轨道标识定位方法技术

本发明专利技术提供了一种轨道标识定位方法，包括：在轨道上设置基准线；测量基准线与轨道的侧面之间的最小垂直距离，将最小垂直距离与预定距离Y进行比较；根据比较结果，调整基准线的位置，直至最小垂直距离大于或等于Y，在调整后的基准线所在的直线上设置标识点；或，根据比较结果，直接在基准线所在的直线上设置标识点。本发明专利技术解决了现有技术中的轨道上贴设二维码的标识点的定位精度低的问题。码的标识点的定位精度低的问题。码的标识点的定位精度低的问题。

【技术实现步骤摘要】
轨道标识定位方法


[0001]本专利技术涉及云轨小车定位
，具体而言，涉及一种轨道标识定位方法。

技术介绍

[0002]在餐饮行业中，随着智能化的不断发展，许多餐厅采用布置吊轨的方式进行上餐，这样既能节省人力，又为客户提供了新奇的视觉效果。
[0003]小车在轨道上运行时，依靠轨道铺贴坐标二维码进行定位，现有的对二维码的定位方法中，通常只根据轨道本身的长度以及水平度为基准，通过在轨道上弹出墨线作为辅助线，确定各个二维码标识点的位置。
[0004]但是，上述方式中，对轨道的水平度过于依赖，未充分考虑安装过程中轨道弯曲带来的误差，且墨线容易刮蹭变得模糊，进一步地影响贴码定位，降低了对二维码标识点的定位精度。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种轨道标识定位方法，以解决现有技术中的轨道上贴设二维码的标识点的定位精度低的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种轨道标识定位方法，包括：在轨道上设置基准线；测量基准线与轨道的侧面之间的最小垂直距离，将最小垂直距离与预定距离本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道标识定位方法，其特征在于，包括：在轨道上设置基准线；测量基准线与轨道的侧面之间的最小垂直距离，将所述最小垂直距离与预定距离Y进行比较；根据比较结果，调整基准线的位置，直至所述最小垂直距离大于或等于Y，在调整后的基准线所在的直线上设置标识点；或，根据比较结果，直接在基准线所在的直线上设置标识点。2.根据权利要求1所述的轨道标识定位方法，其特征在于，所述轨道标识定位方法还包括：在轨道的两端分别设置点A和点B，以所述点A和所述点B所在的直线作为基准线；根据比较结果，调整点A和点B的位置，直至所述最小垂直距离大于或等于Y，将调整后的点A和点B作为标识点；或，根据比较结果，直接确定点A和点B为标识点。3.根据权利要求2所述的轨道标识定位方法，其特征在于，使所述点A与轨道的第一端面之间的垂直距离和与轨道的第一侧面之间的垂直距离相等且均为X；和/或，使所述点B与轨道的第二端面之间的垂直距离和与轨道的第一侧面之间的垂直距离相等且均为X。4.根据权利要求2所述的轨道标识定位方法，其特征在于，根据比较结果，沿所述轨道的宽度方向调节点A和/或点B的位置。5.根据权利要求2所述的轨道标识定位方法，其特征在于，所述轨道标识定位方法还包括：利用激光水平仪发射光束，使光束经过点A和点B，将与光束重合的直线作为所述基准线。6.根据权利要求1所述的轨道标识定位方法，其特征在于，所述轨道包括相互连接的第一轨道段(1)和第二轨道段...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖海潘，林春李，舒宜宝，张黎明，杨永章，金峥，黄喆，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：