一种可自调节高度的无人运输车自动驾驶系统技术方案

本发明专利技术公开了一种可自调节高度的无人运输车自动驾驶系统，包括服务器、计算单元，所述计算单元的信号端口连接有车辆控制模块、环境感知模块、升降台控制模块、警告系统、车辆定位模块，其中：所述服务器用于存储车辆的各种信息；所述计算单元用于处理接收到的信息并向各模块发送指令；所述车辆控制模块用于控制车辆的运行状态；所述环境感知模块用于获取外界环境信息；所述升降台控制模块用于控制升降台的运动；所述服务器通过电信号与计算单元相连接，所述车辆定位模块通过计算单元与升降台控制模块相连接；本发明专利技术的优点在于：有助于无人运输车快速通过障碍物，且可以根据货架高度调节货物托盘的高度，便于升降台上的货物转移到货架上。货架上。货架上。

【技术实现步骤摘要】
一种可自调节高度的无人运输车自动驾驶系统


[0001]本专利技术涉及无人运输领域，具体为一种可自调节高度的无人运输车自动驾驶系统。

技术介绍

[0002]随着自动控制技术以及人工智能技术的发展，无人运输车被广泛应用于仓库、车间、煤矿等物流运输中，无人运输车是基于自动驾驶技术无人运输车拥有环境感知、路径规划和控制车辆动作的能力，无人运输车具有全天候工作、人工成本低等优点，但无人运输仓库、车间内运输时升降台的上货物的高度不能根据现场实际情况自行调节，由于车间内障碍物如：门框、货架的高度不同，运输车不能根据障碍物的实际情况进行调节，且无人运输车在有故障时工作人员不能及时维修，另外，无人运输在形式时不能对车间内路人进行提醒，比较危险，为此，我们提出一种可自调节高度的无人运输车自动驾驶系统。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题在于无人运输仓库、车间内运输时升降台的上货物的高度不能根据现场实际情况自行调节，导致无人运输车无法通过一些障碍物，和装卸不方便。
[0004]本专利技术采用以下技术方案解决上述技术问题：提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自调节高度的无人运输车自动驾驶系统，包括服务器(1)、计算单元(2)，其特征在于：所述计算单元(2)的信号端口连接有车辆控制模块(3)、环境感知模块(4)、升降台控制模块(5)、警告系统(6)、车辆定位模块(7)，其中：所述服务器(1)用于存储车辆的各种信息；所述计算单元(2)用于处理接收到的信息并向各模块发送指令；所述车辆控制模块(3)用于控制车辆的运行状态；所述环境感知模块(4)用于获取外界环境信息；所述升降台控制模块(5)用于控制升降台的运动；所述服务器(1)通过电信号与计算单元(2)相连接，所述车辆定位模块(7)通过计算单元(2)与升降台控制模块(5)相连接。2.根据权利要求1所述的一种可自调节高度的无人运输车自动驾驶系统，其特征在于：所述车辆控制模块(3)包括制动模块(31)、转向模块(32)、驱动模块(33)，所述制动模块(31)、转向模块(32)、驱动模块(33)均与计算单元(2)电性连接。3.根据权利要求1所述的一种可自调节高度的无人运输车自动驾驶系统，其特征在于：所述环境感知模块(4)包括毫米波雷达(41)、摄像头(42)，所述毫米波雷达(41)、摄像头(42)均与计算单元(2)电性连接。4.根据权利要求1所述的一种可自调节高度的无人运输车自动驾驶系统，其特征在于：所述环境感知模块(4)通过计算单元(2)与升降台控制模块(5)相连接，所述环境感知模块(4)通过计算单元(2)与车辆控制模块(3)电性连接，所述环境感知模块(4)将捕捉到外界信息传送至计算单元(2)，所述计算单元(2)对环境感知模块(4)接受到的电信号进行处理并通过车辆控制模块(3)控制车辆的行进方式。5.根据权利要求1所述的一种可自调节高度的无人运输车自动驾驶系统，其特征在于：所述计算单元(2)根据碍物的高度、车辆高度、升降台高度、货物...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓卓明，张志文，
申请(专利权)人：深圳中科超远科技有限公司，
类型：发明
国别省市：