【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机控制技术,尤其涉及一种转速控制方法及系统。
技术介绍
1、永磁同步电机具有功率密度高、运行速度范围广等优点,广泛地应用于各种电机控制场合。
2、由于永磁同步电机的转子位置传感器误差、控制器延迟或者非线性等因素,永磁同步电机存在死区问题,死区时间会在静止参考系中产生5次和7次电流谐波,它们被映射到同步参考系中产生正负六次谐波电流,导致永磁同步电机控制性能恶化。
技术实现思路
1、本申请提供一种转速控制方法及系统,用以抑制谐波电流,优化永磁同步电机的控制性能。
2、一方面,本申请提供一种转速控制方法,包括:
3、获取本次处理对应的输入分量,所述输入分量包括逆变器输出至永磁同步电机的三相电流在dq坐标系下的d轴正序分量、d轴负序分量、q轴正序分量与q轴负序分量;
4、根据所述本次处理对应的输入分量,执行死区补偿处理,得到本次处理对应的补偿电压的d轴分量和q轴分量;其中,所述死区补偿处理包括:根据所述本次处理对应的输入分量和本次处理对应
...【技术保护点】
1.一种转速控制方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取本次处理对应的输入分量,包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述死区补偿处理,还包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述反馈增益包括正序反馈增益和负序反馈增益;所述根据所述本次处理对应的输入分量和本次处理对应的反馈增益,通过进行乘积运算得到本次处理对应的谐波电流的d轴正序分量、d轴负序分量、q轴正序分量与q轴负序分量,包括:
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述通过第一PI调节器对低通滤波处理
...【技术特征摘要】
1.一种转速控制方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取本次处理对应的输入分量,包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述死区补偿处理,还包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述反馈增益包括正序反馈增益和负序反馈增益;所述根据所述本次处理对应的输入分量和本次处理对应的反馈增益,通过进行乘积运算得到本次处理对应的谐波电流的d轴正序分量、d轴负序分量、q轴正序分量与q轴负序分量,包括:
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述通过第一pi调节器对低通滤波处理后的谐幅值进行比例积分处理,得到所述本次处理对应的反馈增益,包括:
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述本次处理对应的谐波电流的d轴正序分量、d轴负序分量、q轴正序分量与q轴负序分量,计算得到所述本次处理对应的补偿电压的d轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:张乾坤,王孟杰,高寅,苏瑞,唐军龙,
申请(专利权)人:浙江吉利控股集团有限公司,
类型:发明
国别省市:
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