一种标定设备制造技术

本实用新型专利技术涉及汽车检测技术领域，公开了一种标定设备，包括安装支座、投影仪及竖向调节件。在三组以上的竖向调节件中，每组竖向调节件通过紧固件连接投影仪，每组竖向调节件的上端活动连接安装支座，至少存在三组竖向调节件分别分布在一个三角形的三个角处，该三组竖向调节件的下端皆接触投影仪的安装面，能够确定投影仪的位置，在每组竖向调节件竖向移动相应的距离后，该三组竖向调节件的下端接触投影仪的安装面，能够重新确定投影仪的位置，并且重新确定前、后的投影仪的角度不同，以解决投影仪投射到屏幕的影像容易出现倾斜、扭曲的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种标定设备


[0001]本技术涉及汽车检测
，特别是涉及一种标定设备。

技术介绍

[0002]伴随着科技的发展及生活水平的提高，居民汽车的保有量迅速增长，汽车已经成为居民最受青睐的代步工具。汽车在长时间、长里程行驶后，先进辅助驾驶系统(AdvancedDriver Assistant System，以下简称ADAS) 上的传感器都可能相对出厂是发生位置偏移或性能发生下降，目前一般通过汽车标定设备对ADAS中的传感器进行标定检测，以合理地校准上述ADAS中的传感器，从而确保车主能够安全地驾驶。
[0003]一般通过带有标定图案的图案板的对车辆的摄像头进行标定，存在一类新技术，通过投影仪向屏幕投影标定图案的影像，实现对车辆的摄像头进行标定，能够有效避免因设定图案边缘的墨水容易向外扩散。
[0004]然而，在实际使用过程中，由于物料加工的误差，材料受力变形等问题，投影仪投射到屏幕的影像，容易出现倾斜、扭曲等问题。

技术实现思路

[0005]本技术实施例旨在提供一种标定设备，以解决投影仪投射到屏幕的影像容易出现倾斜、扭曲的问题。
[0006]本技术实施例解决其技术问题采用以下技术方案：提供一种标定设备，包括：
[0007]安装支座；
[0008]投影仪；及
[0009]三组以上的竖向调节件，其中，至少存在三组所述竖向调节件分别分布在一个三角形的三个角处，每组所述竖向调节件通过紧固件连接所述投影仪，每组所述竖向调节件的上端活动连接所述安装支座，每组所述竖向调节件可竖向移动，每组所述竖向调节件的下端用于接触所述投影仪的安装面。
[0010]在一些实施例中，所述标定设备包括四组所述竖向调节件；
[0011]其中两组所述竖向调节件的位置与另外两组所述竖向调节件的位置在横向上对称，和/或，其中两组所述竖向调节件的位置与另外两组所述竖向调节件的位置在纵向上对称。
[0012]在一些实施例中，每组所述竖向调节件包括调节螺杆，所述调节螺杆的上端螺接在所述安装支座上，所述调节件螺杆可绕竖向轴线螺旋运动，以使所述竖向调节件竖向移动。
[0013]在一些实施例中，所述调节螺杆上螺接有锁紧螺母，并设置在所述安装支座和所述投影仪之间，在拧紧至抵靠所述安装支座的下表面时，将所述调节螺杆锁紧在所述安装支座上。
[0014]在一些实施例中，所述紧固件包括固定螺栓，每组所述竖向调节件通过固定螺栓
连接所述投影仪。
[0015]在一些实施例中，在每组所述竖向调节件上开设有竖向设置的固定孔，所述固定孔的下端贯穿所述竖向调节件的下端，所述固定螺栓穿设所述固定孔和所述投影仪的安装面，在拧紧时，将所述投影仪锁紧在该竖向调节件上，并且使得该竖向调节件的下端保持接触所述投影仪的安装面。
[0016]在一些实施例中，所述固定孔和所述紧固螺栓间隙配合。
[0017]在一些实施例中，所述安装支座包括竖向移动座、纵向移动座以及横向移动座；
[0018]所述竖向移动座可竖向移动，以带动所述投影仪竖向移动；
[0019]所述纵向移动座可纵向移动，以带动所述投影仪纵向移动；
[0020]所述横向移动座可横向移动，以带动所述投影仪横向移动。
[0021]在一些实施例中，所述安装支座还包括基座、竖向锁紧机构、纵向锁紧机构以及横向锁紧机构；
[0022]每组所述竖向调节件的上端活动连接在所述横向移动座上；
[0023]所述横向锁紧机构将所述横向移动座锁紧在所述纵向移动座上，在解锁时，允许所述横向移动座横向移动；
[0024]所述纵向锁紧机构将所述纵向移动座锁紧在所述竖向移动座上，在解锁时，允许所述纵向移动座纵向移动；
[0025]所述竖向锁紧机构将所述竖向移动座锁紧在所述基座上，在解锁时，允许所述竖向移动座竖向移动。
[0026]在一些实施例中，所述竖向锁紧机构包括第一螺栓，所述第一螺栓穿设所述基座和所述竖向移动座，在拧紧时，将所述竖向移动座压紧在所述基座上，在拧松时，将所述竖向移动座松开；和/或，
[0027]所述纵向锁紧机构包括第二螺栓，所述第二螺栓穿设所述纵向移动座和所述竖向移动座，在拧紧时，将所述纵向移动座压紧在所述竖向移动座上，在拧松时，松开所述纵向移动座；和/或，
[0028]所述横向锁紧机构包括第三螺栓，所述第三螺栓穿设所述横向移动座和所述纵向移动座，在拧紧时，将所述横向移动座压紧在所述纵向移动座上，在拧松时，松开所述横向移动座。
[0029]在一些实施例中，在所述基座上开设有竖向腰孔，所述第一螺栓穿设所述竖向腰孔，以穿设所述基座，所述竖向移动座在竖向移动时，带动所述第一螺栓在竖向腰孔的两端之间移动；和/或，
[0030]在所述竖向移动座上开设有纵向腰孔，所述第二螺栓穿设所述纵向腰孔，以穿设所述竖向移动座，所述纵向移动座在纵向移动时，带动所述第二螺栓在所述纵向腰孔的两端之间移动；和/或，
[0031]在所述纵向移动座上开设有横向腰孔，所述第三螺栓穿设所述横向腰孔，以穿设所述纵向移动座，所述横向移动座在横向移动时，带动所述第三螺栓在所述横向腰孔的两端之间移动。
[0032]在一些实施例中，所述基座包括第一竖向套接部，所述竖向移动座包括第二竖向套接部，所述第一、二竖向套接部相套接，以引导所述竖向移动座竖向移动；和/或，
[0033]所述竖向移动座包括第一纵向套接部，所述纵向移动座包括第二纵向套接部，所述第一、二纵向套接部相套接，以引导所述纵向移动座纵向移动。
[0034]在一些实施例中，所述标定设备还包括立架组件，所述立架组件包括升降组件；
[0035]所述安装支座连接所述立架组件，所述升降组件用于带动所述投影仪竖向移动。
[0036]在一些实施例中，所述标定设备还包括横梁；
[0037]所述横梁固定连接所述安装支座，在所述投影仪竖向移动时，所述横梁一并竖向移动，在所述投影仪绕竖向轴线转动时，所述横梁一并绕竖向轴线转动；
[0038]所述横梁用于挂载标定元件，或者通过可横向移动的挂板挂载标定元件。
[0039]在一些实施例中，所述立架组件还包括立柱和支撑杆组件；
[0040]所述支撑杆组件的下端通过所述升降组件连接所述立柱，所述横梁固定在所支撑杆组件的下端上，所述安装支座的一部分固定在所述横梁上，另一部分固定在所述支撑杆组件的上端上。
[0041]在一些实施例中，所述安装支座包括两个竖向杆和横向杆；
[0042]所述两个竖向杆在横向上间隔开，所述横向杆的两端分别连接在所述两个竖向杆的上端上，所述横向杆的两端之间部分固定在所述支撑杆组件的上端，所述两个竖向杆的下端皆固定在所述横梁上。
[0043]在一些实施例中，在所述两个竖向杆上设置有四个承托部，其中两个分别设置在所述两个竖向杆的下端上，另外两个分别设置在所述两个竖向杆的上端上。
[0044]与现有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种标定设备，其特征在于，包括：安装支座；投影仪；及三组以上的竖向调节件，其中，至少存在三组所述竖向调节件分别分布在一个三角形的三个角处，每组所述竖向调节件通过紧固件连接所述投影仪，每组所述竖向调节件的上端活动连接所述安装支座，每组所述竖向调节件可竖向移动，每组所述竖向调节件的下端用于接触所述投影仪的安装面。2.根据权利要求1所述的标定设备，其特征在于，包括四组所述竖向调节件；其中两组所述竖向调节件的位置与另外两组所述竖向调节件的位置在横向上对称，和/或，其中两组所述竖向调节件的位置与另外两组所述竖向调节件的位置在纵向上对称。3.根据权利要求1或2所述的标定设备，其特征在于，每组所述竖向调节件包括调节螺杆，所述调节螺杆的上端螺接在所述安装支座上，所述调节件螺杆可绕竖向轴线螺旋运动，以使所述竖向调节件竖向移动。4.根据权利要求3所述的标定设备，其特征在于，所述调节螺杆上螺接有锁紧螺母，并设置在所述安装支座和所述投影仪之间，在拧紧至抵靠所述安装支座的下表面时，将所述调节螺杆锁紧在所述安装支座上。5.根据权利要求1或2所述的标定设备，其特征在于，所述紧固件包括固定螺栓，每组所述竖向调节件通过固定螺栓连接所述投影仪。6.根据权利要求5所述的标定设备，其特征在于，在每组所述竖向调节件上开设有竖向设置的固定孔，所述固定孔的下端贯穿所述竖向调节件的下端，所述固定螺栓穿设所述固定孔和所述投影仪的安装面，在拧紧时，将所述投影仪锁紧在该竖向调节件上，并且使得该竖向调节件的下端保持接触所述投影仪的安装面。7.根据权利要求6所述的标定设备，其特征在于，所述固定孔和所述固定螺栓间隙配合。8.根据权利要求1所述的标定设备，其特征在于，所述安装支座包括竖向移动座、纵向移动座以及横向移动座；所述竖向移动座可竖向移动，以带动所述投影仪竖向移动；所述纵向移动座可纵向移动，以带动所述投影仪纵向移动；所述横向移动座可横向移动，以带动所述投影仪横向移动。9.根据权利要求8所述的标定设备，其特征在于，所述安装支座还包括基座、竖向锁紧机构、纵向锁紧机构以及横向锁紧机构；每组所述竖向调节件的上端活动连接在所述横向移动座上；所述横向锁紧机构将所述横向移动座锁紧在所述纵向移动座上，在解锁时，允许所述横向移动座横向移动；所述纵向锁紧机构将所述纵向移动座锁紧在所述竖向移动座上，在解锁时，允许所述纵向移动座纵向移动；所述竖向锁紧机构将所述竖向移动座锁紧在所述基座上，在解锁时，允许所述竖向移动座竖向移动。10.根据权利要求9所述的标定设备，其特征在于，
所述竖向锁紧机构包括第一螺栓，所述第一螺栓穿设所述基座和所述竖向移动座，在拧紧时，将所述竖向移动座压紧在所述基座上，在拧松时，将所述竖向移动座松开...

【专利技术属性】
技术研发人员：张函，
申请(专利权)人：深圳市道通科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：