【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，具体而言，涉及一种车牌脱敏方法、装置、存储介质及车辆。
技术介绍
1、随着汽车技术的快速发展，汽车智能化程度越来越高，人们对汽车的安全、隐私方面的问题也愈加重视。例如，在车辆的哨兵模式中，对于车辆摄像头对车外场景的录像，其图像或视频传出车外时需要对图像中的敏感信息进行脱敏，如需要遮挡其他车辆车牌等敏感信息。
2、在对图像或视频中其他车辆车牌进行脱敏时，需要进行车牌识别，现有技术中一般采用支持向量机技术、目标检测技术或图像分割技术进行车牌识别。但是，支持向量机识别效果差于采用深度学习方法的目标检测技术和图像分割技术，而目标检测技术存在无法很好地应对图像中车牌的畸变的问题，图像分割技术可以较好地应对畸变图像，但其由于需要针对图像中所有像素进行分类，更容易产生误检的情况。
技术实现思路
1、本专利技术解决的问题是：在进行车牌脱敏时，如何提升基于图像分割技术进行车牌识别的准确性。
2、为解决上述问题，本专利技术提供一种车牌脱敏方法，包括：
3、获取本车辆上图像采集机构采集的关于所述本车辆的周围环境的第一图像信息；
4、对所述第一图像信息进行预处理，得到第二图像信息；
5、将所述第二图像信息输入预设分割模型，输出得到关于所述第一图像信息中其他车辆和对应车牌的掩图；
6、根据所述掩图进行所述其他车辆的真实车牌筛选，得到真实车牌对应的车牌检测框；
7、合并所述车牌检测框与所述第一图像信息，并将
8、可选地，所述获取本车辆上图像采集机构采集的关于所述本车辆的周围环境的第一图像信息包括：
9、获取所述图像采集机构采集的关于所述本车辆的周围环境的视频数据；
10、将所述视频数据的每帧分别作为所述第一图像信息。
11、可选地，所述合并所述车牌检测框与所述第一图像信息，并将所述第一图像信息中所述车牌检测框对应位置进行脱敏处理之后，所述车牌脱敏方法还包括：
12、将脱敏处理后的各所述第一图像信息与所述视频数据中对应的每帧进行替换，得到脱敏处理后的所述视频数据。
13、可选地，所述对所述第一图像信息进行预处理，得到第二图像信息包括：
14、对所述第一图像信息依次进行图像亮度平衡处理、去噪处理和颜色空间转换处理，得到所述第二图像信息。
15、可选地，所述颜色空间转换处理包括：
16、将所述第一图像信息从rgb颜色空间转换到hsv颜色空间；
17、按预设规则对转换到所述hsv颜色空间的所述第一图像信息进行相应颜色转换；
18、将完成颜色转换的所述第一图像信息从所述hsv颜色空间转换到所述rgb颜色空间。
19、可选地，所述将所述第二图像信息输入预设分割模型，输出得到关于所述第一图像信息中其他车辆和对应车牌的掩图包括：
20、将所述第二图像信息输入预设车辆分割模型，输出得到关于所述其他车辆的第二掩图；将所述第二图像信息输入预设车牌分割模型，输出得到关于所述对应车牌的第一掩图。
21、可选地，所述根据所述掩图进行所述其他车辆的真实车牌筛选，得到真实车牌对应的车牌检测框包括：
22、滤除所述第一掩图上位于预设区域外的像素，保留所述第一掩图上位于所述预设区域内的像素；
23、根据所述第一掩图上位于所述预设区域内的像素，确定车牌所在的检测框；
24、结合所述第一掩图和所述第二掩图，筛选位于所述第一掩图上位置与所述第二掩图上的车辆区域内相对应的车牌所在的所述检测框；
25、在所述第一图像信息或所述第二图像信息中截取所述检测框对应位置的第三图像信息，根据所述第三图像信息进行车牌编号识别与检测，得到车牌编号符合预设编号规则的对应真实车牌的所述车牌检测框。
26、为解决上述问题，本专利技术还提供一种车牌脱敏装置，包括：
27、获取模块，用于获取本车辆上图像采集机构采集的关于所述本车辆的周围环境的第一图像信息；
28、预处理模块，用于对所述第一图像信息进行预处理，得到第二图像信息；
29、分割模块，用于将所述第二图像信息输入预设分割模型，输出得到关于所述第一图像信息中其他车辆和对应车牌的掩图；
30、筛选模块，用于根据所述掩图进行所述其他车辆的真实车牌筛选，得到真实车牌对应的车牌检测框；
31、脱敏模块，用于合并所述车牌检测框与所述第一图像信息，并将所述第一图像信息中所述车牌检测框对应位置进行脱敏处理。
32、为解决上述问题，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述所述的车牌脱敏方法。
33、为解决上述问题，本专利技术还提供一种车辆，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现上述所述的车牌脱敏方法。
34、本专利技术与现有技术相比，具有以下有益效果：本专利技术可用于实现本车辆上图像采集机构采集的关于本车辆周围环境的图像信息(或视频信息)中的其他车辆的车牌信息脱敏。具体地，本方法基于预设分割模型，通过对输入预设分割模型的输入图像进行预处理，以及对预设分割模型的输出掩图进行筛选，有效避免了基于预设分割模型进行车牌识别时发生车牌误检的情况发生，提升了车牌识别的准确性；通过将识别得到的真实车牌对应的车牌检测框合并至第一图像信息，以进行相应脱敏处理，实现了对他人车牌信息的隐私保护。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车牌脱敏方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的车牌脱敏方法，其特征在于，所述获取本车辆上图像采集机构采集的关于所述本车辆的周围环境的第一图像信息包括：
3.如权利要求2所述的车牌脱敏方法，其特征在于，所述合并所述车牌检测框与所述第一图像信息，并将所述第一图像信息中所述车牌检测框对应位置进行脱敏处理之后，所述车牌脱敏方法还包括：
4.如权利要求1-3中任一项所述的车牌脱敏方法，其特征在于，所述对所述第一图像信息进行预处理，得到第二图像信息包括：
5.如权利要求4所述的车牌脱敏方法，其特征在于，所述颜色空间转换处理包括：
6.如权利要求1-3中任一项所述的车牌脱敏方法，其特征在于，所述将所述第二图像信息输入预设分割模型，输出得到关于所述第一图像信息中其他车辆和对应车牌的掩图包括：
7.如权利要求6所述的车牌脱敏方法，其特征在于，所述根据所述掩图进行所述其他车辆的真实车牌筛选，得到真实车牌对应的车牌检测框包括：
8.一种车牌脱敏装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存
10.一种车辆，其特征在于，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的车牌脱敏方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车牌脱敏方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的车牌脱敏方法，其特征在于，所述获取本车辆上图像采集机构采集的关于所述本车辆的周围环境的第一图像信息包括：
3.如权利要求2所述的车牌脱敏方法，其特征在于，所述合并所述车牌检测框与所述第一图像信息，并将所述第一图像信息中所述车牌检测框对应位置进行脱敏处理之后，所述车牌脱敏方法还包括：
4.如权利要求1-3中任一项所述的车牌脱敏方法，其特征在于，所述对所述第一图像信息进行预处理，得到第二图像信息包括：
5.如权利要求4所述的车牌脱敏方法，其特征在于，所述颜色空间转换处理包括：
6.如权利要求1-3中任一项所述的车牌脱敏方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：于硕君，于承扬，李阳，赵晨旭，周彬，张剑，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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