【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机控制技术，尤其涉及一种转速控制方法及系统。
技术介绍
1、永磁同步电机具有功率密度高、运行速度范围广等优点，广泛地应用于各种电机控制场合。
2、由于永磁同步电机的转子位置传感器误差、控制器延迟或者非线性等因素，永磁同步电机存在死区问题，死区时间会在静止参考系中产生5次和7次电流谐波，它们被映射到同步参考系中产生正负六次谐波电流，导致永磁同步电机控制性能恶化。
技术实现思路
1、本申请提供一种转速控制方法及系统，用以抑制谐波电流，优化永磁同步电机的控制性能。
2、一方面，本申请提供一种转速控制方法，包括：
3、获取本次处理对应的输入分量，所述输入分量包括逆变器输出至永磁同步电机的三相电流在dq坐标系下的d轴正序分量、d轴负序分量、q轴正序分量与q轴负序分量；
4、根据所述本次处理对应的输入分量，执行死区补偿处理，得到本次处理对应的补偿电压的d轴分量和q轴分量；其中，所述死区补偿处理包括：根据所述本次处理对应的输入分量和本次处理对应的反馈增益，通过进行乘积运算得到本次处理对应的谐波电流的d轴正序分量、d轴负序分量、q轴正序分量与q轴负序分量，其中，本次处理对应的反馈增益基于前一次处理对应的谐波电流的幅值确定；根据所述本次处理对应的谐波电流的d轴正序分量、d轴负序分量、q轴正序分量与q轴负序分量，计算得到所述本次处理对应的补偿电压的d轴分量和所述补偿电压的q轴分量；
5、根据所述本次处理对应的补偿电压的d轴分量和所
6、可选的，所述获取本次处理对应的输入分量，包括：
7、将所述逆变器输出至永磁同步电机的三相电流进行坐标变换，得到所述三相电流对应的dq坐标系下的d轴电流分量与q轴电流分量；
8、基于所述三相电流对应的dq坐标系下的d轴电流分量与q轴电流分量，提取得到所述三相电流在dq坐标系下的d轴正序分量、d轴负序分量、q轴正序分量与q轴负序分量。
9、可选的，所述死区补偿处理，还包括：
10、获得所述前一次处理对应的谐波电流的幅值；
11、通过低通滤波器对所述前一次处理对应的所述谐波电流的幅值进行低通滤波处理，并通过第一pi调节器对低通滤波处理后的幅值进行比例积分处理，得到所述本次处理对应的反馈增益。
12、可选的，所述反馈增益包括正序反馈增益和负序反馈增益；所述根据所述本次处理对应的输入分量和本次处理对应的反馈增益，通过进行乘积运算得到本次处理对应的谐波电流的d轴正序分量、d轴负序分量、q轴正序分量与q轴负序分量，包括：
13、将本次处理对应的三相电流在dq坐标系下的d轴正序分量和所述正序反馈增益进行乘积运算，得到所述本次处理对应的谐波电流的d轴正序分量；
14、将本次处理对应的三相电流在dq坐标系下的d轴负序分量和所述负序反馈增益进行乘积运算，得到所述本次处理对应的谐波电流的q轴正序分量；
15、将本次处理对应的三相电流在dq坐标系下的q轴正序分量和所述正序反馈增益进行乘积运算，得到所述本次处理对应的谐波电流的d轴负序分量；
16、将本次处理对应的三相电流在dq坐标系下的q轴负序分量和所述负序反馈增益进行乘积运算，得到所述本次处理对应的谐波电流的q轴负序分量。
17、可选的，所述通过第一pi调节器对低通滤波处理后的谐幅值进行比例积分处理，得到所述本次处理对应的反馈增益，包括：
18、根据所述低通滤波器的截止频率、所述第一pi调节器的比例增益和所述第一pi调节器的积分增益，确定增益系数；
19、根据所述增益系数以及所述前一次处理对应的低通滤波处理后的幅值的正序分量与负序分量，计算获得本次处理对应的反馈增益
20、可选的，所述根据所述本次处理对应的谐波电流的d轴正序分量、d轴负序分量、q轴正序分量与q轴负序分量，计算得到所述本次处理对应的补偿电压的d轴分量和所述补偿电压的q轴分量，包括：
21、根据所述本次处理对应的谐波电流的d轴正序分量、所述本次处理对应的谐波电流的d轴负序分量、所述本次处理对应的三相电流对应的q轴负序分量以及所述本次处理对应的谐波电流的q轴负序分量，计算获得所述本次处理对应的补偿电压的d轴分量；
22、根据所述本次处理对应的谐波电流的q轴正序分量、所述本次处理对应的谐波电流的q轴负序分量、所述本次处理对应的三相电流对应的d轴负序分量以及所述本次处理对应的谐波电流的d轴正序分量，计算获得所述本次处理对应的补偿电压的q轴分量。
23、可选的，所述根据所述本次处理对应的补偿电压的d轴分量和所述补偿电压的q轴分量，对所述永磁同步电机的转速进行调节，包括：
24、对预定角速度与所述永磁同步电机的角速度进行求差，得到角速度偏差值；对所述角速度偏差值进行比例积分处理，得到目标电流的q轴分量；对所述目标电流的q轴分量进行比例积分处理，对该比例积分处理的结果与所述补偿电压的q轴分量进行求差，得到目标电压的q轴分量；
25、对预定电压的d轴分量与所述补偿电压的d轴分量进行求差，得到目标电压的d轴分量；
26、对所述目标电压的q轴分量与所述目标电压的d轴分量进行坐标转换，得到αβ坐标系下目标电压的α轴分量与目标电压的β轴分量；
27、根据所述目标电压的α轴分量与所述目标电压的β轴分量进行pwm调制，得到pwm信号，并将所述pwm信号输出至所述逆变器。
28、另一方面，本申请提供一种转速控制系统，包括：
29、第一转换模块，用于获取本次处理对应的输入分量，所述输入分量包括逆变器输出至永磁同步电机的三相电流在dq坐标系下的d轴正序分量、d轴负序分量、q轴正序分量与q轴负序分量；
30、死区补偿模块，用于根据所述本次处理对应的输入分量，执行死区补偿处理，得到本次处理对应的补偿电压的d轴分量和q轴分量；其中，所述死区补偿模块包括：谐波计算模块，用于根据所述本次处理对应的输入分量和本次处理对应的反馈增益，通过进行乘积运算得到本次处理对应的谐波电流的d轴正序分量、d轴负序分量、q轴正序分量与q轴负序分量，其中，本次处理对应的反馈增益基于前一次处理对应的谐波电流的幅值确定；电压计算模块，用于根据所述本次处理对应的谐波电流的d轴正序分量、d轴负序分量、q轴正序分量与q轴负序分量，计算得到所述本次处理对应的补偿电压的d轴分量和所述补偿电压的q轴分量；
31、转速调节模块，用于根据所述本次处理对应的补偿电压的d轴分量和所述补偿电压的q轴分量，对所述永磁同步电机的转速进行调节。
32、可选的，所述第一转换模块，包括：
33、第一变换模块，用于将所述逆变器输出至永磁同步电机的三相电流进行坐标变换，得到所述三相电流对应的dq坐标系下的d轴电流分量与q轴电流分量；
34、提取本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种转速控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取本次处理对应的输入分量，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述死区补偿处理，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述反馈增益包括正序反馈增益和负序反馈增益；所述根据所述本次处理对应的输入分量和本次处理对应的反馈增益，通过进行乘积运算得到本次处理对应的谐波电流的d轴正序分量、d轴负序分量、q轴正序分量与q轴负序分量，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过第一PI调节器对低通滤波处理后的谐幅值进行比例积分处理，得到所述本次处理对应的反馈增益，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述本次处理对应的谐波电流的d轴正序分量、d轴负序分量、q轴正序分量与q轴负序分量，计算得到所述本次处理对应的补偿电压的d轴分量和所述补偿电压的q轴分量，包括：
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述本次处理对应的补偿电压的d轴分量和所述补偿电压的q轴
8.一种转速控制系统，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述第一转换模块，包括：
10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述死区补偿模块，还用于：
11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述反馈增益包括正序反馈增益和负序反馈增益；所述电压计算模块，具体用于：
12.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述死区补偿模块，还用于：
13.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述电压计算模块，具体用于：
14.根据权利要求8-13任一项所述的系统，其特征在于，所述转速调节模块，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种转速控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取本次处理对应的输入分量，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述死区补偿处理，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述反馈增益包括正序反馈增益和负序反馈增益；所述根据所述本次处理对应的输入分量和本次处理对应的反馈增益，通过进行乘积运算得到本次处理对应的谐波电流的d轴正序分量、d轴负序分量、q轴正序分量与q轴负序分量，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过第一pi调节器对低通滤波处理后的谐幅值进行比例积分处理，得到所述本次处理对应的反馈增益，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述本次处理对应的谐波电流的d轴正序分量、d轴负序分量、q轴正序分量与q轴负序分量，计算得到所述本次处理对应的补偿电压的d轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：张乾坤，王孟杰，高寅，苏瑞，唐军龙，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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