用于自动转移和分离负荷承载器的搬运系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于自动转移和分离负荷承载器(50

【技术实现步骤摘要】
用于自动转移和分离负荷承载器的搬运系统


[0001]本专利技术涉及一种用于负荷承载器的自动转移和分离的搬运系统，其具有权利要求1的前序部分的特征。

技术介绍

[0002]负荷承载器(例如箱子、包裹或托盘)的系统化存储、搬运和运输在各个领域都很重要。除了物流，这还包括生产，例如汽车生产。在这种情况下，除其他外，使用重力进给架，负荷承载器由于重力在所述重力进给架中在轻微倾斜的轨道上从接收侧移动到卸料侧。根据FIFO(先进先出)原则，首先已经加入到接收侧的负荷承载器也可以首先在卸料侧被再次移除。通常配置为滚轮轨道的轨道的简单实施例在卸料侧仅具有一个固定保持装置，该固定保持装置防止负荷承载器向前移动和从重力进给架上掉落。此外，还已知这样的实施例，其中可移动的保持装置在卸货侧将负荷承载器释放到最靠前的位置时，该负荷承载器将被拾取器接收。具有保持装置或分离装置的系统也是已知的，保持装置或分离装置用于将随后的负荷承载器从最靠前的负荷承载器挡住，直到最靠前的负荷承载器被移除为止。然而，这些系统通常是为手动操作提供的，而不是为全自动过程设计的。也不可能驱动到卸料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动转移和分离负荷承载器(50
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52)的搬运系统(1)，所述搬运系统(1)具有重力进给架(12)和可与所述重力进给架(12)放在一起的拾取器(32)，所述拾取器(32)用于接收在卸料侧上的所述负荷承载器，其中所述重力进给架(12)具有带有可轴向旋转安装的轴(16)的保持机构(15、35)，其特征在于，所述卸料侧上的前保持元件(17)和后保持元件(18)、以及至少一个接合元件(19、27)分别与所述轴(16)抗旋转地连接，所述前保持元件(17)和所述后保持元件(18)设计为用于将所述负荷承载器(50
‑
52)阻止在一个相应的保持位置，其中当所述重力进给架(12)和所述拾取器(32)放在一起时，偏转元件(24、40)设计为通过至少一个倾斜于轴向方向(A)延伸的接触面(K)与所述接合元件(19、27)配合，以便使轴(16)逆着复位力从所述前保持元件(17)的保持位置旋转到所述后保持元件(18)的保持位置。2.根据权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，所述重力进给架(12)和/或所述拾取器(32)是自走式机器人单元(30)的一部分。3.根据前述权利要求之一所述的搬运系统，其特征在于，所述偏转元件(24、40)具有所述接触面(K)并且属于所述拾取器(32)，其中所述接合元件(19、27)从所述轴(16)径向伸出。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德烈，
申请(专利权)人：福特有限公司，
类型：发明
国别省市：