转速控制方法及系统技术方案

技术编号:41404176 阅读:26 留言:0更新日期:2024-05-20 19:30
本申请提供一种转速控制方法及系统。方法包括:获取本次处理对应的输入分量,输入分量包括逆变器输出至永磁同步电机的三相电流在dq坐标系下的d轴正负序分量与q轴正负序分量;根据本次处理对应的输入分量和反馈增益,通过进行乘积运算得到本次处理对应的谐波电流的d轴正负序分量与q轴正负序分量,本次处理对应的反馈增益基于前一次处理对应的谐波电流的幅值确定;根据本次处理对应的谐波电流的d轴正负序分量与q轴正负序分量,计算得到本次处理对应的补偿电压的d轴分量和q轴分量;根据本次处理对应的补偿电压的d轴分量和q轴分量,对永磁同步电机的转速进行调节。本申请的方法,能够抑制谐波电流,优化永磁同步电机的控制性能。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及电机控制技术,尤其涉及一种转速控制方法及系统


技术介绍

1、永磁同步电机具有功率密度高、运行速度范围广等优点,广泛地应用于各种电机控制场合。

2、由于永磁同步电机的转子位置传感器误差、控制器延迟或者非线性等因素,永磁同步电机存在死区问题,死区时间会在静止参考系中产生5次和7次电流谐波,它们被映射到同步参考系中产生正负六次谐波电流,导致永磁同步电机控制性能恶化。


技术实现思路

1、本申请提供一种转速控制方法及系统,用以抑制谐波电流,优化永磁同步电机的控制性能。

2、一方面,本申请提供一种转速控制方法,包括:

3、获取本次处理对应的输入分量,所述输入分量包括逆变器输出至永磁同步电机的三相电流在dq坐标系下的d轴正序分量、d轴负序分量、q轴正序分量与q轴负序分量;

4、根据所述本次处理对应的输入分量,执行死区补偿处理,得到本次处理对应的补偿电压的d轴分量和q轴分量;其中,所述死区补偿处理包括:根据所述本次处理对应的输入分量和本次处理对应的反馈增益,通过进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种转速控制方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取本次处理对应的输入分量,包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述死区补偿处理,还包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述反馈增益包括正序反馈增益和负序反馈增益;所述根据所述本次处理对应的输入分量和本次处理对应的反馈增益,通过进行乘积运算得到本次处理对应的谐波电流的d轴正序分量、d轴负序分量、q轴正序分量与q轴负序分量,包括:

5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述通过第一PI调节器对低通滤波处理后的谐幅值进行比例积...

【技术特征摘要】

1.一种转速控制方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取本次处理对应的输入分量,包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述死区补偿处理,还包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述反馈增益包括正序反馈增益和负序反馈增益;所述根据所述本次处理对应的输入分量和本次处理对应的反馈增益,通过进行乘积运算得到本次处理对应的谐波电流的d轴正序分量、d轴负序分量、q轴正序分量与q轴负序分量,包括:

5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述通过第一pi调节器对低通滤波处理后的谐幅值进行比例积分处理,得到所述本次处理对应的反馈增益,包括:

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述本次处理对应的谐波电流的d轴正序分量、d轴负序分量、q轴正序分量与q轴负序分量,计算得到所述本次处理对应的补偿电压的d轴...

【专利技术属性】
技术研发人员:张乾坤王孟杰高寅苏瑞唐军龙
申请(专利权)人:浙江吉利控股集团有限公司
类型:发明
国别省市:

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