一种自动化母线槽铆接线制造技术

本发明专利技术涉及一种自动化母线槽铆接线，属于母线槽加工设备的领域，其包括机架，机架上设置有铆接装置，机架的一侧设置有自动上料装置；所述自动上料装置包括上料架，上料架内设置有上料辊，上料架的顶部滑移连接有夹持送料机构，送料架靠近铆接装置的一端设置有间歇上料机构；夹持送料机构包括滑移连接于上料架上的门型架，上料架的顶部一侧沿上料架的长度方向固设有齿条，门型架内侧固设有上料电机，上料电机的输出轴上固设有上料齿轮；门型架内靠近顶部的位置转动连接有对丝一，对丝一靠近两端的位置螺纹连接有夹持板，门型架的外侧壁固设有夹持电机，夹持电机的输出轴与对丝一的端部固定。本发明专利技术具有提高加工效率、减小工作人员的工作量的效果。员的工作量的效果。员的工作量的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化母线槽铆接线


[0001]本专利技术涉及母线槽加工设备的领域，尤其是涉及一种自动化母线槽铆接线。

技术介绍

[0002]母线槽，是由铜、铝母线柱构成的一种封闭的金属装置，用来为分散系统各个元件分配较大功率。在户内低压的电力输送干线工程项目中已越来越多地代替了电线电缆。
[0003]一种母线槽5，参照图1，包括上盖板53、下盖板54、左侧板55以及右侧板56，上盖板53、下盖板54、左侧板55以及右侧板56构成一个方形的密闭空腔，空腔内贯穿有四块铜导板51，四块铜导板51之间相互平行且沿空腔的长度方向设置，最中间两块铜导板51之间放置有铝板52，铝板52用于对铜导体进行散热。
[0004]在生产母线槽5时，需要将左侧板55的两侧分别与上盖板53和下盖板54铆接固定，将右侧板56的两侧分别与上盖板53和下盖板54铆接固定，进而将铜导板51和铝板52固定于上盖板53、下盖板54、左侧板55以及右侧板56之间。铆接之前，需要将上盖板53和下盖板54分别扣合在铜导板51的上下两侧，并通过胶带将上盖板53和下盖板54与铜导板51预固定，然后将左侧板55和右侧板56扣合在铜导板51的左右两侧，再将拼装在一起母线槽5自动向铆接机上推送，铆接机将上盖板53、下盖板54、左侧板55以及右侧板56一次性铆接固定，传统方式均通过人工向铆接机上推送，不仅加工效率低，且工作人员的工作量大。

技术实现思路

[0005]为了代替传统的人工上料，提高加工效率，减小工作人员的工作量，本专利技术提供一种自动化母线槽铆接线。
[0006]本专利技术提供的一种自动化母线槽铆接线采用如下的技术方案：一种自动化母线槽铆接线，包括机架，机架上设置有铆接装置，所述机架的一侧设置有自动上料装置；所述自动上料装置包括上料架，上料架的顶部转动连接有多根上料辊，上料架的顶部滑移连接有夹持送料机构，送料架靠近铆接装置的一端设置有间歇上料机构；所述夹持送料机构包括滑移连接于上料架上的门型架，上料架的顶部一侧沿上料架的长度方向固设有齿条，门型架内侧固设有上料电机，上料电机的输出轴上固设有与齿条啮合的上料齿轮；所述门型架内靠近顶部的位置转动连接有对丝一，对丝一靠近两端的位置螺纹连接有夹持板，门型架的外侧壁固设有夹持电机，夹持电机的输出轴与对丝一的端部固定。
[0007]通过采用上述技术方案，对母线槽上料时，夹持电机驱动对丝一转动，驱动夹持板相向运动将母线槽固定，然后，上料电机工作，驱动上料齿轮沿齿条的方向滑动，即能带动门型架沿齿条的方向滑动，将母线槽向铆接装置的方向推送，当母线槽运动至上料架靠近铆接装置的位置时，间歇上料装置将母线槽间歇的推送到铆接装置内，从而实现母线槽的自动上料，代替传统的人工上料，提高加工效率，减小工作人员的工作量。
[0008]可选的，所述间歇上料机构包括滑移连接于上料架上的送料架，送料架内固设送
料电机，送料电机的输出轴端部固设有送料齿轮，送料齿轮和齿条啮合；所述送料架内的两侧固设有夹持气缸，送料架内的中部固设有定位板，夹持气缸的活塞杆端部竖直向下且固设有夹板，夹板和定位板之间留有供母线槽穿过的间隙。
[0009]通过采用上述技术方案，向机架上送料时，夹持气缸的活塞杆收回，带动夹板向上运动，将母线槽夹持于定位板和夹板之间，送料电机驱动送料齿轮转动，将母线槽向机架上送料，送料电机往复运动，将母线槽向机架上间歇送料，便于铆接装置沿母线槽的长度方向均匀的铆接。
[0010]可选的，所述上料架远离铆接装置的一端设置有便于对母线槽预定位的限位机构；所述限位机构包括固设于上料架端部的两块限位板，两块限位板的中部向相背的方向凹陷形成限位槽，限位槽用于对母线槽的左侧板和右侧板进行预定位；所述上料架远离机架的一端固设有竖向设置的限位气缸，限位气缸的缸体固设于上料架上，限位气缸的活塞杆向上设置且活塞杆端部固设有竖向设置的挡板。
[0011]通过采用上述技术方案，限位槽用于对母线槽的左侧板和右侧板进行预定位，使左侧板和右侧板分别卡接于限位槽内，使左侧板和右侧板拼接的位置更准确，挡板用于对铜导板的端部进行限位，便于左侧板和右侧板安装于铜挡板的准确位，使母线槽拼接更稳定。
[0012]可选的，所述上料架内设置有用于对母线槽的两侧限位的导向机构；所述导向机构包括两个限位架，限位架沿上料架的长度方向设置，上料架上设置有驱动限位架沿上料辊的轴向方向相向滑移或相背滑移的驱动件；所述限位架相对的一侧均匀设置有多个支撑块，支撑块的顶部设置有轴向竖向设置的限位轮。
[0013]通过采用上述技术方案，母线槽拼接好以后，驱动件驱动对丝二运动，驱动限位架相向运动，使限位架上的限位轮抵接于左侧板和右侧板上，对母线槽的左侧板和右侧板限位，防止母线槽在上料的过程中出现偏移。
[0014]可选的，所述上料架内固设有导轨，导轨的长度方向垂直于母线槽的传输方向设置，限位架的底部开设有与导轨配合的卡槽；所述驱动件包括转动连接于上料架上的对丝二，两个限位架分别螺纹连接于对丝二上，上料架的外侧壁固设有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接于对丝二上。
[0015]通过采用上述技术方案，驱动电机转动，即能驱动限位架相向运动至限位轮抵接于左侧板和右侧板两侧，驱动电机方向转动，驱动限位架向相反的方向运动，便于母线槽的拼接，导轨对限位架起到导向作用，使限位架在运动的过程中更稳定。
[0016]可选的，所述上料架内设置有顶料机构；所述顶料机构包括固设于上料架内的垫块，垫块位于上料架内的中间位置处，垫块对应上料辊的间隙固设有顶料气缸，顶料气缸的活塞杆端部竖直向上并固设有顶板，顶板的顶部设置有两个顶料轮，顶料轮的轴向水平设置，垫块远离机架的一侧固设有一个接近开关，接近开关用于检测到接近开关与下盖板抵接后发出信号以控制顶料气缸的活塞杆伸长。
[0017]通过采用上述技术方案，当母线槽向机架方向传输的过程中，母线槽的端部向下倾斜至相邻的两根上料辊之间，当母线槽的下盖板与接近开关抵接后，控制顶料气缸的活塞杆伸长，推动顶料轮向上顶，将母线槽顶起至底部不低于上料辊顶部，便于母线槽向前传输。
[0018]可选的，所述限位架相对的一侧固设有辅助气缸，辅助气缸的活塞杆竖直向上设置且固设有辅助轮，辅助轮的轴向水平设置，辅助气缸受控于接近开关发出的控制信号。
[0019]通过采用上述技术方案，当母线槽的下盖板与接近开关抵接后，控制顶料气缸的活塞杆伸长，同时还能控制辅助气缸的活塞杆伸长，辅助轮将母线槽从下向上顶起，防止母线槽卡在上料辊之间，不影响母线槽的正常传输。
[0020]可选的，所述铆接装置包括固设于机架上的防护罩，防护罩内设置有四个铆钉枪，铆钉枪两两分布于防护罩对称的两侧，斜对称的两个铆钉枪为一组，其中一组铆钉枪的铆接头朝上设置，用于将下盖板与左侧板以及下盖板与右侧板铆接在一起，另一组铆钉枪的铆接头朝下设置，用于将上盖板与左侧板以及上盖板与右侧板铆接固定。
[0021]通过采用上述技术方案，铆钉枪的铆接头朝上设置，将下盖本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化母线槽铆接线，包括机架(1)，机架(1)上设置有铆接装置(3)，其特征在于：所述机架(1)的一侧设置有自动上料装置(2)；所述自动上料装置(2)包括上料架(21)，上料架(21)的顶部转动连接有多根上料辊(22)，上料架(21)的顶部滑移连接有夹持送料机构(24)，送料架(271)靠近铆接装置(3)的一端设置有间歇上料机构(27)；所述夹持送料机构(24)包括滑移连接于上料架(21)上的门型架(241)，上料架(21)的顶部一侧沿上料架(21)的长度方向固设有齿条(212)，门型架(241)内侧固设有上料电机(245)，上料电机(245)的输出轴上固设有与齿条(212)啮合的上料齿轮(246)；所述门型架(241)内靠近顶部的位置转动连接有对丝一(242)，对丝一(242)靠近两端的位置螺纹连接有夹持板(243)，门型架(241)的外侧壁固设有夹持电机(244)，夹持电机(244)的输出轴与对丝一(242)的端部固定。2.根据权利要求1所述的一种自动化母线槽铆接线，其特征在于：所述间歇上料机构(27)包括滑移连接于上料架(21)上的送料架(271)，送料架(271)内固设送料电机(273)，送料电机(273)的输出轴端部固设有送料齿轮(274)，送料齿轮(274)和齿条(212)啮合；所述送料架(271)内的两侧固设有夹持气缸(275)，送料架(271)内的中部固设有定位板(277)，夹持气缸(275)的活塞杆端部竖直向下且固设有夹板(276)，夹板(276)和定位板(277)之间留有供母线槽(5)穿过的间隙。3.根据权利要求1所述的一种自动化母线槽铆接线，其特征在于：所述上料架(21)远离铆接装置(3)的一端设置有便于对母线槽(5)预定位的限位机构(23)；所述限位机构(23)包括固设于上料架(21)端部的两块限位板(231)，两块限位板(231)的中部向相背的方向凹陷形成限位槽(232)，限位槽(232)用于对母线槽(5)的左侧板(55)和右侧板(56)进行预定位；所述上料架(21)远离机架(1)的一端固设有竖向设置的限位气缸(233)，限位气缸(233)的缸体固设于上料架(21)上，限位气缸(233)的活塞杆向上设置且活塞杆端部固设有竖向设置的挡板(234)。4.根据权利要求1所述的一种自动化母线槽铆接线，其特征在于：所述上料架(21)内设置有用于对母线槽(5)的两侧限位的导向机构(25)；所述导向机构(25)包括两个限位架(251)，限位架(251)沿上料架(21)的长度方向设置，上料架(21)上设置有驱动限位架(251)沿上料辊(22)的轴向方向相向滑移或相背滑移的驱动件；所述限位架(251)相对的一侧均匀设置有多个支撑块(256)，支撑块(256)的顶部设置有轴向竖向设置的限位轮(257)。5.根据权利要求4所述的一种自动化母线槽铆接线，其特征在于：所述上料架(21)内固设有导轨(253)，导轨(253)的长度方向垂直于...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄宏斌，
申请(专利权)人：青岛东山集团有限公司，
类型：发明
国别省市：