一种摆锤式大型管道容器自动焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种摆锤式大型管道容器自动焊接装置，包括焊接机构、摆锤机构、中段支承机构、伸缩支撑机构及行走机构；所述焊接机构包括环转组件、升降组件、进给组件、旋转组件及焊枪；所述进给组件连接于环转组件，环转组件上设有磁性轮；所述升降组件连接于进给组件，旋转组件连接于升降组件，焊枪连接于旋转组件上；所述环转组件转动连接于摆锤机构，摆锤机构上设有一端转动连接于中段支承机构；行走机构连接于中段支承机构的两端。本发明专利技术针对多种场合不同型号的大型管道的焊接要求，采用环型自动焊接的工作方式，可以高效快速的对大型管道、容器内壁的双向或单向焊接，自动爬行定位，焊接走线稳定，保证焊接质量，且极大的提高了焊接效率。焊接效率。焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种摆锤式大型管道容器自动焊接装置


[0001]本专利技术涉及焊接设备
，尤其涉及一种摆锤式大型管道容器自动焊接装置。

技术介绍

[0002]两个管道或者两个金属容器进行组对焊接时，主要包括管道或金属容器组对操作和管道或容器焊接操作；当外径相同的管道或金属容器，组对焊接需要保证管道与管道之间，或者容器与容器之间的同心度，还需要保证组对焊口内外错边值符合标准规定的要求。
[0003]在现有技术中，两个管道或金属容器的焊接目前主流的还是手工外壁环型焊接，这样对于剖口较大的焊缝来说尤其考验焊工的技术，而且难以保证焊接的质量的稳定性，焊接效率低下且增大劳动强度；现有的焊接机器人结构复杂，功能单一，在投入使用过程中不能随意移动和固定位置，无法保证焊接过程中的精密程度，无法稳定贴合内壁进行焊接，在大型的内容壁焊接过程失误率较高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种摆锤式大型管道容器自动焊接装置，针对多种场合不同型号的大型管道的焊接要求，采用环型自动焊接的工作方式，可以高效快速的对大型管道、容器内壁的双向或单向焊接，自动爬行定位，焊接走线稳定，保证焊接质量，且极大的提高了焊接效率，以达到解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种摆锤式大型管道容器自动焊接装置，包括焊接机构、摆锤机构、中段支承机构、伸缩支撑机构及行走机构；所述焊接机构包括环转组件、升降组件、进给组件、旋转组件及焊枪；所述进给组件连接于环转组件，环转组件上设有磁性轮；所述升降组件连接于进给组件，旋转组件连接于升降组件，焊枪连接于旋转组件上；所述环转组件转动连接于摆锤机构，摆锤机构上设有一端转动连接于中段支承机构；所述行走机构连接于中段支承机构的两端，行走机构上设有滚轮与磁吸组件，伸缩支撑机构连接于中段支承机构与行走机构之间。
[0006]本专利技术的进一步改进方案是，所述环转组件还包括短臂，磁性轮转动连接于短臂的端部，磁性轮的一端连接有环转电机；所述进给组件包括进给电机、进给丝杠、轴承座及进给块；所述轴承座连接于短臂顶部，进给丝杠转动连接于轴承座，进给电机连接于进给丝杠的一端，进给块的底部滑动连接于短臂的顶部。
[0007]本专利技术的进一步改进方案是，所述升降组件包括支座、升降板、齿条架、升降齿轮及升降电机；所述支座连接于进给块的顶部，矩形齿条架连接于支座的一端；所述升降板与支座之间连接有光杆，升降电机连接于升降板上，升降齿轮连接于升降电机的输出轴上，且升降齿轮啮合于齿条架，齿条架的顶部连接有摄像头；所述旋转组件包括电子旋转头，电子旋转头连接于升降板上，焊枪连接于电子旋转头上。
[0008]本专利技术的进一步改进方案是，所述摆锤机构包括液压缸、万向球头、舵机及接头；所述万向球头连接于液压缸的尾部，接头连接于液压缸的头部，万向球头转动连接于中段支承机构上；所述短臂的一端通过销轴连接于接头，舵机连接于销轴的一端。
[0009]本专利技术的进一步改进方案是，所述中段支承机构包括支承块，支承块的中心处设有球形槽，万向球头转动连接于球形槽中；所述支承块的两侧设有滑道，行走机构的两侧设有滑杆，行走机构通过滑杆滑动连接于支承块。
[0010]本专利技术的进一步改进方案是，所述行走机构还包括包括基座及行走电机；所述滚轮转动连接于基座的一端，行走电机连接于基座上，且行走电机驱动连接于滚轮，滑杆连接于基座的两侧，且支承块的两侧设有用于标识滑杆位置的刻度块。
[0011]本专利技术的进一步改进方案是，所述磁吸组件为上下设置的两组并连接于基座的外侧端，磁吸组件包括磁吸电机、磁吸丝杠、螺母块及电磁吸盘；所述磁吸电机连接于基座上，螺母块滑动连接于基座上，磁吸丝杠连接于磁吸电机的输出轴上，且磁吸丝杠螺纹配合于螺母块；所述螺母块的外侧端连接有两根导向杆，导向杆滑动连接于基座，电磁吸盘连接于导向杆的端部；所述磁吸电机驱动电磁吸盘伸出于基座时，电磁吸盘凸出于滚轮。
[0012]本专利技术的进一步改进方案是，所述伸缩支撑机构包括伸缩电机、大齿轮、小齿轮及长丝杠；所述长丝杠转动连接于支承块及两个基座，伸缩电机嵌装于支承块两端的顶部，大齿轮连接于伸缩电机的动力输出端，小齿轮转动连接于支承块的两端并螺纹配合于长丝杠，且小齿轮啮合于大齿轮。
[0013]本专利技术的进一步改进方案是，所述摆锤机构还包括可拆卸连接于万向球头的短管；所述万向球头的一侧连接有套管，且套管与液压缸同心设置，短管的一端连接有插销，插销过盈配合于套管；所述短管的另一端连接有第二个接头，接头上连接有第二个焊接机构。
[0014]本专利技术的进一步改进方案是，所述液压缸的最长尺寸大于短管的尺寸。
[0015]本专利技术的有益效果：第一、本专利技术的摆锤式大型管道容器自动焊接装置，针对多种场合不同型号的大型管道的焊接要求，采用环型自动焊接的工作方式，可以高效快速的对大型管道、容器内壁的双向或单向焊接，自动爬行定位，焊接走线稳定，保证焊接质量，且极大的提高了焊接效率。
[0016]第二、本专利技术的摆锤式大型管道容器自动焊接装置，通过环转组件、升降组件、进给组件、旋转组件共同调节焊枪的具体位置，保证焊接的精度，同时满足不同工况下的焊接需求。
[0017]第三、本专利技术的摆锤式大型管道容器自动焊接装置，焊接机构通过磁性轮与管道或容器内壁接触，保证在焊接时焊枪的稳定性。
[0018]第四、本专利技术的摆锤式大型管道容器自动焊接装置，在焊接作业时，装置整体通过电磁吸盘吸附在管道或容器内壁，保证焊接时整个装置的稳定性。
[0019]第五、本专利技术的摆锤式大型管道容器自动焊接装置，摆锤机构还包括可拆卸连接于万向球头的短管，可满足两端焊缝同时焊接的需求，进一步提升工作效率。
[0020]第六、本专利技术的摆锤式大型管道容器自动焊接装置，液压缸的最长尺寸大于短管的尺寸，避免由于重量的原因使液压缸与短管在自重力的作用下与支承块贴合。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0022]图2为图1中A处的局部放大图。
[0023]图3为本专利技术的中段支承机构、伸缩支撑机构及行走机构的结构示意图。
[0024]图4为本专利技术的中段支承机构的结构示意图。
[0025]图5为本专利技术的摆锤机构的局部结构示意图。
[0026]图6为本专利技术的摆锤机构的局部结构示意图。
[0027]图7为本专利技术的行走机构的结构示意图。
[0028]图8为本专利技术的磁吸组件的结构示意图。
[0029]图9为本专利技术在工作状态下的结构示意图。
[0030]图中：1
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焊接机构、101
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旋转组件、1011
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磁性轮、1012
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短臂、1013
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环转电机、102
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升降组件、1021
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支座、1022
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升降板、1023
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆锤式大型管道容器自动焊接装置，其特征在于：包括焊接机构（1）、摆锤机构（2）、中段支承机构（3）、伸缩支撑机构（4）及行走机构（5）；所述焊接机构（1）包括环转组件（101）、升降组件（102）、进给组件（103）、旋转组件（104）及焊枪（105）；所述进给组件（103）连接于环转组件（101），环转组件（101）上设有磁性轮（1011）；所述升降组件（102）连接于进给组件（103），旋转组件（104）连接于升降组件（102），焊枪（105）连接于旋转组件（104）上；所述环转组件（101）转动连接于摆锤机构（2），摆锤机构（2）上设有一端转动连接于中段支承机构（3）；所述行走机构（5）连接于中段支承机构（3）的两端，行走机构（5）上设有滚轮（501）与磁吸组件（502），伸缩支撑机构（4）连接于中段支承机构（3）与行走机构（5）之间。2.如权利要求1所述的一种摆锤式大型管道容器自动焊接装置，其特征在于：所述环转组件（101）还包括短臂（1012），磁性轮（1011）转动连接于短臂（1012）的端部，磁性轮（1011）的一端连接有环转电机（1013）；所述进给组件（103）包括进给电机（1031）、进给丝杠（1032）、轴承座（1033）及进给块（1034）；所述轴承座（1033）连接于短臂（1012）顶部，进给丝杠（1032）转动连接于轴承座（1033），进给电机（1031）连接于进给丝杠（1032）的一端，进给块（1034）的底部滑动连接于短臂（1012）的顶部。3.如权利要求2所述的一种摆锤式大型管道容器自动焊接装置，其特征在于：；所述升降组件（102）包括支座（1021）、升降板（1022）、齿条架（1023）、升降齿轮（1024）及升降电机（1025）；所述支座（1021）连接于进给块（1034）的顶部，矩形齿条架（1023）连接于支座（1021）的一端；所述升降板（1022）与支座（1021）之间连接有光杆（1026），升降电机（1025）连接于升降板（1022）上，升降齿轮（1024）连接于升降电机（1025）的输出轴上，且升降齿轮（1024）啮合于齿条架（1023），齿条架（1023）的顶部连接有摄像头（106）；所述旋转组件（104）包括电子旋转头（1041），电子旋转头（1041）连接于升降板（1022）上，焊枪（105）连接于电子旋转头（1041）上。4.如权利要求2所述的一种摆锤式大型管道容器自动焊接装置，其特征在于：所述摆锤机构（2）包括液压缸（201）、万向球头（202）、舵机（203）及接头（204）；所述万向球头（202）连接于液压缸（201）的尾部，接头（204）连接于液压缸（201）的头部，万向球头（202）转动连接于中段支承机构（3）上；所述短臂（1012）的一端通过销轴连接于接头（204），舵机（203）连接于销轴的一端。5.如权利要求4所述的一种摆锤式大型管道...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁友伟，邱笑阳，姜海林，张巳如，王华玲，蒋志鹏，陈飞，
申请(专利权)人：淮阴工学院，
类型：发明
国别省市：