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本发明提供了一种轨道标识定位方法,包括:在轨道上设置基准线;测量基准线与轨道的侧面之间的最小垂直距离,将最小垂直距离与预定距离Y进行比较;根据比较结果,调整基准线的位置,直至最小垂直距离大于或等于Y,在调整后的基准线所在的直线上设置标识点;...该专利属于广东智源机器人科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过广东智源机器人科技有限公司授权不得商用。
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本发明提供了一种轨道标识定位方法,包括:在轨道上设置基准线;测量基准线与轨道的侧面之间的最小垂直距离,将最小垂直距离与预定距离Y进行比较;根据比较结果,调整基准线的位置,直至最小垂直距离大于或等于Y,在调整后的基准线所在的直线上设置标识点;...