一种智能金库的自动分拣系统技术方案

本发明专利技术涉及一种智能金库的自动分拣系统，包括运输机器人、初始分拣机器人、二次分拣输送线、人工分拣输送线、二次分拣机器人以及空款箱上架机器人；运输机器人用于将款箱运输至预设接驳位上；初始分拣机器人用于对预设接驳位上的款箱进行定位、抓取并识别款箱的类别，且根据款箱的类别将款箱分拣至初始分拣区内对应的款箱接驳位托盘上，或分拣至二次分拣输送线上，或分拣至人工分拣输送线上。通过本系统可以解决人员劳动强度大以及差错率高的问题，且形成无人的智能仓储，做到金库的无人化，同时任意环节都可追溯，提高了现金运营中心库房风险防控水平、实物仓储能力、业务处理能力、库房自动化管理水平，实现信息化管理、智能化仓储。仓储。仓储。

【技术实现步骤摘要】
一种智能金库的自动分拣系统


[0001]本专利技术涉及系统管理
，具体涉及一种智能金库的自动分拣系统。

技术介绍

[0002]当前金库中由于历史遗留原因，现有库管员老龄化严重，且在金库中，每天押运车运过来的款箱分为调缴款箱、寄存箱和贵金属箱等，入库的时候是会混合码放至同一托盘上，但在金库存储中却要将这些混合码放的箱子进行区分后分别码放，因此需要在金库中对款箱进行分拣。当前情况下，都是人工根据款箱颜色进行分拣并码放至另一托盘后再运至相应存储区域内，金库中人员劳动强度大，会造成效率低、差错率高等问题。另外，人员在金库内作业，人员管理风险较大，会发生监守自盗的情况。且人员操作必须预留足够的操作空间，导致库房利用率低。在现有金库中，各个环节都相对独立，都是信息孤岛，通过纸质单据流转来进行信息确认，追溯性极差。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种智能金库的自动分拣系统，可以解决人员劳动强度大以及差错率高的问题，且形成无人的智能仓储，任意环节都可追溯。
[0004]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种智能金库的自动分拣系统，包括运输机器人、初始分拣机器人、二次分拣输送线、人工分拣输送线、二次分拣机器人以及空款箱上架机器人；
[0005]所述运输机器人，其用于将网点上缴的款箱从交接缓存区运输至初始分拣区的预设接驳位上；
[0006]所述初始分拣机器人，其位于所述初始分拣区内，并用于对所述预设接驳位上的款箱进行定位、抓取并识别所述款箱的类别，且根据所述款箱的类别将所述款箱分拣至所述初始分拣区内对应的款箱接驳位托盘上，或分拣至所述二次分拣输送线上，或分拣至所述人工分拣输送线上；
[0007]所述二次分拣输送线，其用于将所述初始分拣机器人分拣过来的款箱运送至二次分拣区；
[0008]所述二次分拣机器人，其位于所述二次分拣区内，并用于将所述二次分拣输送线输送过来的款箱分拣至所述二次分拣区内对应的款箱接驳位托盘上；
[0009]所述人工分拣输送线，其用于将所述初始分拣机器人分拣过来的款箱运送至人工分拣区，并直接或在所述二次分拣输送线的配合下将所述人工分拣区产生的空款箱输送至空款箱存储区；
[0010]所述空款箱上架机器人，其位于所述空款箱存储区内，并用于将所述人工分拣输送线直接或在所述二次分拣输送线的配合下输送过来的空款箱分拣至所述空款箱存储区内的空款箱货位上。
[0011]本专利技术的有益效果是：本专利技术一种智能金库的自动分拣系统将押运车运送到金库
的网点上缴的各类款箱，依据不同的功能及存放的货品，在入库处理各项业务前，先进行各类款箱的分拣处理；其中网点上缴的需人工开箱进行核验处理的款箱在进行人工分拣后对空款箱进行回收处理，实现款箱的自动分拣任务；因此，通过本系统可以解决人员劳动强度大以及差错率高的问题，且形成无人的智能仓储，做到金库的无人化，同时任意环节都可追溯，提高了现金运营中心库房风险防控水平、实物仓储能力、业务处理能力、库房自动化管理水平，实现信息化管理、智能化仓储。
[0012]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0013]进一步，还包括控制终端，所述控制终端分别与所述运输机器人、所述初始分拣机器人、所述二次分拣输送线、所述人工分拣输送线、所述二次分拣机器人以及所述空款箱上架机器人交互，并对所述运输机器人、所述初始分拣机器人、所述二次分拣输送线、所述人工分拣输送线、所述二次分拣机器人以及所述空款箱上架机器人的运行进行统一调度控制。
[0014]采用上述进一步方案的有益效果是：控制终端对运输机器人、初始分拣机器人、二次分拣输送线、人工分拣输送线、二次分拣机器人以及空款箱上架机器人的运行进行统一调度控制，实现一体化的智能控制，系统集成度高，控制能力强且精准。
[0015]进一步，所述二次分拣输送线为折弯结构，在所述二次分拣输送线的折弯处设置有第一90
°
移载机。
[0016]采用上述进一步方案的有益效果是：折弯结构的二次分拣输送线可以解决场地受限的问题，针对不同的场地形状设置不同结构的二次分拣输送线，且在折弯处设置90
°
移载机，保证款箱在拐弯处平稳的运输。
[0017]进一步，在所述二次分拣输送线的首尾两端以及所述第一90
°
移载机的位置处两侧均设有到位检测传感器。
[0018]采用上述进一步方案的有益效果是：到位检测传感器可以在货物到达位置后输出到位信息，方便后一级设备接着进行相应的处理，保证系统运行的稳定性。
[0019]进一步，当所述人工分拣输送线用于在所述二次分拣输送线的配合下将所述人工分拣区产生的空款箱输送至空款箱存储区时，所述人工分拣输送线的尾端设置有第二90
°
移载机，在所述二次分拣输送线上且与所述第二90
°
移载机对应的位置上设有第三90
°
移载机。
[0020]采用上述进一步方案的有益效果是：第二90
°
移载机和第三90
°
移载机可以将人工分拣输送线上传输的空款箱转移至二次分拣输送线上继续输送至空款箱存储区，实现款箱在不同输送线上的输送路径切换。
[0021]进一步，在所述人工分拣输送线的首尾两端均设有到位检测传感器，在所述二次分拣输送线的所述第三90
°
移载机的位置处设有到位检测传感器。
[0022]采用上述进一步方案的有益效果是：到位检测传感器可以在货物到达位置后输出到位信息，方便后一级设备接着进行相应的处理，保证系统运行的稳定性。
[0023]进一步，所述人工分拣区内配设有用于存储不同类别货款的货架。
[0024]采用上述进一步方案的有益效果是：人工分拣区内配设有用于存储不同类别货款的货架，方便人工分拣后对不同类别货款的分类存储。
[0025]进一步，所述款箱表面设置有用于记载唯一识别号的RFID标签，所述唯一识别号
用于表征款箱类别信息。
[0026]采用上述进一步方案的有益效果是：RFID标签的设置，方便分拣机器人获取款箱类别信息。
[0027]进一步，所述初始分拣机器人与所述二次分拣机器人的结构相同，均包括机器人本体以及集成在所述机器人本体上的3D视觉识别组件、真空抓取组件和RFID识别组件；
[0028]所述3D视觉识别组件，其用于对所述款箱进行识别定位，并生成款箱定位信息；
[0029]所述真空抓取组件，其末端具体为真空吸盘矩阵，并用于根据所述款箱定位信息抓取所述款箱
[0030]所述RFID识别组件，其用于读取所述真空抓取组件抓取的所述款箱上的RFID标签记载的唯一识别号，，并通过所述唯一识别号识别出所述款箱的类别。
[0031]采用上述进一步方案的有益效果是：分拣机器人上的3D视觉识别组件主要是获取款箱的位置，方便真空抓取组件精准的抓取款箱，真空抓取组件末端具体为真空吸盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能金库的自动分拣系统，其特征在于：包括运输机器人、初始分拣机器人、二次分拣输送线、人工分拣输送线、二次分拣机器人以及空款箱上架机器人；所述运输机器人，其用于将网点上缴的款箱从交接缓存区运输至初始分拣区的预设接驳位上；所述初始分拣机器人，其位于所述初始分拣区内，并用于对所述预设接驳位上的款箱进行定位、抓取并识别所述款箱的类别，且根据所述款箱的类别将所述款箱分拣至所述初始分拣区内对应的款箱接驳位托盘上，或分拣至所述二次分拣输送线上，或分拣至所述人工分拣输送线上；所述二次分拣输送线，其用于将所述初始分拣机器人分拣过来的款箱运送至二次分拣区；所述二次分拣机器人，其位于所述二次分拣区内，并用于将所述二次分拣输送线输送过来的款箱分拣至所述二次分拣区内对应的款箱接驳位托盘上；所述人工分拣输送线，其用于将所述初始分拣机器人分拣过来的款箱运送至人工分拣区，并直接或在所述二次分拣输送线的配合下将所述人工分拣区产生的空款箱输送至空款箱存储区；所述空款箱上架机器人，其位于所述空款箱存储区内，并用于将所述人工分拣输送线直接或在所述二次分拣输送线的配合下输送过来的空款箱分拣至所述空款箱存储区内的空款箱货位上。2.根据权利要求1所述的智能金库的自动分拣系统，其特征在于：还包括控制终端，所述控制终端分别与所述运输机器人、所述初始分拣机器人、所述二次分拣输送线、所述人工分拣输送线、所述二次分拣机器人以及所述空款箱上架机器人交互，并对所述运输机器人、所述初始分拣机器人、所述二次分拣输送线、所述人工分拣输送线、所述二次分拣机器人以及所述空款箱上架机器人的运行进行统一调度控制。3.根据权利要求1或2所述的智能金库的自动分拣系统，其特征在于：所述二次分拣输送线为折弯结构，在所述二次分拣输送线的折弯处设置有第一90
°
移载机。4.根据权利要求3所述的智能金库的自动分拣系统，其特征在于：在所述二次分拣输送线的首尾两端以及所述第一90

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡华，成新军，耿雁生，庄向东，刘旭华，李酉，岳继伟，周雷，公衍霖，万文彪，胡广，
申请(专利权)人：北京智联弘盛科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：