本实用新型专利技术涉及一种薄膜型液货围护系统波型板自动焊接装置的波型板夹持器，包括固定型夹块、活动型夹块、通过连杆机构操控活动型夹块相对固定型夹块移动的操作手柄，连杆机构与操作手柄之间具有自锁结构；两夹块相对的部位上设置有卡入到波型板结节侧面大凹部的夹头，两夹头相对之间的间隙为变化状，两夹头中间偏向两夹块开口处的间隙最小。两夹头相对之间的间隙为变化状，这样就能夹住波型板的结节的大凹部，从而避免夹持器从波型板上掉落，尤其是在仰焊、立焊的时候就可以保证自动焊接装置相对波型板的位置精度。置相对波型板的位置精度。置相对波型板的位置精度。
【技术实现步骤摘要】
薄膜型液货围护系统波型板自动焊接装置的波型板夹持器
[0001]本技术属于液货围护系统的
，尤其涉及一种薄膜型液货围护系统波型板自动焊接装置的波型板夹持器。
技术介绍
[0002]为了优化城市燃气结构，提高供气质量，改善环境，天然气作为清洁能源必将成为我国现代化城市的首选燃料。薄膜型液货围护系统是法国GTT公司技术的低温液货运输存储系统，已广泛应用于LNG运输船，LNG动力船以及LNG陆上储罐。
[0003]MKIII/GST薄膜围护系统是安装在船舱或陆上储罐内壁上的特殊构造。在设计中，主要考虑低温介质的适应能力，因此对薄膜舱/罐内部结构要求非常高。在LNG船液货舱及陆用储罐内，广泛采用金属屏蔽层，而这种金属屏蔽层就是通过焊接安装在内壁上，厚度为1.2mm的低温不锈钢板（304L）材料制成的波型板。因此， 在薄膜型围护系统的建造过程中，吸收热应力的不锈钢波型板拼接自动焊接技术是建造过程中的关键因素。
[0004]液货舱/储罐内的波型板焊接形式有横焊、仰焊、立焊、斜焊倾斜的、转角焊等，安装方式多，在焊接过程中，焊枪需始终保持与焊接点波型板面处于垂直状态,且要保持1毫米以下稳定的弧长，特别是波型板的波纹部分在焊接作业过程中，距离太近容易焊穿，距离太远容易发生漏焊或焊接不牢等缺陷，焊接精度要求高，靠手工操作效率低，缺陷率高。对于自动焊接装置而言，需要有轨道等引导机构来引导焊接装置移动，因此就需要将轨道安装固定于波型板上，但是波型板的特殊形状结构，需要一种新的装置来实现。
技术实现思路
[0005]本技术提供一种薄膜型液货围护系统波型板自动焊接装置的波型板夹持器，采用两夹块相对波型板结节对夹，两夹块上与波型板结节侧面相接触的部位之间的间隙为变化状，从而防止夹持器掉出，操控夹块对夹过程中的操作手柄具有自锁结构，从而实现夹持器自锁，防止自动松开，影响焊接精度。
[0006]本技术的具体技术方案为：一种薄膜型液货围护系统波型板自动焊接装置的波型板夹持器，包括固定型夹块、活动型夹块、通过连杆机构操控活动型夹块相对固定型夹块移动的操作手柄，连杆机构与操作手柄之间具有自锁结构；两夹块相对的部位上设置有卡入到波型板结节侧面大凹部的夹头，两夹头相对之间的间隙为变化状，两夹头中间偏向两夹块开口处的间隙最小。
[0007]波型板具有高度大的大波纹和高度小的小波纹，波型板在成型过程中，会在大波纹和小波纹相交的部位形成一个复杂的结节，结节四周形成四个凹弧面，结节的中间部位为波型板最高的顶部，其中对应大波纹上顶面的为V形凹部，对应小波纹上顶面的为大凹部，两相对的大凹部之间的距离为变化状，中间偏顶部的位置的距离最大；夹持器具有固定型夹块和活动型夹块，所述的固定型夹块对于夹持器而言是固定静止不动的，所述的活动型夹块对于夹持器是可以活动的，这样两夹块上的夹头即可相互靠近，也可以相互远离，活
动型夹块相对固定型夹块靠近，则两夹头的距离接近，也就夹住波型板的结节的大凹部，这样就能避免夹持器从波型板上掉落，尤其是在仰焊、立焊的时候就可以保证自动焊接装置相对波型板的位置精度；活动型夹块相对固定型夹块的移动是通过操作手柄和连杆机构来实现，通过连杆机构将操作手柄的转动转换为活动型夹块的横向移动；操作手柄与连杆机构之间具有自锁结构，自锁可以采用外部结构，也可以采用死点方式；有了自锁结构，活动型夹块一旦与固定型夹块夹住波型板的结节，就不会自动弹开，确保连接稳定和安全，同时保证焊接的精度。
[0008]进一步优选，夹块具有与波型板的小波纹相配合的凹槽，夹块的两侧边均设置有边部，边部与波型板结节对应大波纹位置的凹面相对应，两夹块相对的边部保持平齐。凹槽可以避让小波纹部位，边部与大波纹处的V形凹部相配合。
[0009]进一步优选，固定型夹块上设置有连接长板，活动型夹块上设置有与连接长板相配合的滑槽；连接长板的端部连接有支座，连杆机构设置于支座上。
[0010]进一步优选，连接长板两侧形成导向板，滑槽呈C形状；活动型夹块包括夹块体及与夹块体相固定的导向座，滑槽设置于导向座上。C形状的滑槽与导向板配合，从而保证活动型夹块的移动精度，使得两夹头夹持的位置对称。
[0011]进一步优选，支座包括C形的座板及与连接长板相固定的固定块，固定块与座板相固定，固定块与连接长板的端部位置通过螺钉固定，连杆机构设置于座板形成的槽内。
[0012]进一步优选，连杆机构包括与活动型夹块相连的伸缩轴、与伸缩轴相铰接的曲杆、与曲杆相铰接的摇杆，摇杆与操作手柄相固定，摇杆的端部设置有铰接孔；曲杆呈V形状，操作手柄上设置有限位部，操作手柄的限位部与曲杆的外侧边贴合进行自锁，自锁时，曲杆的两铰接点与摇杆的铰接点形成钝角的三角形结构，操作手柄处于该钝角内。曲杆与摇杆铰接后形成三个铰接点，这三个铰接点呈钝角的三角形状，松弛时，操作手柄处于钝角三角形外，操作手柄转动时，这个钝角的角度增大，并越过三点连线的锁止死点，然后钝角的角度减小，呈反向的钝角，此时操作手柄处于钝角内，直到限位部与连杆机构的曲杆侧边相贴合，此时连杆机构完成自锁。
[0013]进一步优选，伸缩轴的一端通过螺柱及螺母与活动型夹块相固定，伸缩轴的另一端径向开槽，曲杆的端部插入至开槽内通过销轴铰接；摇杆中间具有连接槽，曲杆的一端插入到连接槽内与摇杆铰接，操作手柄的端部插入到连接槽内与摇杆相固定。
[0014]进一步优选，操作手柄的前端为扁平的固定部，后端为圆柱形的握手部，限位部处于固定部的侧边位置，限位部所在平面与操作手柄轴线相平行，且该平面处于操作手柄的握手部外。
[0015]进一步优选，夹持器上还设置有用于与轨道相固定的连接板，连接板与固定形夹块相固定，连接板的上部设置避让阶梯。
[0016]本技术的有益效果是：1、两夹块上设置夹头，两夹头相对之间的间隙为变化状，这样就能夹住波型板的结节的大凹部，从而避免夹持器从波型板上掉落，尤其是在仰焊、立焊的时候就可以保证自动焊接装置相对波型板的位置精度；
[0017]2、操作手柄与连杆机构之间具有自锁结构，有了自锁结构，活动型夹块一旦与固定型夹块夹住波型板的结节，就不会自动弹开，确保连接稳定和安全，同时保证焊接的精度。
附图说明
[0018]图1是本技术一种波型板的结节结构示意图；
[0019]图2是本技术一种结构的侧视图；
[0020]图3是本技术一种结构的俯视图；
[0021]图4是本技术夹块内结构示意图；
[0022]图5是本技术一种夹持器使用示意图；
[0023]图中：1、波型板，2、V形凹部，3、大波纹，4、大凹部，5、小波纹，6、结节，7、连接板，8、固定型夹块，9、夹头，10、活动型夹块，11、导向座，12、螺柱，13、连杆机构，14、伸缩轴，15、曲杆，16、摇杆，17、座板，18、固定块，19、连接长板，20、导向板，21、避让阶梯，22、操作手柄，23、限位部，24、凹槽，25、滑槽，26、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种薄膜型液货围护系统波型板自动焊接装置的波型板夹持器，其特征在于，包括固定型夹块（8）、活动型夹块（10）、通过连杆机构（13）操控活动型夹块相对固定型夹块移动的操作手柄（22），连杆机构与操作手柄之间具有自锁结构；两夹块相对的部位上设置有卡入到波型板结节侧面大凹部的夹头（9），两夹头相对之间的间隙为变化状，两夹头中间偏向两夹块开口处的间隙最小。2.根据权利要求1所述的薄膜型液货围护系统波型板自动焊接装置的波型板夹持器，其特征在于，夹块具有与波型板的小波纹相配合的凹槽（24），夹块的两侧边均设置有边部（26），边部与波型板结节对应大波纹位置的凹面相对应，两夹块相对的边部保持平齐。3.根据权利要求1或2所述的薄膜型液货围护系统波型板自动焊接装置的波型板夹持器，其特征在于，固定型夹块上设置有连接长板（19），活动型夹块上设置有与连接长板相配合的滑槽（25）；连接长板的端部连接有支座，连杆机构设置于支座上。4.根据权利要求3所述的薄膜型液货围护系统波型板自动焊接装置的波型板夹持器，其特征在于，连接长板两侧形成导向板（20），滑槽呈C形状；活动型夹块包括夹块体及与夹块体相固定的导向座（11），滑槽设置于导向座上。5.根据权利要求3所述的薄膜型液货围护系统波型板自动焊接装置的波型板夹持器，其特征在于，支座包括C形的座板（17）及与连接长板相固定的固定块（18），固定块与座板相固定，固定块与连接长...
【专利技术属性】
技术研发人员：王勇标，余锁成，邬科杰，
申请(专利权)人：宁波凯荣新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：
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