一种高速搬运机器人次品检测去除部件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高速搬运机器人次品检测去除部件，涉及搬运机器人技术领域，为解决现有搬运机器人在对次品进行检测去除的时候，需要来回的使用搬运机器臂，导致生产效率较低的问题。所述搬运机器人主体杆的下端面设置有柱脚腿，所述搬运机器人主体杆的上端面设置有第二连接杆体，所述搬运机器人主体杆的一侧设置有检修挡板，所述检修挡板通过旋转轴体与搬运机器人主体杆转动连接，且旋转轴体设置有两个，所述搬运机器人主体杆另一侧的上方设置有第一连接杆体，且第一连接杆体的一端贯穿并延伸至搬运机器人主体杆的内部，所述第一连接杆体的另一端设置有显示屏幕，所述搬运机器人主体杆的另一侧设置有操作机构。器人主体杆的另一侧设置有操作机构。器人主体杆的另一侧设置有操作机构。

【技术实现步骤摘要】
一种高速搬运机器人次品检测去除部件


[0001]本技术涉及搬运机器人
，具体为一种高速搬运机器人次品检测去除部件。

技术介绍

[0002]搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品。搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。
[0003]但是，现有搬运机器人在对次品进行检测去除的时候，需要来回的使用搬运机器臂，导致生产效率较低的问题；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种高速搬运机器人次品检测去除部件。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种高速搬运机器人次品检测去除部件，以解决上述
技术介绍
中现有搬运机器人在对次品进行检测去除的时候，需要来回的使用搬运机器臂，导致生产效率较低的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高速搬运机器人次品检测去除部件，包括搬运机器人主体杆，所述搬运机器人主体杆的下端面设置有柱脚腿，所述搬运机器人主体杆的上端面设置有第二连接杆体，所述搬运机器人主体杆的一侧设置有检修挡板，所述检修挡板通过旋转轴体与搬运机器人主体杆转动连接，且旋转轴体设置有两个，所述搬运机器人主体杆另一侧的上方设置有第一连接杆体，且第一连接杆体的一端贯穿并延伸至搬运机器人主体杆的内部，所述第一连接杆体的另一端设置有显示屏幕，所述搬运机器人主体杆的另一侧设置有操作机构，所述操作机构的前端面设置有按键块，且按键块设置有若干个。
[0006]优选的，所述第二连接杆体的上端面设置有第一水平转动仪，所述第一水平转动仪的上方设置有第二水平转动仪，所述第二水平转动仪和第一水平转动仪之间设置有密封圈。
[0007]优选的，所述第一水平转动仪的一侧设置有放置板，所述第二水平转动仪的上方设置有第三连接杆体，所述第三连接杆体的一端设置有固定杆体，所述固定杆体通过第一转动轴体与第三连接杆体转动连接。
[0008]优选的，所述固定杆体的一端设置有液压伸缩杆体，且液压伸缩杆体的一端贯穿
并延伸至固定杆体的内部，所述液压伸缩杆体的一端设置有固定端，所述固定端的一端设置有连接块，且连接块与固定端固定连接。
[0009]优选的，所述连接块的下端面设置有第四连接杆体，所述第四连接杆体的下端面设置有安装板，所述安装板的两端均设置有第五连接杆体，且第五连接杆体设置有两个，两个所述第五连接杆体均通过第二转动轴体与安装板转动连接，且第二转动轴体设置有两个。
[0010]优选的，两个所述第五连接杆体的一端设置有机械手臂，且机械手臂设置有四个，四个所述机械手臂均通过第三转动轴体与第五连接杆体转动连接，且第三转动轴体设置有两个，所述安装板的下端面设置有观察摄像机构，所述观察摄像机构的内部设置有保护板，且保护板设置有两个，两个所述保护板的内侧设置有摄像头。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术通过在该搬运机器人上设置的观察摄像机构和机械手臂，当搬运端上设置的检测摄像头检测出不合规的次品时，会驱动第五连接杆体转动，依靠机械手臂将物件转放置后端的放置板，从而有效的避免现有搬运机器人在对次品进行检测去除的时候，需要来回的使用搬运机器臂，导致生产效率较低的问题，
[0013]2、通过在观察摄像机构的内部设置的保护板，可以在该装置不运行使用的时候，由保护板充分的对内部的摄像头进行保护，从而减少摄像头损坏的几率，放置板的设置，可以暂时放置去除的次品，由人工进行再次检测，以最大化的减少纯机械检测去除的失误率。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术的运行结构示意图；
[0016]图3为本技术的观察摄像机构局部放大图；
[0017]图中：1、搬运机器人主体杆；2、柱脚腿；3、液压管道；4、检修挡板；5、旋转轴体；6、第一连接杆体；7、显示屏幕；8、操作机构；9、按键块；10、第二连接杆体；11、第一水平转动仪；12、第二水平转动仪；13、密封圈；14、放置板；15、第三连接杆体；16、固定杆体；17、第一转动轴体；18、液压伸缩杆体；19、固定端；20、连接块；21、第四连接杆体；22、安装板；23、第二转动轴体；24、机械手臂；25、第三转动轴体；26、观察摄像机构；27、保护板；28、摄像头；29、第五连接杆体。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]请参阅图1
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3，本技术提供的一种实施例：一种高速搬运机器人次品检测去除部件，包括搬运机器人主体杆1，搬运机器人主体杆1的下端面设置有柱脚腿2，搬运机器人主体杆1的上端面设置有第二连接杆体10，搬运机器人主体杆1的一侧设置有检修挡板4，检修挡板4通过旋转轴体5与搬运机器人主体杆1转动连接，且旋转轴体5设置有两个，旋转轴体5的设置，让检修挡板4转动较为便捷，搬运机器人主体杆1另一侧的上方设置有第一连接
杆体6，且第一连接杆体6的一端贯穿并延伸至搬运机器人主体杆1的内部，第一连接杆体6的另一端设置有显示屏幕7，搬运机器人主体杆1的另一侧设置有操作机构8，操作机构8的前端面设置有按键块9，且按键块9设置有若干个。
[0020]进一步，第二连接杆体10的上端面设置有第一水平转动仪11，第一水平转动仪11的上方设置有第二水平转动仪12，第二水平转动仪12和第一水平转动仪11之间设置有密封圈13，密封圈13的设置，减少第二水平转动仪12和第一水平转动仪11之间的晃动。
[0021]进一步，第一水平转动仪11的一侧设置有放置板14，第二水平转动仪12的上方设置有第三连接杆体15，第三连接杆体15的一端设置有固定杆体16，固定杆体16通过第一转动轴体17与第三连接杆体15转动连接，放置板14的设置，让去除的次品可以有着再次进行人工的检测的平台。
[0022]进一步，固定杆体16的一端设置有液压伸缩杆体18，且液压伸缩杆体18的一端贯穿并延伸至固定杆体16的内部，液压伸缩杆体18的一端设置有固定端19，固定端19的一端设置有连接块20，且连接块20与固定端19固定连接，液压伸缩杆体18的设置，让该装置可以进行长度的调整。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速搬运机器人次品检测去除部件，包括搬运机器人主体杆（1），其特征在于：所述搬运机器人主体杆（1）的下端面设置有柱脚腿（2），所述搬运机器人主体杆（1）的上端面设置有第二连接杆体（10），所述搬运机器人主体杆（1）的一侧设置有检修挡板（4），所述检修挡板（4）通过旋转轴体（5）与搬运机器人主体杆（1）转动连接，且旋转轴体（5）设置有两个，所述搬运机器人主体杆（1）另一侧的上方设置有第一连接杆体（6），且第一连接杆体（6）的一端贯穿并延伸至搬运机器人主体杆（1）的内部，所述第一连接杆体（6）的另一端 设置有显示屏幕（7），所述搬运机器人主体杆（1）的另一侧设置有操作机构（8），所述操作机构（8）的前端面设置有按键块（9），且按键块（9）设置有若干个。2.根据权利要求1所述的一种高速搬运机器人次品检测去除部件，其特征在于：所述第二连接杆体（10）的上端面设置有第一水平转动仪（11），所述第一水平转动仪（11）的上方设置有第二水平转动仪（12），所述第二水平转动仪（12）和第一水平转动仪（11）之间设置有密封圈（13）。3.根据权利要求2所述的一种高速搬运机器人次品检测去除部件，其特征在于：所述第一水平转动仪（11）的一侧设置有放置板（14），所述第二水平转动仪（12）的上方设置有第三连接杆体（15），所述第三连接杆体（15）的一端设置有固定杆体（16），所述固定杆体（16）通过第一转动轴体（17...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘松涛，
申请(专利权)人：江苏小野智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：