一种AGV小车承载单元及AGV小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV小车承载单元及AGV小车，包括L型板、承载箱和推板，所述承载箱上端和右侧开口设置，承载箱右侧的开口端面上安装有倾斜设置的导流板，承载箱的左侧面上安装有带动推板横向移动的驱动组件，承载箱上端开口的外侧面上安装有固定板，L型板的底面上安装有电动滑台，电动滑台的移动平台上安装有气缸，气缸的活塞杆通过连接法兰安装于固定板上。本实用新型专利技术结构简单，无需人工抬起，通过驱动组件能将货物横向的推入承载箱中，反向操作后，能将承载箱再次的摆放在AGV小车上，并在运输到目的地后，通过向外移动的推板能将货物自动的推出，并能控制货物排出的高度，增加了适应性。应性。应性。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车承载单元及AGV小车


[0001]本技术涉及AGV小车
，具体涉及一种AGV小车承载单元及AGV小车。

技术介绍

[0002]目前AGV小车应用较为广泛，其显著特点是无人驾驶，在AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。其另外一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求或生产工艺流程而灵活改变。现有的AGV小车承载单元结构简单，一般就是一块平板，只能起到承载的作用，无法对货物进行搬运，造成需要人工的将货物抬到承载单元上，影响使用的效率。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种AGV小车承载单元及AGV小车，能自动的推入到承载箱中，又能调整其高度，并将货物自动的推出，方便了货物的搬运，无需人工操作。
[0004]本技术是通过以下技术方案来实现的：一种AGV小车承载单元，包括L型板、承载箱和推板，所述承载箱上端和右侧开口设置，承载箱右侧的开口端面上安装有倾斜设置的导流板，推板呈“U”型结构设置，推板一部分设置于承载箱内部，另一部分设置于外界，承载箱的左侧面上安装有带动推板横向移动的驱动组件，承载箱上端开口的外侧面上安装有固定板，L型板横向的一端延伸至承载箱上方，L型板的底面上安装有电动滑台，电动滑台的移动平台上安装有气缸，气缸的活塞杆通过连接法兰安装于固定板上。
[0005]作为优选的技术方案，驱动组件包括螺杆、轴承和伺服电机，推板横向的一端上设有螺丝孔，承载箱的左侧面正对于螺丝孔处设有安装孔，轴承安装于安装孔中，螺杆一端螺纹连接于螺丝孔中，伺服电机安装于承载箱的左侧面上，伺服电机的转轴穿过轴承的内圈延伸至承载箱中，并通过联轴器与螺杆的另一端固定连接。
[0006]作为优选的技术方案，承载箱内部的一侧面上横向设有滑槽，推板的端面正对于滑槽处安装有滑块，滑块滑动安装于滑槽中，滑块和滑槽的截面呈梯形结构设置。
[0007]作为优选的技术方案，L型板的底面上安装有底板，底板上设有多个固定孔。
[0008]作为优选的技术方案，L型板、承载箱和推板均由不锈钢材料制成。
[0009]本技术的一种AGV小车，包括所述的承载单元。
[0010]本技术的有益效果是：本技术结构简单，货物能摆放在地面上，无需抬起，通过电动滑台能带动承载箱向外移动，并与下方的AGV小车错位，而通过气缸能带动承载箱向下移动，并使推板套在货物的外部，通过驱动组件能将货物横向的推入承载箱中，反向操作后，能将承载箱再次的摆放在AGV小车上，并在运输到目的地后，通过向外移动的推板能将货物自动的推出，并能控制货物排出的高度，增加了适应性。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本技术的整体结构示意图；
[0013]图2为本技术中驱动组件的安装结构示意图。
[0014]其中，1、L型板；2、承载箱；3、推板；4、导流板；5、螺杆；6、电动推杆；7、气缸；8、固定板；9、底板；11、伺服电机；12、轴承；13、螺丝孔；14、滑块；15、滑槽。
实施方式
[0015]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0016]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0017]本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
[0018]如图1和图2所示，本技术的一种AGV小车承载单元，包括L型板1、承载箱2和推板3，所述承载箱2上端和右侧开口设置，承载箱2右侧的开口端面上安装有倾斜设置的导流板4，推板3呈“U”型结构设置，推板3一部分设置于承载箱2内部，另一部分设置于外界，承载箱2的左侧面上安装有带动推板3横向移动的驱动组件，承载箱2上端开口的外侧面上安装有固定板8，L型板1横向的一端延伸至承载箱2上方，L型板1的底面上安装有电动滑台，电动滑台的移动平台上安装有气缸7，气缸7的活塞杆通过连接法兰安装于固定板8上。
[0019]本实施例中，驱动组件包括螺杆5、轴承12和伺服电机11，推板3横向的一端上设有螺丝孔13，承载箱2的左侧面正对于螺丝孔13处设有安装孔，轴承12安装于安装孔中，螺杆5一端螺纹连接于螺丝孔13中，伺服电机11安装于承载箱2的左侧面上，伺服电机11的转轴穿过轴承12的内圈延伸至承载箱2中，并通过联轴器与螺杆5的另一端固定连接。
[0020]本实施例中，承载箱2内部的一侧面上横向设有滑槽15，推板3的端面正对于滑槽15处安装有滑块14，滑块14滑动安装于滑槽15中，滑块14和滑槽15的截面呈梯形结构设置，使滑块只能沿着滑槽横向移动，避免了滑块从滑槽中脱离，增加了对推板的定位效果。
[0021]本实施例中，L型板1的底面上安装有底板9，底板9上设有多个固定孔，螺栓能穿过固定孔将本装置固定在AGV小车的顶面上，且L型板靠AGV小车的左侧设置。
[0022]本实施例中，L型板1、承载箱2和推板3均由不锈钢材料制成，增加了牢固性，避免了生锈，确保了使用寿命。
[0023]在进行货物的搬运时，货物能摆放在地面上，无需人工的抬起，通过电动滑台能带动承载箱向外移动，并与下方的AGV小车错位，而通过气缸能带动承载箱向下移动，承载箱
的移动带动了推板，使推板能套在货物的外部，套设后，能启动伺服电机，伺服电机的启动带动了螺杆，通过旋转的螺杆能带动推板朝向承载箱移动，推板的移动带动了货物，能使货物沿着导流板推入承载箱中；
[0024]在货物推入后，能反向的操作上述步骤，使承载箱上升，并向左移动AGV小车的表面，通过AGV小车的移动实现对货物的运输；
[0025]其中，在到达目的后，根据货物架的高度调整承载箱的高度，并向右推出承载箱，使承载箱靠近货物架，靠近后，能启动伺服电机，通过反向旋转的螺杆能将推板向外推出，推板的移动带动了货物，使货物能直接的摆放在货物架上，并在承载箱和推板向上移动后，使推板能从货物上脱离，完成对货物的摆放及搬运。
[0026]以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何不经过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车承载单元，其特征在于：包括L型板(1)、承载箱(2)和推板(3)，所述承载箱(2)上端和右侧开口设置，承载箱(2)右侧的开口端面上安装有倾斜设置的导流板(4)，推板(3)呈“U”型结构设置，推板(3)一部分设置于承载箱(2)内部，另一部分设置于外界，承载箱(2)的左侧面上安装有带动推板(3)横向移动的驱动组件，承载箱(2)上端开口的外侧面上安装有固定板(8)，L型板(1)横向的一端延伸至承载箱(2)上方，L型板(1)的底面上安装有电动滑台，电动滑台的移动平台上安装有气缸(7)，气缸(7)的活塞杆通过连接法兰安装于固定板(8)上。2.根据权利要求1所述的AGV小车承载单元，其特征在于：驱动组件包括螺杆(5)、轴承(12)和伺服电机(11)，推板(3)横向的一端上设有螺丝孔(13)，承载箱(2)的左侧面正对于螺丝孔(13)处设有安装孔，轴承(12)安装于安装孔中，螺杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵世春，
申请(专利权)人：深圳市成双工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：