一种电容软导线自动焊接机制造技术

本发明专利技术公开了一种电容软导线自动焊接机，机架上设置有导线调直装置、导线剥离装置、导线传递装置和焊接装置，机架上在导线传递装置和焊接装置之间还设置有导线的上、下夹持装置，所述上夹持装置是在机架上装设有安装板，安装板上设置有至少两对上夹臂组件，每对上夹臂组件由位置相邻的左、右两个上夹臂组件构成，所述每个上夹臂组件包括有前、后臂杆，前、后臂杆的下端形成上夹持口，每个上夹臂组件还包括有可拉动前臂杆或后臂杆，并使其上夹持口被打开的拉力机构，拉力机构一端与气缸驱接，与所述拉力机构另一端驱接的前臂杆或后臂杆上设置有支点，所述前、后臂杆之间还装设有复位拉簧。本发明专利技术的电容软导线焊接机具有节约人工成本、有效地提高生产效率，实现自动化生产的优点。

【技术实现步骤摘要】
技术领城本专利技术涉及一种电容、软导线的自动焊接机。
技术介绍
现有的电容、软导线的焊接工序，一般包括以下步骤导线调直和剥线一一拧线——焊接；上述作业步骤分别由不同的设备和人手完成；如在导线剥线后至拧线工序之间，以及拧线后至焊接工序之间，由于没有设置可夹持导线的上夹持装置，导致现有电容、软导线的焊接工序不连贯，需要分别由不同的设备和人手完成。因此，现有电容、软导线焊接设备存在以下不足之处(1)、焊接工序不连贯，需要分别由不同的设备和人手完成，不仅人工成本高、效率低，而且容易导致产品的不良率升高；(2)、整个焊接工序由多台独立的设备完成，给管理和生产带来诸多麻烦；而且不能满足自动化生产的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述缺陷，而提供一种可节约人工成本并有效地提高生产效率，实现自动化生产的电容、软导线焊接机。本专利技术的目的是这样实现的一种电容软导线自动焊接机，包括机架，机架上设置有导线调直装置、导线剥离装置、导线传递装置和焊接装置，机架上在导线传递装置和焊接装置之间还设置有导线的上、下夹持装置，所述上夹持装置是在机架上装设有安装板，安装板上设置有至少两对上夹臂组件，每对上夹臂组件由位置相邻的左、右两个上夹臂组件构成，所述每个上夹臂组件包括有前、后臂杆，前、后臂杆的下端形成上夹持口，每个上夹臂组件还包括有可拉动前臂杆或后臂杆，并使其上夹持口被打开的拉力机构，拉力机构一端与气缸驱接，与所述拉力机构另一端驱接的前臂杆或后臂杆上设置有支点，所述前、后臂杆之间还装设有复位拉簧。本专利技术还可以采用以下技术措施解决所述拉力机构由上、下两级拉臂，及其枢接架体组成，所述上级拉臂是一拉杆，拉杆一端连接气缸，另一端与枢接架体相接，下级拉臂是相互对称的一对金属片，金属片的两端分别跨接在枢接架体与对应的前臂杆或后臂杆之间，上述拉力机构在气缸的作用力下，拉动对应的上夹臂组件；安装板上沿其水平延伸方向装设有四对上夹臂组件，相邻的左、右两个上夹臂组件分别设置在安装板的两则构成一对上夹臂组件，安装板上的前三对上夹臂组件的外侧设置有左、右外则板相连，左、右外则板与所述拉力机构相连，后一对上夹臂组件单独与另一拉力机构相接。即拉力机构分别通过拉动左、右外则板，拉动前三对夹壁组件，而另一拉力机构，则直接拉动最后一对的上夹臂组件。所述每个上夹臂组件的前、后拉臂呈长短状，前三对上夹臂组件的长状拉臂设于对应的外则板上，后一对上夹臂组件的长状拉臂与拉力机构相连。所述机架上还设置有支架，支架位于安装板的上方，支架上安装有一活动转轴，活动转轴的两端分别固定有外套，其中一端外套与气缸驱接，另一端外套上伸延出一“T”型压头，“T”型压头压置一推杆上端，推杆上端还套有弹簧，推杆的下端朝向后一对上夹臂组件垂直伸延，并延伸至两个上夹臂组件之间的间隙，推杆上靠近所述间隙处设有卡凸部，所述间隙两则的夹臂组件之间还设有间距拉簧，后一对上夹臂组件下端的夹持口处设有一对左、右焊接针组。工作时，受气缸作用力影响，使活动转轴轻微转动，并带动另一端上的外套转动，使“T”型压头压置推杆，推杆的下凸部往下滑动至间隙内，张开间隙两则的上夹臂组件，即实现调节该夹臂组件之间的左、右焊接针组的距离，以满足焊接的要求。所述下夹持装置是在机架上设置有转轴，气缸驱接所述转轴，转轴上设置有夹持口张开轴套，夹持口张开轴套的两则分设有左、右一对下夹臂组件，每一个下夹臂组件上设置有左、右臂杆，左、右臂杆的上端之间构成导线夹持口，与所述夹持口张开轴套两则相邻的臂杆具有可被夹持口张开轴套触碰的延伸部，具有延伸部的臂杆上还设置有支点，所述每一个下夹臂组件上的左、右臂杆之间还设有复位拉簧。所述每一个下夹臂组件在夹持口张开时呈“Y”状，当夹持张开轴套复位时，其相邻两则的臂杆复位，夹持口闭合；夹持口张开轴套呈椭圆形，并固定在转轴上，转轴旋转时，可带动椭圆形的夹持口张开轴套旋转，并推动其两则相邻的臂杆，使其夹持口张开夹持导线。转轴的前端还套定有可供气缸伸缩端连接的连动套。所述转轴上分别设置有前、中、后三个夹持口张开轴套，中夹持口张开轴套的机架上还装设有拧线器。即中间的下夹臂组件将导线送至拧线器拧线，再由后下夹臂组件将拧好的导线送去焊接。所述拧线器包括在机架上设置的一对电机，每一个电机的转轴上端固定旋转座，旋转座上设置有若干个连动座，连动座上固定有呈“7”字形的拧线臂，拧线臂的上端朝向电机转轴的轴线方向伸延，若干个拧线臂之间存有导线拧线入口，所述连动座之间设置有固定件固定，机架上还设有拧线器外壳，一对电机转轴之间还设有外壳定位层，所述旋转座上设置有三个连动座，所述旋转座上开有调节槽，连动座下端固定在调节槽上，人们可以通过调节槽，调整旋转座位置，即导线拧线入口大小。所述导线传递装置是在机架上装设有气缸、推料器、下夹持装置和拉臂架体，拉臂架体上设置有前、后拉臂，以及可带动所述前、后拉臂活动的主动拉臂，主动拉臂与气缸的伸缩端连接，推料器固定在前拉臂上，下夹持装置固定在后拉臂上，所述后拉臂上还设置有可使下夹持装置相对推料器作相反方向活动的支点。工作时，气缸推动主动拉臂活动，前拉臂受主动拉臂活动影响使推料器作相应滑动，同时，后拉臂在支点作用下，使下夹持装置相对推料器作相反方向活动，当下夹持装置与推料器相靠近时，下夹持装置将推料器上的导线夹持住并送至下一工序，实现自动传料的效果。所述拉臂架体由前、后拉臂、连动轴和主动拉臂组成，连动轴设置在机架上，主动拉臂的一端与气缸伸缩端相接，另一端驱接连动轴，所述连动轴还与前、后拉臂相连，连动轴在气缸的作用力下，带动前、后拉臂作作相反方向滑动，使下夹持装置和推料器相互配合；所述机架上还分别设有推料器滑轨和下夹持装置滑轨，所述推料器由底座、剥线卸料斗和固持座组成，底座坐于推料器滑轨上，剥线卸料斗和固持座分别设于底座上，被剥落的软导线外层经剥线卸料斗卸掉出机架外，固持座夹紧待加工的一对软导线，随底座滑行，可将软导线送至下一工序。本专利技术的有益效果是(1)、本专利技术的焊接机通过在导线剥线后至拧线工序之间，以及拧线后至焊接工序之间，设置可夹持导线的上、下夹持装置，使电容、软导线的焊接工序连贯起来，实现机器的自动化加工，避免了人手的介入，不但省去了人工的成本，而且还能有效地提高加工的效率；再者，机器的自动化加工，还有效地降低产品的不良率；(2)、由于上、下夹持装置的设置，可以将各个工序设备整合为一台设备，完成整个焊接，大大地方便了管理和生产；(3)、本专利技术还通过在导线剥线工序与拧线工序之间设置导线传递装置，进一步提高焊接设备的自动化加工，不但进一步省去了人工的成本，而且还能有效地提高加工的效率；(4)、再者，本专利技术通过在机架上设置拧线器，拧线臂在电机转轴的高速旋转带动下，对插入导线拧线入口的裸线端部作拧紧运动，整个拧紧过程均实现自动化，不但省去了人工拧线的成本，而且还能有效地提高加工的效率，以及降低产品的不良率。附图说明图1是本专利技术的自动焊接机结构示意2是专利技术焊接机的上夹持装置结构示意3是四对上夹臂组件与安装板、及其两则左、右则板的俯视4是单独与另一拉力机构相接的后一对上夹臂组件的局部放大剖视5是活动转轴、外套、推杆和气缸的传动关系示意6是本专利技术焊接机的下夹持装置结构示意7是图6的夹持口张开轴套与两则下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电容软导线自动焊接机，包括机架（１），机架上设置有导线调直装置（６３）、导线剥离装置（６４）、导线传递装置（６５）和焊接装置（６６），其特征是，机架（１）上在导线传递装置（６５）和焊接装置（６６）之间还设置有导线的上、下夹持装置（６８、６９），所述上夹持装置（６８）是在机架上装设有安装板（２），安装板（２）上设置有至少两对上夹臂组件（３、４、５、６），每对上夹臂组件（３、４、５、６）由位置相邻的左、右两个上夹臂组件（３０１、３０２；４０１、４０２；５０１、５０２；６０１、６０２）构成，所述每个上夹臂组件（３０１、３０２、４０１、４０２、５０１、５０２、６０１、６０２）包括有前、后臂杆（７、８），前、后臂杆（７、８）的下端形成上夹持口（９），每个上夹臂组件（３０１、３０２、４０１、４０２、５０１、５０２、６０１、６０２）还包括有可拉动前臂杆（７）或后臂杆（８），并使其上夹持口（９）被打开的拉力机构（１０１、１０２），拉力机构（１０１、１０２）一端与气缸（１１１、１１２）驱接，与所述拉力机构（１０１、１０２）另一端驱接的前臂杆（７）或后臂杆（８）上设置有支点（１２），所述前、后臂杆（７、８）之间还装设有复位拉簧（１３）。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孔星，尤枝辉，曾业强，秦岭，
申请(专利权)人：孔星，
类型：发明
国别省市：44[中国|广东]