本发明专利技术涉及一种薄膜型液货围护系统自动焊接装置的行驶驱动装置，包括：行驶引导装置，行驶动力装置，离合装置。在波型板上固定行驶引导装置以确定焊接装置行驶路线，行驶动力装置采用安装齿轮的减速电机来提供动力，从而实现自动焊接装置在轨道上的行驶。在减速电机上设置移动离合结构，从而使得齿轮与齿条的啮合能够任意控制，方便自动焊接装置的安装与位置转换。转换。转换。
【技术实现步骤摘要】
一种薄膜型液货围护系统自动焊接装置的行驶驱动装置
[0001]本专利技术属于薄膜型液货围护系统自动焊接领域，尤其是涉及一种薄膜型液货围护系统自动焊接装置的行驶驱动装置。
技术介绍
[0002]为了优化城市燃气结构，提高供气质量，改善环境，天然气作为清洁能源必将成为我国现代化城市的首选燃料。薄膜型液货围护系统是法国GTT公司专利技术的低温液货运输存储系统，已广泛应用于LNG运输船，LNG动力船以及LNG陆上储罐。
[0003]MKIII/GST薄膜围护系统是安装在船舱或陆上储罐内壁上的特殊构造。在设计中，主要考虑低温介质的适应能力，因此对薄膜舱/罐内部结构要求非常高。在LNG船液货舱及陆用储罐内，广泛采用金属屏蔽层,而这种金属屏蔽层就是通过焊接安装在内壁上，厚度为1.2mm的低温不锈钢板（304L）材料制成的波型板。因此，在薄膜型围护系统的建造过程中，吸收热应力的不锈钢波型板拼接自动焊接技术是建造过程中的关键因素。
[0004]液货舱/储罐内的波型板焊接形式有横焊、仰焊、立焊、斜焊倾斜的、转角焊等，安装方式多，在焊接过程中，焊枪需始终保持与焊接点波型板面处于垂直状态，且要保持1毫米以下稳定的弧长，特别是波型板的波纹部分在焊接作业过程中，距离太近容易焊穿，距离太远容易发生漏焊或焊接不牢等缺陷，焊接精度要求高，靠手工操作效率低，缺陷率高。如果采用自动焊接，则需要一种能够驱动焊接装置移动的装置，进而来控制焊接装置实现复杂的焊接。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种薄膜型液货围护系统自动焊接装置的行驶驱动装置，在波型板上固定轨道以确定焊接装置行驶路线，通过在轨道上固定齿条，并采用安装齿轮的减速电机来提供动力，从而实现自动焊接装置在轨道上的行驶。
[0006]本专利技术提供一种薄膜型液货围护系统自动焊接装置的行驶驱动装置，在减速电机上设置离合结构，从而使得齿轮与齿条的啮合能够任意控制，方便自动焊接装置的安装与位置转换。
[0007]本专利技术的具体技术方案为：一种薄膜型液货围护系统自动焊接装置的行驶驱动装置，包括：行驶引导装置，用于引导自动焊接装置行驶方向，包括固定于波型板上的轨道及固定于轨道上的齿条；行驶动力装置，用于提供自动焊接装置行驶的动力，包括减速电机及固定于减速电机上可以与齿条相啮合的齿轮；离合装置，用于控制齿轮与齿条的啮合与分离，采用偏心转动式结构。
[0008]行驶驱动装置在动力驱动下能够自动沿着设定的方向行驶，本方案中的动力主要是减速电机及相互啮合的齿轮齿条，设定的方向是通过固定在波型板上的轨道来引导，齿
条固定于轨道上，减速电机带动齿轮齿轮，齿条固定不动，这样自动焊接装置即可沿着轨道移动，从而实现自动焊接装置在轨道上的行驶；考虑到自动焊接装置的装配、拆卸及焊接位置的转换，本方案还包括离合装置，通过离合装置实现齿轮与齿条的啮合与分离，齿轮与齿条啮合即可沿着轨道行驶，齿轮与齿条分离，自动焊接装置的移动不受齿条的限制；离合装置采用偏心转动式结构，表示通过偏心转动从而带动齿轮与齿条分离一个间隙，使得齿轮与齿条脱开，释放离合装置，齿轮与齿条啮合。
[0009]进一步优选，行驶动力装置包括移动架、设置于移动架内与轨道两侧导向面相适配的对夹滚轮机构；对夹滚轮机构分为固定滚轮机构和活动滚轮机构，活动滚轮机构和固定滚轮机构相互对应。对夹滚轮机构与轨道的两侧导向面相适配，使得自动焊接装置的行驶沿着轨道引导的方向进行；活动滚轮机构是相对固定滚轮机构而言，活动滚轮机构表示可以相对固定滚轮机构改变两者之间的位置距离，也就是方便将自动焊接装置从轨道上分离。
[0010]进一步优选，固定滚轮为两组，固定滚轮机构包括固定块、设置于固定块上可转动的两滚轮，两滚轮的轴线相垂直。
[0011]进一步优选，活动滚轮机构为两组，活动滚轮机构包括固定块、设置于固定块上的4个滚轮及安装于移动架上与固定块相连的弹性伸缩装置，4个滚轮分为上下两组，同一组的两个滚轮的轴线相垂直。
[0012]进一步优选，弹性伸缩装置包括设置于移动架上的销座、穿设于销座尾部的滑套、穿设于滑套内的长轴，长轴一端与固定块相连，长轴另一端套置有弹簧并插入至滑套内，滑套与长轴尾端之间通过限位板限位。活动滚轮机构相对固定滚轮机构的位置变化，是通过弹性伸缩装置来实现，长轴带着固定块沿着销座轴向移动，远离固定滚轮机构，此时可以将移动架与轨道对接，安装后，在弹簧作用下，长轴带动固定块向固定滚轮机构靠近并和固定滚轮机构夹紧轨道。
[0013]进一步优选，离合装置包括固定减速电机的固定板、与固定板相连的连接板、与连接板相配合并可偏心转动的偏心机构及与固定板相连的复位机构。
[0014]进一步优选，偏心机构包括转动柄、与转动柄相连的盖板、固定于盖板上的配合部，配合部偏心部位设置有转动销，连接板上设置有活动孔，配合部处于活动孔内。
[0015]进一步优选，配合部呈圆柱形，活动孔呈跑道形，活动孔的宽度与配合部的外径相适配，活动孔的长度大于配合部的外径；活动孔的长度反向与固定板的长度方向相平行。
[0016]进一步优选，偏心机构还包括弧形板，弧形板的圆心与转动销的轴心重合，弧形板上设置有至少两个圆孔；转动柄内设置有端部可以与圆孔相配合的伸缩轴。
[0017]进一步优选，复位机构与偏心机构分处于固定板的两侧，复位机构包括固定销及与固定销相连的复位弹簧，复位弹簧与固定板相连。
[0018]本专利技术的有益效果是：行驶驱动装置在动力驱动下能够自动沿着设定的方向行驶，本方案中的动力主要是减速电机及相互啮合的齿轮齿条，设定的方向是通过固定在波型板上的轨道来引导，齿条固定于轨道上，减速电机带动齿轮齿轮，齿条固定不动，这样自动焊接装置即可沿着轨道移动，从而实现自动焊接装置在轨道上的行驶；考虑到自动焊接装置的装配、拆卸及焊接位置的转换，本方案还包括离合装置，通过离合装置实现齿轮与齿条的啮合与分离，齿轮与齿条啮合即可沿着轨道行驶，齿轮与齿条分离，自动焊接装置的移
动不受齿条的限制；离合装置采用偏心转动式结构，表示通过偏心转动从而带动齿轮与齿条分离一个间隙，使得齿轮与齿条脱开，释放离合装置，齿轮与齿条啮合。
附图说明
[0019]图1是本专利技术一种结构示意图；图2是本专利技术一种剖视图；图3是本专利技术一种偏心俯视图；图4是本专利技术一种移动架仰视图；图5是本专利技术一种行驶引导装置的结构示意图；图中：1、移动架，2、减速电机，3、固定板，4、固定销，5、复位弹簧，6、弧形板，7、圆孔，8、转动柄，9、盖板，10、配合部，11、连接板，12、齿轮，13、转动销，14、偏心孔，15、活动孔，16、固定块，17、滚轮，18、长轴，19、销座，20、长杆，21、滑套，22、调节槽，23、轨道，24、齿条，25、弹簧，26、垫圈，27、限位板。
具体实施方式
[0020]下面通过具体实施例，并结合附图对本专利技术作进一步的描述。
[0021]实施例：如图1图2图3图4图5所示，一种薄膜型液货围护系统自动焊接装置的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种薄膜型液货围护系统自动焊接装置的行驶驱动装置，其特征在于，包括：行驶引导装置，用于引导自动焊接装置行驶方向，包括固定于波型板上的轨道（23）及固定于轨道上的齿条（24）；行驶动力装置，用于提供自动焊接装置行驶的动力，包括减速电机（2）及固定于减速电机上可以与齿条相啮合的齿轮（12）；离合装置，用于控制齿轮与齿条的啮合与分离，采用偏心转动式结构。2.根据权利要求1所述的一种薄膜型液货围护系统自动焊接装置的行驶驱动装置，其特征在于，行驶动力装置包括移动架（1）、设置于移动架内与轨道两侧导向面相适配的对夹滚轮机构；对夹滚轮机构分为固定滚轮机构和活动滚轮机构，活动滚轮机构和固定滚轮机构相互对应。3.根据权利要求2所述的一种薄膜型液货围护系统自动焊接装置的行驶驱动装置，其特征在于，固定滚轮为两组，固定滚轮机构包括固定块（16）、设置于固定块上可转动的两滚轮（17），两滚轮的轴线相垂直。4.根据权利要求2所述的一种薄膜型液货围护系统自动焊接装置的行驶驱动装置，其特征在于，活动滚轮机构为两组，活动滚轮机构包括固定块、设置于固定块上的4个滚轮及安装于移动架上与固定块相连的弹性伸缩装置，4个滚轮分为上下两组，同一组的两个滚轮的轴线相垂直。5.根据权利要求4所述的一种薄膜型液货围护系统自动焊接装置的行驶驱动装置，其特征在于，弹性伸缩装置包括设置于移动架上的销座（19）、穿设于销座尾部的滑套（21）、穿设于滑套内的长轴（18），长轴一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：余锁成，王勇标，邬科杰，
申请(专利权)人：宁波凯荣新能源有限公司，
类型：发明
国别省市：
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