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本发明公开了一种摆锤式大型管道容器自动焊接装置，包括焊接机构、摆锤机构、中段支承机构、伸缩支撑机构及行走机构；所述焊接机构包括环转组件、升降组件、进给组件、旋转组件及焊枪；所述进给组件连接于环转组件，环转组件上设有磁性轮；所述升降组件连接于...
该专利属于淮阴工学院所有，仅供学习研究参考，未经过淮阴工学院授权不得商用。

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