一种基于FMCW雷达的电缆沟动物检测系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于FMCW雷达的电缆沟动物检测系统，包括微处理器、FMCW雷达、显示屏和按键；所述微处理器控制所述FMCW雷达发射发射波和接收反射波，并对所述反射波进行解析，得到电缆沟内的动物检测结果；所述发射波为三角波；所述显示屏用于显示所述动物检测结果；所述按键用于控制所述微处理器执行特定操作；所述FMCW雷达紧贴在电缆沟盖的上方。本发明专利技术通过连续的三角雷达波对电缆沟内的物体进行检测，通过低通滤波和数值筛选，得到电缆沟内动物的数量。数量。数量。

【技术实现步骤摘要】
一种基于FMCW雷达的电缆沟动物检测系统


[0001]本专利技术涉及一种基于FMCW雷达的电缆沟动物检测系统，属于电缆沟动物检测


技术介绍

[0002]变电站内电缆沟敷设有电缆等电气设备，电缆沟往往长达数十甚至数百米，且上方覆盖有盖板。由于环境复杂，容易发生小动物啃噬电缆，造成电缆损坏，致使电力供应不稳定。因此需要周期性对电缆沟内的小动物进行检测和移除。现有的操作方式为，人工掀开盖板逐一检查。工作量巨大且耗时。通过雷达能够得到电缆沟内动物的信息，但雷达信号会受到前盖板和箱柜的削弱，受到空间内障碍物的阻挡，干扰较大，反射波较弱。难以获得电缆沟内的小动物信息。

技术实现思路

[0003]为了克服上述问题，本专利技术提供一种基于FMCW雷达的电缆沟动物检测系统，该动物检测系统通过连续的三角雷达波对电缆沟内的物体进行检测，通过低通滤波和数值筛选，得到电缆沟内动物的数量。
[0004]本专利技术的技术方案如下：
[0005]一种基于FMCW雷达的电缆沟动物检测系统，包括微处理器、FMCW雷达、显示屏和按键；所述微本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于FMCW雷达的电缆沟动物检测系统，其特征在于，包括微处理器(1)、FMCW雷达(2)、显示屏(3)和按键(4)；所述微处理器(1)控制所述FMCW雷达(2)发射发射波和接收反射波，并对所述反射波进行解析，得到电缆沟内的动物检测结果；所述发射波为三角波；所述显示屏(3)用于显示所述动物检测结果；所述按键(4)用于控制所述微处理器(1)执行特定操作；所述FMCW雷达(2)紧贴在电缆沟盖的上方。2.根据权利要求1所述基于FMCW雷达的电缆沟动物检测系统，其特征在于，所述解析包括以下步骤：根据所述发射波和所述反射波建立发射波和反射波的时间
‑
频率图，标定所述发射波的三角形顶点为N
(0)1
，以时间T1为间隔在所述发射波上标定n
‑
1个点，N
(0)2
‑
N
(0)n
；标定第k道反射波的三角形顶点为N
(k)1
，以时间T1为间隔在所述反射波上标定n
‑
1个点，N
(k)2
‑
N
(k)n
；获取第k道反射波的第m个点N
(k)m
的坐标(X
(k)m
,Y
(k)m
)；计算N
(k)m
与发射波对应点N
(0)m
的矩M
km
＝(X
(k)m

【专利技术属性】
技术研发人员：杨上苹，黄志东，江顺辉，郑立群，杨光，蔡梦洁，
申请(专利权)人：国网福建省电力有限公司检修分公司，
类型：发明
国别省市：