本实用新型专利技术涉及一种液货围护系统波型板自动焊接的焊枪调节装置，包括高度调节装置和横向调节装置，高度调节装置和横向调节装置均采用伺服电机驱动的丝杆螺母机构，丝杆螺母机构包括转动的丝杆及移动的螺母部件，丝杆螺母机构均设置于对应的安装架上，其中横向调节装置的安装架与高度调节装置的螺母部件相连，横向调节装置整体随高度调节装置的螺母部件移动，横向调节装置的螺母部件设置有连接焊枪的连接部件。横向调节装置用来调节焊枪的横向位置，横向调节装置的安装架连接于高度调节装置上，高度调节装置调节横向调节装置的高度，进而来调节焊枪的高度，两种调节组合完成焊枪位置，保证焊接的弧长稳定。保证焊接的弧长稳定。保证焊接的弧长稳定。
【技术实现步骤摘要】
一种液货围护系统波型板自动焊接的焊枪调节装置
[0001]本技术属于液货围护系统波型板自动焊接领域，尤其是涉及一种液货围护系统波型板自动焊接的焊枪调节装置。
技术介绍
[0002]为了优化城市燃气结构，提高供气质量，改善环境，天然气作为清洁能源必将成为我国现代化城市的首选燃料。薄膜型液货围护系统是法国GTT公司专利技术的低温液货运输存储系统，已广泛应用于LNG运输船，LNG动力船以及LNG陆上储罐。
[0003]MKIII/GST薄膜围护系统是安装在船舱或陆上储罐内壁上的特殊构造。在设计中，主要考虑低温介质的适应能力，因此对薄膜舱/罐内部结构要求非常高。在LNG船液货舱及陆用储罐内，广泛采用金属屏蔽层，而这种金属屏蔽层就是通过焊接安装在内壁上，厚度为1.2mm的低温不锈钢板（304L）材料制成的波型板。因此， 在薄膜型围护系统的建造过程中，吸收热应力的不锈钢波型板拼接自动焊接技术是建造过程中的关键因素。
[0004]液货舱/储罐内的波型板焊接形式有横焊、仰焊、立焊、斜焊倾斜的、转角焊等，安装方式多，在焊接过程中， 焊枪需始终保持与焊接点波型板面处于垂直状态,且要保持1毫米以下稳定的弧长，特别是波型板的波纹部分在焊接作业过程中，距离太近容易焊穿，距离太远容易发生漏焊或焊接不牢等缺陷，因此在自动焊接的时候，需要有一种装置能够调节焊枪位置。
技术实现思路
[0005]本技术提供一种液货围护系统波型板自动焊接的焊枪调节装置，通过横向调节装置和高度调节装置组合来实现焊枪位置调节，横向调节在高度调节的基础上进行，横向调节和高度调节又相互独立，横向调节装置来调节焊枪相对波型板边缘的位置，高度调节装置来调节焊枪相对波型板表面的高度，两种调节组合完成焊枪位置，保证焊接的弧长稳定，也方便焊接过程中焊缝跟踪功能，以满足波型板拼接后现场直线度偏差的补偿作用。
[0006]本技术的具体技术方案为：一种液货围护系统波型板自动焊接的焊枪调节装置，包括高度调节装置和横向调节装置，高度调节装置和横向调节装置均采用伺服电机驱动的丝杆螺母机构，丝杆螺母机构包括转动的丝杆及移动的螺母部件，丝杆螺母机构均设置于对应的安装架上，其中横向调节装置的安装架与高度调节装置的螺母部件相连，横向调节装置整体随高度调节装置的螺母部件移动，横向调节装置的螺母部件设置有连接焊枪的连接部件；安装架上均固定有导轨，导轨上配有滑块，螺母部件与对应的滑块相连。
[0007]横向调节装置连接焊枪，用来调节焊枪的横向位置，横向调节装置的安装架连接于高度调节装置上，高度调节装置调节横向调节装置的高度，进而来调节焊枪的高度，横向调节装置与高度调节装置互不干涉，调节相互独立，横向调节装置来调节焊枪相对波型板边缘的位置，高度调节装置来调节焊枪相对波型板表面的高度，两种调节组合完成焊枪位置，保证焊接的弧长稳定。
[0008]进一步优选，高度调节装置的安装架上设置有上支撑板和下支撑板，丝杆两端通过轴承连接与上支撑板和下支撑板上，上支撑板上连接电机安装板，伺服电机固定于电机安装板，伺服电机的输出轴与丝杆轴线相垂直，伺服电机与丝杆之间通过齿轮传动机构连接。横向调节装置安装于高度调节装置上，因此对高度调节装置的空间造成了一定的影响，高度调节装置的伺服电机垂直丝杆布置，且通过齿轮传动机构连接，进而减小传动及安装空间。
[0009]进一步优选，丝杆上固定有蜗轮，伺服电机的输出轴上固定有蜗杆，蜗杆的螺旋外齿与涡轮的外齿相啮合。蜗轮蜗杆机构只是其中一种方案，也可以采用伞齿轮传动，通过角度传感器来控制伺服电机的输出角度，进而控制高度调节的尺寸。
[0010]进一步优选，安装架的导轨与丝杆相平行，导轨上的滑块为两个，导轨呈方形，导轨的两侧设置有凹面，滑块具有凹槽，凹槽扣于导轨上，凹槽内设置有滚珠，滚珠与凹面相配合。
[0011]进一步优选，高度调节装置的螺母部件包括与丝杆螺纹连接的螺母及与螺母相固定的连接板，连接板与高度调节装置的滑块相固定。
[0012]进一步优选，横向调节装置的安装架上设置有左支撑板和右支撑板，丝杆两端通过轴承连接于左支撑板和右支撑板上，丝杆的端部伸出至左支撑板外并在伸出端连接皮带轮，伺服电机安装与左支撑板上，伺服电机的输出轴伸出至左支撑板外并在伸出端连接皮带轮，两皮带轮之间通过同步带相连，伺服电机的输出轴的轴线与丝杆的轴线相平行。
[0013]进一步优选，横向调节装置的导轨固定于安装架的下表面上，导轨与丝杆相平行，导轨上的滑块与丝杆上的螺母部件相连。
[0014]进一步优选，连接部件上设置有连接孔，连接部件为两根，两连接部件分开固定于横向调节装置的螺母部件上，两连接部件之间形成焊枪安装位置。
[0015]进一步优选，横向调节装置的安装架的侧边设置有缺口，该安装架上缺口的两端位置固定有限位器，横向调节装置的螺母部件上连接有行程杆，行程杆伸至缺口内。行程杆伸至缺口内，行程杆随螺母部件移动，移动到极限位置时会触发限位器，从而控制螺母部件的移动距离。
[0016]本技术的有益效果是：横向调节装置连接焊枪，用来调节焊枪的横向位置，横向调节装置的安装架连接于高度调节装置上，高度调节装置调节横向调节装置的高度，进而来调节焊枪的高度，横向调节装置与高度调节装置互不干涉，调节相互独立，横向调节装置来调节焊枪相对波型板边缘的位置，高度调节装置来调节焊枪相对波型板表面的高度，两种调节组合完成焊枪位置，保证焊接的弧长稳定，方便焊接过程中焊缝跟踪功能，以满足波型板拼接后现场直线度偏差的补偿作用。
附图说明
[0017]图1是本技术一种结构示意图；
[0018]图2是本技术一种横向调节装置的结构示意图；
[0019]图3是本技术一种高度调节装置的结构示意图；
[0020]图中：1、焊枪，2、横向调节装置，3、高度调节装置，4、左支撑板，5、皮带轮，6、同步带，7、丝杆，8、限位器，9、缺口，10、行程杆，11、滑块，12、连接部件，13、螺母部件，14、导轨，
15、右支撑板，16、安装架，17、伺服电机，18、上支撑板，19、下支撑板，20、连接板，21、安装板。
具体实施方式
[0021]下面通过具体实施例，并结合附图对本技术作进一步的描述。
[0022]实施例：
[0023]一种液货围护系统波型板自动焊接的焊枪调节装置，包括高度调节装置3和横向调节装置2，高度调节装置和横向调节装置均采用伺服电机驱动的丝杆螺母机构.
[0024]如图2所示，横向调节装置包括呈水平的安装架16，安装架的左侧边设置有左支撑板4，安装架的右侧边设置有右支撑板15，左支撑板和右支撑板相平行并同时垂直安装架，左支撑板的上侧边高出安装架并用于安装伺服电机17。左支撑板的上部设置有向下的凹槽，伺服电机固定于安装板上，安装板插入至凹槽内并固定，伺服电机的输出轴伸出至左支撑板外，伸出端上固定有皮带轮5。安装架的侧面设置有缺口9，该安装架上缺口的两端位置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种液货围护系统波型板自动焊接的焊枪调节装置，其特征在于，包括高度调节装置（3）和横向调节装置（2），高度调节装置和横向调节装置均采用伺服电机（17）驱动的丝杆螺母机构，丝杆螺母机构包括转动的丝杆及移动的螺母部件，丝杆螺母机构均设置于对应的安装架（16）上，其中横向调节装置的安装架与高度调节装置的螺母部件相连，横向调节装置整体随高度调节装置的螺母部件移动，横向调节装置的螺母部件设置有连接焊枪的连接部件（12）；安装架上均固定有导轨（14），导轨上配有滑块（11），螺母部件与对应的滑块相连。2.根据权利要求1所述的一种液货围护系统波型板自动焊接的焊枪调节装置，其特征在于，高度调节装置的安装架上设置有上支撑板（18）和下支撑板（19），丝杆两端通过轴承连接与上支撑板和下支撑板上，上支撑板上连接电机安装板（21），伺服电机固定于电机安装板，伺服电机的输出轴与丝杆轴线相垂直，伺服电机与丝杆之间通过齿轮传动机构连接。3.根据权利要求2所述的一种液货围护系统波型板自动焊接的焊枪调节装置，其特征在于，丝杆上固定有蜗轮，伺服电机的输出轴上固定有蜗杆，蜗杆的螺旋外齿与蜗轮的外齿相啮合。4.根据权利要求2所述的一种液货围护系统波型板自动焊接的焊枪调节装置，其特征在于，安装架的导轨与丝杆相平行，导轨上的滑块为两个，导轨呈方形，导轨的两侧设置有凹面，滑块具有凹槽，凹槽扣于导轨上，凹槽内设置有滚珠，滚珠与凹面相配合。5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：王勇标，余锁成，
申请(专利权)人：宁波凯荣新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：
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