸凡，方开泉，雷迪，李超，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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