一种纸箱推送拆垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种纸箱推送拆垛装置，属于装箱设备技术领域。技术手段包括外部的主框架，还包括可以在主框架上上下滑动的提升框架，所述提升框架包括一对相对设置的用于定位被拆垛箱体的对中推板，所述对中推板垂直方向的两端分别设置用于推送箱体的推送板和阻挡下层箱体移动的阻挡机构。本实用新型专利技术能够可以实现多种规格纸箱的拆垛并且拆垛时使用推板推送方式，避免纸箱破损。避免纸箱破损。避免纸箱破损。

【技术实现步骤摘要】
一种纸箱推送拆垛装置


[0001]本技术涉及装箱设备
，具体涉及一种纸箱推送拆垛装置。

技术介绍

[0002]目前存在的纸箱拆垛装置大多是由机器人和视觉检测系统组成，在拆垛时先由视觉检测拍照，随后将位置信号传给机器人，机器人确定纸箱位置进行拆垛。采用机器人拆垛通常会有几个问题：(1)在面对一些重量大、体积大的纸箱，用吸盘吸取的方式是吸取纸箱上盖，上下盖可能会因位重量太大而破损或分离，这种不确定性不利于生产的标准化；如果采用机器人夹具抱夹方式，因为纸箱自身很重，需要很大的抱夹力量，会对纸箱的侧壁造成损伤，如果纸箱体积过大还会导致夹具设计困难；(2)如果将内容物和纸箱分开的话又会浪费时间，让生产节拍变慢，同时还会增加运输成本；(3)机器人需要的工作空间相对较大，而且机器人价格较高。

技术实现思路

[0003]本技术针对上述所述的技术问题，提供了一种纸箱推送拆垛装置，能够可以实现多种规格纸箱的拆垛并且拆垛时使用推板推送方式，避免纸箱破损。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种纸箱推送拆垛装置，包括外部的主框架，还包括可以在主框架上上下滑动的提升框架，所述提升框架包括一对相对设置的用于定位被拆垛箱体的对中推板，所述对中推板垂直方向的两端分别设置用于推送箱体的推送板和阻挡下层箱体移动的阻挡机构。
[0005]作为优化，所述主框架上设置用于带动提升框架上下滑动的电机。
[0006]作为优化，所述主框架上还设置链轮，所述电机通过链轮和链条带动提升框架上下滑动。
[0007]作为优化，所述提升框架上设置用于测量提升框架和箱体之间距离的距离传感器。
[0008]本技术相较于现有技术取得了以下技术效果：
[0009]本技术一种纸箱推送拆垛装置可以实现多种规格的纸箱在同一拆垛机里应用，能够有效提高生产节拍；拆垛时采用推送的方式，在面对内容物较重或是内容物是表面积较大的薄片物体的纸箱，能更好的保护纸箱，减少破损；比起机器人拆垛更加节省空间，可在有限空间内使用；拆垛无需将纸箱和内容物分离，能够节省运输成本，提高生产效率；提升机式结构能让拆垛更快，减少生产节拍。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据
这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为本技术整体结构示意图；
[0012]图2为本技术提升框架结构示意图；
[0013]其中1
‑
主框架；2
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提升框架；3
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电机；4
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链轮；5
‑
链条；6
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对中推板；7
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推送板；8
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阻挡机构；9
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拆垛区域。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]本技术提供了一种纸箱推送拆垛装置，能够可以实现多种规格纸箱的拆垛并且拆垛时使用推板推送方式，避免纸箱破损。
[0016]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0017]如图1
‑
2所示，本技术提供了一种纸箱推送拆垛装置，包括外部的主框架1，外部主框架1主要负责起支撑和固定作用，本方案的实施例中，主框架1是由方管焊接成的六面体框架结构，本装置还包括可以在主框架1上上下滑动的提升框架2，提升框架2用于箱体拆垛，这样用于拆垛的提升框架2设置为一个整体可使拆垛速度更快，更加节省空间；所述提升框架2包括顶部由矩形管焊接成的矩形的顶板部，顶板部两侧向下延伸设置一对相对的用于定位被拆垛箱体的对中推板6，所述一对对中推板6之间的距离即为箱体的宽度，这样拆垛不同规格的纸箱时，调节对中推板6之间的距离使其在预定的拆垛位置被推送，可实现对不同规格箱体的拆垛；所述对中推板6垂直方向的两端分别设置用于推送箱体的推送板7和阻挡下层箱体移动的阻挡机构8，推送板7将第一层纸箱推送，同时后方阻挡机构8阻挡住下层纸箱，防止推送时因摩擦力带动。完成第一层拆垛后，推送板复位，提升框架2下降一个高度进行下一层拆垛。
[0018]具体的，在本方案的实施例中，所述主框架1上设置用于带动提升框架2上下滑动的电机3，电机3用于在完成第一层拆垛后，将提升框架2下降一个高度。
[0019]具体的，在本方案的实施例中，所述主框架1上还设置链轮4，所述电机3通过链轮3和链条5带动提升框架2上下滑动。
[0020]具体的，在本方案的实施例中，所述提升框架2上设置用于测量提升框架2和箱体之间距离的距离传感器。
[0021]工作过程：箱体由运输装置运输到提升框架2下方的拆垛区域9，到达拆垛区域9后，距离传感器得到距离信息后，对中推板6开始工作将箱体定位，推送板7将最上层的箱体推送，推送板7工作的同时，阻挡机构8能够阻挡住第二层纸箱，防止推送第一层纸箱时因摩擦力带动；拆垛第一层完成后，电机3启动，将提升框架2下降到下一层纸箱的高度，完成下一层纸箱的推送。
[0022]本技术中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一
般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸箱推送拆垛装置，包括外部的主框架(1)，其特征在于，还包括可以在主框架(1)上上下滑动的提升框架(2)，所述提升框架(2)包括一对相对设置的用于定位被拆垛箱体的对中推板(6)，所述对中推板(6)垂直方向的两端分别设置用于推送箱体的推送板(7)和阻挡下层箱体移动的阻挡机构(8)。2.根据权利要求1所述的一种纸箱推送拆垛装置，其特征在于，所述主框架(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚波，孟祥升，骆广兵，王宇，
申请(专利权)人：青岛星华智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：