轨道标识定位方法技术

本发明专利技术提供了一种轨道标识定位方法，包括：在轨道上设置基准线；测量基准线与轨道的侧面之间的最小垂直距离，将最小垂直距离与预定距离Y进行比较；根据比较结果，调整基准线的位置，直至最小垂直距离大于或等于Y，在调整后的基准线所在的直线上设置标识点；或，根据比较结果，直接在基准线所在的直线上设置标识点。本发明专利技术解决了现有技术中的轨道上贴设二维码的标识点的定位精度低的问题。码的标识点的定位精度低的问题。码的标识点的定位精度低的问题。

【技术实现步骤摘要】
轨道标识定位方法


[0001]本专利技术涉及云轨小车定位
，具体而言，涉及一种轨道标识定位方法。

技术介绍

[0002]在餐饮行业中，随着智能化的不断发展，许多餐厅采用布置吊轨的方式进行上餐，这样既能节省人力，又为客户提供了新奇的视觉效果。
[0003]小车在轨道上运行时，依靠轨道铺贴坐标二维码进行定位，现有的对二维码的定位方法中，通常只根据轨道本身的长度以及水平度为基准，通过在轨道上弹出墨线作为辅助线，确定各个二维码标识点的位置。
[0004]但是，上述方式中，对轨道的水平度过于依赖，未充分考虑安装过程中轨道弯曲带来的误差，且墨线容易刮蹭变得模糊，进一步地影响贴码定位，降低了对二维码标识点的定位精度。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种轨道标识定位方法，以解决现有技术中的轨道上贴设二维码的标识点的定位精度低的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种轨道标识定位方法，包括：在轨道上设置基准线；测量基准线与轨道的侧面之间的最小垂直距离，将最小垂直距离与预定距离Y进行比较；根据比较结果，调整基准线的位置，直至最小垂直距离大于或等于Y，在调整后的基准线所在的直线上设置标识点；或，根据比较结果，直接在基准线所在的直线上设置标识点。
[0007]进一步地，轨道标识定位方法还包括：在轨道的两端分别设置点A和点B，以点A和点B所在的直线为基准线；根据比较结果，调整点A和点B的位置，直至最小垂直距离大于或等于Y，将调整后的点A和点B作为标识点；或，根据比较结果，直接确定点A和点B为标识点。
[0008]进一步地，使点A与轨道的第一端面之间的垂直距离和与轨道的第一侧面之间的垂直距离相等且均为X；和/或，使点B与轨道的第二端面之间的垂直距离和与轨道的第一侧面之间的垂直距离相等且均为X。
[0009]进一步地，根据比较结果，沿轨道的宽度方向调节点A和/或点B的位置。
[0010]进一步地，轨道标识定位方法还包括：利用激光水平仪发射光束，使光束经过点A和点B，将与光束重合的直线作为基准线。
[0011]进一步地，轨道包括相互连接的第一轨道段和第二轨道段，第一轨道段和第二轨道段之间具有夹角；基准线包括第一基准线和第二基准线，第一基准线设置在第一轨道段上，第二基准线设置在第二轨道段上，并使第一基准线与第二基准线相垂直。
[0012]进一步地，轨道标识定位方法还包括：在第二轨道段远离第一轨道段的一端设置点C，使点C距离第二轨道段的端面的垂直距离与距离第二轨道段的侧面的垂直距离相等且均为X。
[0013]进一步地，轨道标识定位方法包括：在第一轨道段两端分别设置点A和点B，点A和
点B所在的直线为第一基准线，点B位于靠近第二轨道段的一端，以垂直于第一基准线同时经过点B的直线为第二基准线。
[0014]进一步地，当点C与第二基准线错开时，沿第二轨道段的宽度方向调节点C的位置，直至点C位于第二基准线上，以将位置调节后的点C作为标识点。
[0015]进一步地，利用激光水平仪发射第一光束，使第一光束经过点A和点B，与第一光束重合的直线为第一基准线；利用激光水平仪发射第二光束，使第二光束与第一光束相垂直，同时使第二光束由点B朝向点C的方向射出。
[0016]应用本专利技术的技术方案，根据本专利技术提供的轨道标识定位方法，包括在轨道上设置基准线，测量基准线与轨道的侧面之间的最小垂直距离，将最小垂直距离与预定距离Y进行比较；根据比较结果，调整基准线的位置，直至最小垂直距离大于或等于Y，在调整后的基准线所在的直线上设置标识点；或，根据比较结果，直接在基准线所在的直线上设置标识点。由于轨道供行走小车通过，将最小垂直距离与预定距离Y进行比较，目的是为了在基准线上确认标识点并在标识点处贴设二维码之后，避免小车在行走过程中与轨道边缘发生碰撞，使小车安全顺畅的在轨道上行走，如果在确定好基准线之后，最小垂直距离大于或等于Y，那么可直接在基准线所在的直线上设置标识点，在标识点处贴设二维码，以对行走小车在轨道上进行定位。
附图说明
[0017]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1示出了根据本专利技术的轨道标识定位方法的确定点A和点B的示意图；
[0019]图2示出了根据本专利技术的轨道标识定位方法的调节基准线的示意图；
[0020]图3示出了根据本专利技术的轨道标识定位方法的标识点A1和B1的示意图；
[0021]图4示出了根据本专利技术的轨道标识定位方法的设置点C的示意图；
[0022]图5示出了根据本专利技术的轨道标识定位方法的确定标识点C1的示意图；
[0023]图6示出了根据本专利技术的轨道标识定位方法的确定标识点B1的示意图。
[0024]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0025]1、第一轨道段；2、第二轨道段。
具体实施方式
[0026]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0027]本专利技术提供的一种轨道标识定位方法，请参考图1至图6，包括：在轨道上设置基准线；测量基准线与轨道的侧面之间的最小垂直距离，将最小垂直距离与预定距离Y进行比较；根据比较结果，调整基准线的位置，直至最小垂直距离大于或等于Y，在调整后的基准线所在的直线上设置标识点；或，根据比较结果，直接在基准线所在的直线上设置标识点。
[0028]根据本专利技术提供的轨道标识定位方法，包括在轨道上设置基准线，测量基准线与轨道的侧面之间的最小垂直距离，将最小垂直距离与预定距离Y进行比较；根据比较结果，调整基准线的位置，直至最小垂直距离大于或等于Y，在调整后的基准线所在的直线上设置
标识点；或，根据比较结果，直接在基准线所在的直线上设置标识点。由于轨道供行走小车通过，将最小垂直距离与预定距离Y进行比较，目的是为了在基准线上确认标识点并在标识点处贴设二维码之后，避免小车在行走过程中与轨道边缘发生碰撞，使小车安全顺畅的在轨道上行走，如果在确定好基准线之后，最小垂直距离大于或等于Y，那么可直接在基准线所在的直线上设置标识点，在标识点处贴设二维码，以对行走小车在轨道上进行定位。
[0029]在这里需要说明的是，轨道由于安装过程中的挤压作用或者对外观要求，轨道的侧面可能为曲形面或者弧形面，因此，基准线与轨道侧面之间具有最小垂直距离和最大垂直距离。
[0030]如图2所示，轨道标识定位方法还包括：在轨道的两端分别设置点A和点B，以点A和点B所在的直线作为基准线；根据比较结果，调整点A和点B的位置，直至最小垂直距离大于或等于Y，将调整后的点A和点B作为标识点；或，根据比较结果，直接确定点A和点B为标识点。这样设置能够更加准确的确定基准线的位置，同时设定基准标识点，其中，点A调整后为点A1，点本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道标识定位方法，其特征在于，包括：在轨道上设置基准线；测量基准线与轨道的侧面之间的最小垂直距离，将所述最小垂直距离与预定距离Y进行比较；根据比较结果，调整基准线的位置，直至所述最小垂直距离大于或等于Y，在调整后的基准线所在的直线上设置标识点；或，根据比较结果，直接在基准线所在的直线上设置标识点。2.根据权利要求1所述的轨道标识定位方法，其特征在于，所述轨道标识定位方法还包括：在轨道的两端分别设置点A和点B，以所述点A和所述点B所在的直线作为基准线；根据比较结果，调整点A和点B的位置，直至所述最小垂直距离大于或等于Y，将调整后的点A和点B作为标识点；或，根据比较结果，直接确定点A和点B为标识点。3.根据权利要求2所述的轨道标识定位方法，其特征在于，使所述点A与轨道的第一端面之间的垂直距离和与轨道的第一侧面之间的垂直距离相等且均为X；和/或，使所述点B与轨道的第二端面之间的垂直距离和与轨道的第一侧面之间的垂直距离相等且均为X。4.根据权利要求2所述的轨道标识定位方法，其特征在于，根据比较结果，沿所述轨道的宽度方向调节点A和/或点B的位置。5.根据权利要求2所述的轨道标识定位方法，其特征在于，所述轨道标识定位方法还包括：利用激光水平仪发射光束，使光束经过点A和点B，将与光束重合的直线作为所述基准线。6.根据权利要求1所述的轨道标识定位方法，其特征在于，所述轨道包括相互连接的第一轨道段(1)和第二轨道段...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖海潘，林春李，舒宜宝，张黎明，杨永章，金峥，黄喆，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：