本发明专利技术公开了一种送料装置、播撒设备和无人机，涉及物料输送领域；该送料装置包括送料壳体、两个送料件及驱动机构；送料壳体具有入口和两个出口；两个送料件均可转动地设置于送料壳体，分别用于将入口输入的物料输送至两个出口；每个送料件均包括送料轴和螺旋绕设于送料轴外的叶片，两个送料轴平行设置；驱动机构设置于送料壳体，包括驱动件和同步传动组件，驱动件与同步传动组件传动连接，同步传动组件与两个送料轴均传动连接，用于在驱动件的驱动下同步带动两个送料轴转动以输送物料。该送料装置通过同步传动组件同时驱动平行设置的两个送料轴进行送料作业，能有效地提高两个送料轴送料的同步率，从而提高播撒同步率，保证送料和播撒质量。料和播撒质量。料和播撒质量。
【技术实现步骤摘要】
一种送料装置、播撒设备和无人机
[0001]本专利技术涉及物料输送领域，具体而言，涉及一种送料装置、播撒设备和无人机。
技术介绍
[0002]无人机通常搭载播撒设备进行药物、种子等物料的播撒作业，以替代人工播撒，节约人工和时效成本。
[0003]现有技术中，为了保证播撒幅度，通常将播撒设备的送料装置设置为包括两个送料件，每个送料件均对应设置一个播撒装置，两个送料件同时送料，两个播撒装置能分别将对应送料件输送的物料输出。但是，此种播撒设备的两个送料件存在送料同步率低的缺点，影响了送料和播撒均匀性。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种能有效地提高两个送料件的送料同步率的送料装置、播撒设备和无人机，其能够有效地提高送料和播撒的均匀性。
[0005]本专利技术的实施例是这样实现的：
[0006]第一方面，本专利技术提供一种送料装置，包括：
[0007]送料壳体，具有入口和两个出口；
[0008]两个送料件，均可转动地设置于送料壳体，分别用于将入口输入的物料输送至两个出口；且每个送料件均包括送料轴和螺旋绕设于送料轴外的叶片，两个送料轴平行设置；
[0009]驱动机构，设置于送料壳体，包括驱动件和同步传动组件，驱动件与同步传动组件传动连接，同步传动组件与两个送料轴均传动连接，用于在驱动件的驱动下同步带动两个送料轴转动以输送物料。
[0010]在可选的实施方式中，同步传动组件包括依次啮合的第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮，驱动件的输出轴与第二齿轮传动连接，第一齿轮和第三齿轮分别与两个送料轴传动连接，且第一齿轮和第三齿轮为尺寸相同的齿轮。
[0011]在可选的实施方式中，第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮的尺寸均相同；
[0012]或者，
[0013]第二齿轮的尺寸小于第一齿轮和第三齿轮的尺寸；
[0014]或者，
[0015]第二齿轮的尺寸大于第一齿轮和第三齿轮的尺寸。
[0016]在可选的实施方式中，同步传动组件包括第一同步带轮、第二同步带轮以及传动带，第一同步带轮和第二同步带轮的尺寸相同，且第一同步带轮与驱动件的输出轴传动连接，第一同步带轮和第二同步带轮分别与两个送料轴传动连接，传动带套设于第一同步带轮和第二同步带轮外。
[0017]在可选的实施方式中，同步传动组件包括第一同步链轮、第二同步链轮以及传动链，第一同步链轮和第二同步链轮的尺寸相同，且第一同步链轮与驱动件的输出轴传动连
接，第一同步链轮和第二同步链轮分别与两个送料轴传动连接，传动链套设于第一同步链轮和第二同步链轮外，与第一同步链轮和第二同步链轮啮合。
[0018]在可选的实施方式中，同步传动组件包括第一配合带轮、第二配合带轮、第三配合带轮、第四配合带轮、第一配合带以及第二配合带；第一配合带轮和第二配合带轮的尺寸相同，且第一配合带轮和第二配合带轮分别与两个送料轴传动连接，第三配合带轮和第四配合带轮尺寸相同，且均套设于驱动件的输出轴外，第一配合带套设于第一配合带轮与第三配合带轮外，第二配合带套设于第二配合带轮与第四配合带轮外；
[0019]或者，
[0020]同步传动组件包括第一配合链轮、第二配合链轮、第三配合链轮、第四配合链轮、第一配合链以及第二配合链；第一配合链轮和第二配合链轮的尺寸相同，且第一配合链轮和第二配合链轮分别与两个送料轴传动连接，第三配合链轮和第四配合链轮尺寸相同，且均套设于驱动件的输出轴外，第一配合链套设于第一配合链轮与第三配合链轮外，与第一配合链轮以及第三配合链轮均啮合，第二配合链套设于第二配合链轮与第四配合链轮外，与第二配合链轮以及第四配合链轮均啮合。
[0021]在可选的实施方式中，同步传动组件包括第一传动带轮、第二传动带轮、第三传动带轮、第一同步带以及第二同步带；第一传动带轮和第二传动带轮的尺寸相同，且第一传动带轮和第二传动带轮分别与两个送料轴传动连接，第三传动带轮套设于驱动件的输出轴外，且具有第一槽和第二槽，第一同步带套设于第一传动带轮与第一槽外，第二同步带套设于第二传动带轮与第二槽外；
[0022]或者，
[0023]同步传动组件包括第一传动链轮、第二传动链轮、第三传动链轮、第一同步链以及第二同步链；第一传动链轮和第二传动链轮的尺寸相同，且第一传动链轮和第二传动链轮分别与两个送料轴传动连接，第三传动链轮套设于驱动件的输出轴外，且具有第一链槽和二链槽，第一同步链套设于第一传动链轮与第三链槽外，与第一传动链轮以及第三链槽的链齿均啮合，第二同步链套设于第二传动链轮与第二链槽外，与第二传动链轮以及第二链槽的链齿均啮合。
[0024]在可选的实施方式中，两个送料件的两个送料轴的长度相同，两个送料件的两个叶片的长度、螺距以及高度均相同，且两个叶片与入口相对长度相同，两个叶片旋向相反。
[0025]在可选的实施方式中，驱动件包括电机和减速机，电机的输出轴与减速机传动连接，减速机的输出轴与同步传动组件传动连接；
[0026]或者，
[0027]驱动件包括减速电机，减速电机的输出轴与同步传动组件传动连接。
[0028]第二方面，本专利技术提供一种播撒设备，包括：
[0029]前述实施方式中任一项的送料装置；
[0030]两个播撒装置，与两个出口一一对应地连通，用于播撒对应的出口输送的物料。
[0031]第三方面，本专利技术提供一种无人机，包括：
[0032]前述实施方式中任一项的送料装置；或者，包括前述实施方式的播撒设备。
[0033]本专利技术的实施例至少具备以下优点或有益效果：
[0034]本专利技术的实施例提供了一种送料装置，包括送料壳体、两个送料件以及驱动机构；
送料壳体具有入口和两个出口；两个送料件均可转动地设置于送料壳体，分别用于将入口输入的物料输送至两个出口；且每个送料件均包括送料轴和螺旋绕设于送料轴外的叶片，两个送料轴平行设置；驱动机构设置于送料壳体，包括驱动件和同步传动组件，驱动件与同步传动组件传动连接，同步传动组件与两个送料轴均传动连接，用于在驱动件的驱动下同步带动两个送料轴转动以输送物料。
[0035]一方面，该送料装置通过同步传动组件同时驱动平行的两个送料轴进行送料作业，能将驱动件的动力同步地传递至两个状态相同的送料轴上，从而能有效地提高两个送料轴送料的同步率，进而能提高播撒同步率，继而能保证送料和播撒作业的均匀性；另一方面，将两个送料轴平行设置，也能一定程度保证送料的均匀性，进一步地提高播撒作业的均匀性。
[0036]本专利技术的实施例还提供了一种播撒设备和无人机，其包括上述的送料装置。因此，该播撒设备和无人机也具有送料和播撒同步率高，送料和播撒质量高的优点。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种送料装置，其特征在于，包括：送料壳体，具有入口和两个出口；两个送料件，均可转动地设置于所述送料壳体，分别用于将所述入口输入的物料输送至两个所述出口；且每个所述送料件均包括送料轴和螺旋绕设于所述送料轴外的叶片，两个所述送料轴平行设置；驱动机构，设置于所述送料壳体，包括驱动件和同步传动组件，所述驱动件与同步传动组件传动连接，所述同步传动组件与两个所述送料轴均传动连接，用于在所述驱动件的驱动下同步带动两个所述送料轴转动以输送物料。2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述同步传动组件包括依次啮合的第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮，所述驱动件的输出轴与所述第二齿轮传动连接，所述第一齿轮和所述第三齿轮分别与两个所述送料轴传动连接，且所述第一齿轮和所述第三齿轮为尺寸相同的齿轮。3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于：所述第一齿轮、所述第二齿轮以及所述第三齿轮的尺寸均相同；或者，所述第二齿轮的尺寸小于所述第一齿轮和所述第三齿轮的尺寸；或者，所述第二齿轮的尺寸大于所述第一齿轮和所述第三齿轮的尺寸。4.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述同步传动组件包括第一同步带轮、第二同步带轮以及传动带，所述第一同步带轮和所述第二同步带轮的尺寸相同，且所述第一同步带轮与所述驱动件的输出轴传动连接，所述第一同步带轮和所述第二同步带轮分别与两个所述送料轴传动连接，所述传动带套设于所述第一同步带轮和所述第二同步带轮外。5.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述同步传动组件包括第一同步链轮、第二同步链轮以及传动链，所述第一同步链轮和所述第二同步链轮的尺寸相同，且所述第一同步链轮与所述驱动件的输出轴传动连接，所述第一同步链轮和所述第二同步链轮分别与两个所述送料轴传动连接，所述传动链套设于所述第一同步链轮和所述第二同步链轮外，与所述第一同步链轮和所述第二同步链轮啮合。6.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述同步传动组件包括第一配合带轮、第二配合带轮、第三配合带轮、第四配合带轮、第一配合带以及第二配合带；所述第一配合带轮和所述第二配合带轮的尺寸相同，且所述第一配合带轮和所述第二配合带轮分别与两个所述送料轴传动连接，所述第三配合带轮和所述第四配合带轮尺寸相同，且均套设于所述驱动件的输出轴外，所述第一配合带套设于所述第一配合带轮与所述第三配合带轮外，所述第二配合带套设于所述第二配合带轮与所述第四配合带轮外；或者，所述同步传动组件包括第一配合链轮、第二配合链轮、第...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁座俊，何建兵，谭亚辉，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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