本实用新型专利技术涉及一种液货围护系统波型板自动焊接头旋转调节装置，包括平行设置的主动旋转杆和从动旋转杆、共同铰接于主动旋转杆和从动旋转杆上的第一连接板和第二连接板，主动旋转杆连接有驱动装置；主动旋转杆和从动旋转杆共同铰接于安装板上；第一连接板上的两铰接位置和第二连接板上的两铰接位置相平行，第一连接板上设置有焊接头第一连接孔，第二连接板上设置有焊接头第二连接孔。主动旋转杆、从动旋转杆、安装板和第一连接板组成一个平行四边形，主动旋转杆、从动旋转杆、安装板和第二连接板又组成一个平行四边形，随着主动旋转杆的转动，进而调节焊接头左右倾斜，从而适应波型板起伏形成左波峰面和右波峰面的焊接需要。起伏形成左波峰面和右波峰面的焊接需要。起伏形成左波峰面和右波峰面的焊接需要。
【技术实现步骤摘要】
一种液货围护系统波型板自动焊接头旋转调节装置
[0001]本技术属于一种调节装置，尤其是涉及一种液货围护系统波型板自动焊接头旋转调节装置。
技术介绍
[0002]为了优化城市燃气结构，提高供气质量，改善环境，天然气作为清洁能源必将成为我国现代化城市的首选燃料。薄膜型液货围护系统是法国GTT公司专利技术的低温液货运输存储系统，已广泛应用于LNG运输船，LNG动力船以及LNG陆上储罐。
[0003]MKIII/GST薄膜围护系统是安装在船舱或陆上储罐内壁上的特殊构造。在设计中，主要考虑低温介质的适应能力，因此对薄膜舱/罐内部结构要求非常高。在LNG船液货舱及陆用储罐内，广泛采用金属屏蔽层，而这种金属屏蔽层就是通过焊接安装在内壁上，厚度为1.2mm的低温不锈钢板（304L）材料制成的波型板。因此， 在薄膜型围护系统的建造过程中，吸收热应力的不锈钢波型板拼接自动焊接技术是建造过程中的关键因素。
[0004]液货舱/储罐内的波型板焊接形式有横焊、仰焊、立焊、斜焊倾斜的、转角焊等，波型板的焊接轨迹在平面上是一条直线，因此自动焊接装置一般都是沿着轨道直线移动。但是波型板具有起伏的表面，而且是呈特殊弧形的曲线起伏，因在焊接头沿着轨道直线移动时还要使得焊接头能根据焊接面的轨迹产生适应性的调整。因此需要有一种调节装置能对焊接头进行调节。
技术实现思路
[0005]本技术提供一种液货围护系统波型板自动焊接头旋转调节装置，通过组合的平行四边形结构实现焊接头以竖中线为对称，调节焊接头左右倾斜，从而适应波型板起伏形成左波峰面和右波峰面的焊接需要。
[0006]本技术的具体技术方案为：一种液货围护系统波型板自动焊接头旋转调节装置，包括平行设置的主动旋转杆和从动旋转杆、共同铰接于主动旋转杆和从动旋转杆上的第一连接板和第二连接板，主动旋转杆连接有驱动装置；主动旋转杆和从动旋转杆共同铰接于安装板上；第一连接板上的两铰接位置和第二连接板上的两铰接位置相平行，第一连接板上设置有焊接头第一连接孔，第二连接板上设置有焊接头第二连接孔；第一连接孔和第二连接孔的连线以主动旋转杆和从动旋转杆的竖中线为对称左右摆动。
[0007]主动旋转杆和从动旋转杆相互平行，且均与安装板相铰接，第一连接板与第二连接板又共同与主动旋转杆和从动旋转杆相铰接，这样，主动旋转杆、从动旋转杆、安装板和第一连接板组成一个平行四边形，主动旋转杆、从动旋转杆、安装板和第二连接板又组成一个平行四边形，两平行四边形共用安装板，因此具有相同长度的边，随着主动旋转杆的转动，两平行四边形发生变形，变形过程中，焊接头第一连接孔和焊接头第二连接孔之间的连线的倾斜角度发生变化，进而调节焊接头左右倾斜，从而适应波型板起伏形成左波峰面和右波峰面的焊接需要。
[0008]作为优选，第一连接板和第二连接板处于平行的两个面内，第一连接板与主动旋转杆和从动旋转杆之间的铰接部位设置有垫板，第一连接板与主动旋转杆和从动旋转杆之间形成第二连接板的安装空间。焊接头存在左斜和右斜的旋转需要，因此第一连接板和第二连接板要相互错开，避免干涉。
[0009]作为优选，第一连接板具有三个铰接孔，其中第一铰接孔和第二铰接孔分别与主动旋转杆和从动旋转杆铰接，第三个铰接孔为所述的焊接头第一连接孔；第二连接板具有三个铰接孔，其中第一铰接孔和第二铰接孔分别与主动旋转杆和从动旋转杆铰接，第三个铰接孔为所述的焊接头第二连接孔。
[0010]作为优选，第一连接板上的第一铰接孔和第二铰接孔之间的距离与第二连接板上的第一铰接孔和第二铰接孔之间的距离相等。
[0011]作为优选，主动旋转杆上设置有三个连接孔，分别为上连接孔、中连接孔和下连接孔，从动旋转杆上设置有三个连接孔，分别为上连接孔、中连接孔和下连接孔，主动旋转杆上的三个连接孔和从动旋转杆上的三个连接孔位置相互对应；所述的安装板与两下连接孔相铰接；主动旋转杆的下连接孔与驱动装置相连。
[0012]作为优选，主动旋转杆的下部设置有槽缝，槽缝连通下连接孔；主动旋转杆的下部设置有通孔，通孔贯穿槽缝，通孔内穿入锁紧件。主动旋转杆下部设置槽缝，使得该下部具有收缩的弹性变形能力，驱动装置与主动旋转杆连接后通过锁紧件抱紧。
[0013]作为优选，焊接头第一连接孔和焊接头第二连接孔之间的距离与上连接孔和中连接孔之间的距离相等。为了保证主动旋转杆和从动旋转杆的倾斜同步一致性反映到焊接头的倾斜上，焊接头第一连接孔、焊接头第二连接孔、上连接孔和中连接孔形成平行四边形，这样主动旋转杆的倾斜传递至焊接头的倾斜保持一致。
[0014]作为优选，驱动装置采用伺服电机，伺服电机固定于安装板上，伺服电机的输出轴与主动旋转杆相连接固定并驱动主动旋转杆转动。
[0015]作为优选，安装板上连接有角度传感器。通过角度传感器反馈的数值进而对焊接头的旋转角度进行监控。
[0016]本技术的有益效果是：主动旋转杆和从动旋转杆相互平行，且均与安装板相铰接，第一连接板与第二连接板又共同与主动旋转杆和从动旋转杆相铰接，这样，主动旋转杆、从动旋转杆、安装板和第一连接板组成一个平行四边形，主动旋转杆、从动旋转杆、安装板和第二连接板又组成一个平行四边形，两平行四边形共用安装板，因此具有相同长度的边，随着主动旋转杆的转动，两平行四边形发生变形，变形过程中，焊接头第一连接孔和焊接头第二连接孔之间的连线的倾斜角度发生变化，进而调节焊接头左右倾斜，从而适应波型板起伏形成左波峰面和右波峰面的焊接需要。
附图说明
[0017]图1是本技术一种结构示意图；
[0018]图2是本技术一种爆炸分解示意图；
[0019]图3是本技术一种竖向状态示意图；
[0020]图4是本技术一种左斜状态示意图；
[0021]图5是本技术一种右斜状态示意图；
[0022]图中：1、第一连接板，2、第二连接板，3、主动旋转杆，4、伺服电机，5、垫板，6、从动旋转杆，7、安装板，8、焊接头第一连接孔，9、焊接头第二连接孔，10、角度传感器。
具体实施方式
[0023]下面通过具体实施例，并结合附图对本技术作进一步的描述。
[0024]实施例：
[0025]如图1图2所示，一种液货围护系统波型板自动焊接头旋转调节装置，包括平行设置的主动旋转杆3和从动旋转杆6、共同铰接于主动旋转杆和从动旋转杆上的第一连接板1和第二连接板2，主动旋转杆连接有驱动装置，主动旋转杆和从动旋转杆共同铰接于安装板7上。
[0026]第一连接板呈倒置的三角形状，三角形的三个位置分别设置有铰接孔，其中上方的第一铰接孔和第二铰接孔分别与主动旋转杆和从动旋转杆铰接，下方的铰接孔为与焊接头相连接的焊接头第一连接孔8，第一铰接孔和第二铰接孔之间的距离与安装板上连接主动旋转杆和从动旋转杆的孔距相等。
[0027]第二连接板呈倒置的三角形状，三角形的三个位置分别设置有铰接孔，其中上方的第一铰接孔和第二铰接孔分别与主动旋转杆和从本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种液货围护系统波型板自动焊接头旋转调节装置，其特征在于，包括平行设置的主动旋转杆（3）和从动旋转杆（6）、共同铰接于主动旋转杆和从动旋转杆上的第一连接板（1）和第二连接板（2），主动旋转杆连接有驱动装置；主动旋转杆和从动旋转杆共同铰接于安装板（7）上；第一连接板上的两铰接位置和第二连接板上的两铰接位置相平行，第一连接板上设置有焊接头第一连接孔（8），第二连接板上设置有焊接头第二连接孔（9）；第一连接孔和第二连接孔的连线以主动旋转杆和从动旋转杆的竖中线为对称左右摆动。2.根据权利要求1所述的一种液货围护系统波型板自动焊接头旋转调节装置，其特征在于，第一连接板和第二连接板处于平行的两个面内，第一连接板与主动旋转杆和从动旋转杆之间的铰接部位设置有垫板，第一连接板与主动旋转杆和从动旋转杆之间形成第二连接板的安装空间。3.根据权利要求1所述的一种液货围护系统波型板自动焊接头旋转调节装置，其特征在于，第一连接板具有三个铰接孔，其中第一铰接孔和第二铰接孔分别与主动旋转杆和从动旋转杆铰接，第三个铰接孔为所述的焊接头第一连接孔；第二连接板具有三个铰接孔，其中第一铰接孔和第二铰接孔分别与主动旋转杆和从动旋转杆铰接，第三个铰接孔为所述的焊接头第二连接孔。4.根据权利要求3所述的一种液货围护系统波型板自动焊接头旋转调节装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：余锁成，王勇标，
申请(专利权)人：宁波凯荣新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：
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