运输装置和处理设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种运输装置和处理设备，该运输装置用于运输工件，该运输装置简单地构造并且提供灵活的应用可能性，本发明专利技术提出，运输装置包括：用于接纳和运输工件的至少一个行驶滑架；用于引导至少一个行驶滑架的引导装置，其中引导装置包括引导元件，在该引导元件处以能移动的方式引导至少一个行驶滑架。移动的方式引导至少一个行驶滑架。移动的方式引导至少一个行驶滑架。

【技术实现步骤摘要】
运输装置和处理设备


[0001]本专利技术涉及一种用于运输工件、例如用于运输车辆车身的运输装置。尤其地，运输装置可以应用在对工件执行处理步骤的处理设备中。

技术介绍

[0002]例如由DE 10 2010 001 366 A1和DE 10 2013 217 794 A1已知运输装置和包括这种运输装置的处理设备。
[0003]在已知的运输装置中规定，用于接纳和运输工件的行驶滑架在稳固的旋转取向中、尤其是关于重力方向位于引导轨道或引导型材上方能沿着引导轨道或沿着引导型材行进。在行驶滑架处例如布置有能转动的工件接纳部、尤其是转盘轴。例如，工件接纳部在此可以额外地以能枢转的方式、尤其是能向上翻转的方式安固在行驶滑架处，尤其用于当没有工件布置在工件接纳部处时使行驶滑架连同工件接纳部的空间需求最小化。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于，提供一种用于运输工件的运输装置，其简单地构造并且能灵活地应用。
[0005]根据本专利技术，该目的通过下述实施方式得以解决。
[0006]尤其地，用于运输工件的运输装置用于运输车辆车身。
[0007]优选地，运输装置包括用于接纳和运输工件的至少一个行驶滑架。
[0008]优选地，运输装置还包括用于引导至少一个行驶滑架的引导装置。尤其地，引导装置包括引导元件，在该引导元件处以能移动的方式引导至少一个行驶滑架。优选地，设有恰好一个引导元件、尤其是唯一的引导轨道或唯一的引导型材。
[0009]运输装置可选地还包括旋转装置，借助其能将至少一个行驶滑架相对于引导元件带入不同的旋转取向中。
[0010]因此，至少一个行驶滑架与现在有技术的区别在于，能优选整体地相对于引导元件转动并且因此相对于引导元件能被带入不同的旋转取向中。尤其地，用于折叠工件接纳部的翻转装置由此优选地不再需要。
[0011]尤其地，行驶滑架以能围绕引导元件的引导元件区段的中心轴线或纵轴线转动的方式布置和/或构造。
[0012]优选地，用于接纳工件的工件接纳部与行驶滑架稳固地连接并且通过与行驶滑架一起转动能相对于引导元件被带入不同的旋转取向中。
[0013]引导元件例如构造为轨道形的或型材状的、例如空心型材状的，其中行驶滑架优选地在引导元件处以下述方式被强制引导，即行驶滑架除了改变旋转取向之外仅能沿着引导元件移动。
[0014]有利的可以是，至少一个行驶滑架借助旋转装置以可选的方式能被带入到接纳取向中和紧凑型取向中。在接纳取向中，能借助至少一个行驶滑架接纳和/或运输至少一个工
件。在紧凑型取向中，至少一个行驶滑架在至少一个方向上、尤其是水平方向上的长度与在接纳取向中的长度相比被减小、尤其被最小化。
[0015]为了将行驶滑架和/或工件接纳部从接纳取向移动到紧凑型取向中，行驶滑架必要时连同工件接纳部优选地旋转90
°
。
[0016]优选地，行驶滑架包括工件接纳部。对此替选地可以规定，工件接纳部布置在行驶滑架处，尤其以不能松开的方式安固在该行驶滑架处。
[0017]优选地，至少一个行驶滑架包括一个或多个行驶单元，其优选地分别包括多个在引导装置的引导元件处滚动的行驶滚轮。
[0018]尤其在每个行驶单元处尤其设有由三个或多个行驶滚轮组成的多个对或组，其关于引导元件的周向方向围绕引导元件布置，以便引导行驶滑架。
[0019]有益的可以是，在行驶滑架的不同的旋转取向中，不同的行驶滚轮、尤其是彼此不同的行驶滚轮用于承载负荷。
[0020]对此替选地或补充地可以规定，在行驶滑架的不同的旋转取向中，不同的行驶滚轮、尤其是彼此不同的行驶滚轮用于沿着引导元件在侧向进行引导。
[0021]尤其可以规定，在一个旋转取向中一个或多个行驶滚轮用于承载负荷，并且在另一个旋转取向中一个或多个另外的行驶滚轮用于承载负荷。
[0022]此外可以规定，在一个旋转取向中一个或多个行驶滚轮用于沿着引导元件在侧向进行引导，并且在另一个旋转取向中一个或多个另外的行驶滚轮用于沿着引导元件在侧向进行引导。
[0023]尤其可以规定，设有两个或多个例如相对于彼此错开至少大致90
°
布置的行驶滚轮，其根据旋转取向交替地用作支撑滚轮或侧向引导滚轮。在这种情况下优选地，另一个行驶滚轮用作稳定滚轮，其例如以相对于另外两个支撑滚轮错开约135
°
的方式布置。
[0024]优选地，每个行驶滑架的每个行驶单元和/或两个或多个这种行驶单元设有两个、三个或四个这种由行驶滚轮组成的三件式组(Dreiergruppe)
[0025]优选地，行驶滑架的两个或多个行驶单元以可移动的方式彼此联接，尤其是以便能实现行驶滑架沿着引导元件的转弯行驶和/或上坡和下坡行驶。
[0026]有益的可以是，行驶滑架的一个或多个行驶滚轮是用于驱动行驶滑架的驱动滚轮。尤其地，一个或多个用作支撑滚轮的行驶滚轮与用于驱动行驶滑架的驱动器、尤其是电动机联接或配设有驱动器、尤其是电动机。
[0027]在此可以规定，一个或多个用作支撑滚轮和/或一个或多个用作侧向引导滚轮的滚轮始终被驱动或能被驱动。对此替选地可以规定，仅用作支撑滚轮的行驶滚轮始终被驱动或能被驱动。
[0028]在本专利技术的设计方案中可以规定，旋转装置包括旋转驱动器或旋转引导部、尤其是滑槽引导部，借助旋转驱动器或旋转引导部能将至少一个行驶滑架带入不同的旋转取向中。
[0029]尤其地，通过偏移、抬起或降低至少一个行驶滑架的背离引导元件的端部能将行驶滑架带入不同的旋转取向中。
[0030]对此替选地或补充地可以规定，通过引导元件的引导元件区段的旋转或借助扭转的引导元件区段能将至少一个行驶滑架带入不同的旋转取向中。
[0031]借助旋转装置使例如行驶滑架的背离引导元件的端部、尤其是行驶滑架的工件接纳部的背离引导元件的端部在周向方向上围绕引导元件移动，例如借助升降装置或升降臂装置抬起或降低和/或以下述方式通过行驶滑架沿着滑槽引导部移动而移动，即例如使在行驶滑架、尤其是工件接纳部的背离引导元件的端部处的滚轮沿着弯曲的滑槽引导部滚动。
[0032]升降臂装置例如可以包括升降臂，其借助构造为升降臂驱动器的旋转驱动器能被抬起和降低。
[0033]升降臂利用其背离升降臂驱动器的端部尤其作用于连接元件的引导区段，以便可选地将连接元件带入水平取向(接纳取向)中或者但也可以带入竖直取向(紧凑型取向)中。
[0034]升降臂的端部例如配设有支承滚轮，其在连接元件的引导区段处滚动。
[0035]连接元件优选地在引导元件、尤其是引导元件的能转动的引导元件区段与用于行驶滑架的配对滚轮的托架之间形成稳固的连接。因此，优选地并非仅能转动的引导元件区段连同布置在该处的行驶滑架能整体地通过抬起或降低升降臂转动。更确切地说，优选地通过用于配对滚轮的托架的转动运动支持该转动。
[0036]能转动的引导元件区段优选地以能围绕其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运输装置(100)，所述运输装置用于运输工件(102)、尤其是车辆车身(104)，其特征在于，所述运输装置(100)包括：用于接纳和运输所述工件(102)的至少一个行驶滑架(108)；用于引导所述至少一个行驶滑架(108)的引导装置(120)，其中所述引导装置(120)包括引导元件(118)，在所述引导元件处以能移动的方式引导所述至少一个行驶滑架(108)。2.根据权利要求1所述的运输装置(100)，其特征在于，所述至少一个行驶滑架(108)包括一个或多个行驶单元(116)，所述一个或多个行驶单元分别包括多个在所述引导装置(120)的所述引导元件(118)处滚动的行驶滚轮(122)。3.根据权利要求2所述的运输装置(100)，其特征在于，在所述行驶滑架(108)的不同的旋转取向中，不同的行驶滚轮(122)用于承载负荷且用于沿着所述引导元件(118)在侧向进行引导。4.根据权利要求1至3中任一项所述的运输装置(100)，其特征在于，所述引导元件(118)是圆管或包括圆管。5.根据权利要求1至4中任一项所述的运输装置(100)，其特征在于，所述引导元件(118)是方形管或包括方形管。6.根据权利要求1至5中任一项所述的运输装置(100)，其特征在于，所述至少一个行驶滑架(108)包括行驶驱动器(156)，并且所述运输装置(100)包括用于为所述行驶驱动器(156)供给驱动能量的能量供给装置(158)。7.根据权利要求6所述的运输装置(100)，其特征在于，所述能量供给装置(158)包括能量供给元件(160)，所述能量供给元件沿着所述引导装置(120)的所述引导元件(118)延伸并且与所述行驶滑架(108)的能量接收元件(164)接合或能与所述能量接收元件接合。8.根据权利要求7所述的运输装置(100)，其特征在于，所述能量供给元件(160)和/或所述能量接收元件(164)能被带入不同的旋转取向中或者以沿着所述引导元件(118)的不同的旋转取向布置或能布置，尤其是使得当所述至少一个行驶滑架(108)以接纳取向和/或紧凑型取向布置时所述能量供给元件(160)和所述能量接收元件(164)彼此接合或能彼此接合。9.根据权利要求1至8中任一项所述的运输装置(100)，其特征在于，所述运输装置(100)包括旋转装置(134)，借助所述旋转装置能将所述至少一个行驶滑架(108)相对于所述引导元件(118)带入不同的旋转取向中。10.根据权利要求9所述的运输装置(100)，其特征在于，所述至少一个行驶滑架(108)借助所述旋转装置(134)...

【专利技术属性】
技术研发人员：米夏埃尔，
申请(专利权)人：杜尔系统股份公司，
类型：发明
国别省市：