一种AGV小车的牵引结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV小车的牵引结构，包括小车主体；小车主体一侧端面内嵌式安装有一个以上的第一磁吸元件和第一限位组件以及一个以上的红外发射器，另一侧端面内嵌式安装有一个以上的第二磁吸元件和第二限位组件以及一个以上的红外接收器；一个以上的小车主体连接时，一个以上的红外发射器和一个以上的红外接收器位置相对，一个以上的第一磁吸元件与一个以上的第二磁吸元件相对吸合或第一限位组件与第二限位组件相互锁紧固定；本实用新型专利技术通过两个小车之间的红外发射器和红外接收器对应连接后，第一磁吸元件与第二磁吸元件之间电磁连接固定或第一限位组件与第二限位组件相互连接固定，实现两个小车之间的连接固定。定。定。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车的牵引结构


[0001]本技术涉及物流搬运领域，具体涉及一种AGV小车的牵引结构。

技术介绍

[0002]随着工业自动化的发展，企业对AGV运行过程的自动化程度要求越来越高，且要求AGV自身具有自动装卸货故而，其牵引机构是十分重要的，AG是自动导引小车(Automated Guided Vehicle)的简称，是指装有电磁或光电等自动导引装置，能够沿规定地面路径自动导引行驶，具备人机交互、安全保护、移载功能以及以电池为动力的搬运机器人，在现有技术中的AGV小车常规工作中，可能会出现一些故障使得AGV小车不能正常工作，占用运输轨道，耽误正常AGV 小车的运输，这样就会降低工作效率，耽误整个工作进程。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供了一种AGV小车的牵引结构，通过两个小车之间的红外发射器和红外接收器对应连接后，第一磁吸元件与第二磁吸元件之间电磁连接固定或第一限位组件与第二限位组件相互连接固定，实现两个小车之间的连接固定；通过在第一磁吸元件和一个以上的第二磁吸元件与电池之间均安装电源开关，当PCB主板检测到电池电量不足时，电源开关设置为常闭，关闭第一磁吸元件与第二磁吸元件之间的连接，采用第一限位组件与第二限位组件之间的连接；当PCB主板检测到电池电量充足时，关闭第一限位组件与第二限位组件之间的连接，采用第一磁吸元件与第二磁吸元件之间的连接。
[0004]在小车的一侧设置一个以上的第一磁吸元件和第一限位组件以及一个以上的红外发射器，在另一侧设置有一个以上的与第一磁吸元件相互的第二磁吸元件和与第一限位组件相互扣合的第二限位组件，和与一个以上的红外发射器位置相对的红外接收器；
[0005]本技术AGV小车的牵引结构是通过以下技术方案来实现的：包括小车主体；小车主体一侧端面内嵌式安装有一个以上的第一磁吸元件和第一限位组件以及一个以上的红外发射器，另一侧端面内嵌式安装有一个以上的第二磁吸元件和第二限位组件以及一个以上的红外接收器；一个以上的小车主体连接时，一个以上的红外发射器和一个以上的红外接收器位置相对，一个以上的第一磁吸元件与一个以上的第二磁吸元件相对吸合或第一限位组件与第二限位组件相互锁紧固定。
[0006]作为优选的技术方案，小车主体内安装有电池；一个以上的第一磁吸元件和一个以上的第二磁吸元件均连接电池。第一磁吸元件和一个以上的第二磁吸元件与电池之间均安装有电源开关，且电源开关设置为常开。
[0007]作为优选的技术方案，小车主体一侧端面设置有凹槽；凹槽内安装有连接条；连接条另一侧安装有固定环；固定环背部安装有第一齿牙；连接条上安装有第一齿轮电机；第一齿轮电机与第一齿牙相互啮合；
[0008]凹槽两侧均安装有第二齿轮；连接条相对两侧安装有第二齿牙；第二齿轮与第二
齿牙相互啮合；小车主体内安装有一个以上的电机；电机另一端对应连接第二齿轮。
[0009]作为优选的技术方案，小车主体外侧安装有PCB主板；PCB主板分别连接控制小车主体、电源开关、第一齿轮电机以及第二齿轮。
[0010]本技术的有益效果是：通过两个小车之间的红外发射器和红外接收器对应连接后，第一磁吸元件与第二磁吸元件之间电磁连接固定或第一限位组件与第二限位组件相互连接固定，实现两个小车之间的连接固定；通过在第一磁吸元件和一个以上的第二磁吸元件与电池之间均安装电源开关，当PCB主板检测到电池电量不足时，电源开关设置为常闭，关闭第一磁吸元件与第二磁吸元件之间的连接，采用第一限位组件与第二限位组件之间的连接；当PCB主板检测到电池电量充足时，关闭第一限位组件与第二限位组件之间的连接，采用第一磁吸元件与第二磁吸元件之间的连接。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本技术AGV小车的牵引结构的示意图一；
[0013]图2为本技术AGV小车的牵引结构的示意图二；
[0014]图3为本技术AGV小车的牵引结构的示意图三；
[0015]图4为本技术AGV小车的牵引结构的示意图四；
[0016]图5为本实用两辆小车之间的连接示意图一；
[0017]图6为本实用两辆小车之间的连接示意图二。
具体实施方式
[0018]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0019]本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0022]本技术使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不
同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。
[0023]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]如图1
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图6所示，本技术的一种AGV小车的牵引结构，包括小车主体 1；小车主体1一侧端面内嵌式安装有一个以上的第一磁吸元件14和第一限位组件以及一个以上的红外发射器4，另一侧端面内嵌式安装有一个以上的第二磁吸元件10和第二限位组件以及一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车的牵引结构，其特征在于：包括小车主体(1)；所述小车主体(1)一侧端面内嵌式安装有一个以上的第一磁吸元件(14)和第一限位组件以及一个以上的红外发射器(4)，另一侧端面内嵌式安装有一个以上的第二磁吸元件(10)和第二限位组件以及一个以上的红外接收器(13)；所述一个以上的小车主体(1)连接时，一个以上的红外发射器(4)和一个以上的红外接收器(13)位置相对，一个以上的第一磁吸元件与一个以上的第二磁吸元件相对吸合或第一限位组件与第二限位组件相互锁紧固定。2.根据权利要求1所述的AGV小车的牵引结构，其特征在于：所述小车主体(1)内安装有电池(20)；所述一个以上的第一磁吸元件(14)和一个以上的第二磁吸元件(10)均连接电池(20)，所述第一磁吸元件(14)和一个以上的第二磁吸元件(10)与电池(20)之间均安装有电源开关，且电源开关设置为常开。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵世春，
申请(专利权)人：深圳市成双工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：