一种带防护的分拣线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带防护的分拣线，涉及货物分拣领域，包括引导货物进入分拣线的总传输带、提供货物分配运转的循环传输带、若干运输分配货物的分传输带、若干引导货物进入不同传输带的机械臂机构和若干活动于分拣线之间的防护箱；总传输带靠近循环传输带的一端设置有易碎品检测机构，易碎品检测机构包括CCD图像传感器、图像识别模块、扫码模块和第一控制器；总传输带的一侧设置有易碎品传输带；循环传输带包括循环转动的传动带、提供旋转动力的传动轮和支撑货物的轨道，传动带的外圈设有若干凸出的第二电磁件，第二电磁件与控制第二电磁件通断电的第二控制器连接，第二控制器与第一控制器无线连接；防护箱为顶部设有开口的箱体。箱体。箱体。

【技术实现步骤摘要】
一种带防护的分拣线


[0001]本技术涉及货物分拣领域，尤其涉及一种带防护的分拣线。

技术介绍

[0002]网上购物的发展带动了快递物流的发展，各种快递公司都在不断的改进各自的快递物流渠道与方式，快递分拣是快递物流业中最繁琐的工作之一，工作人员需要耗费大量的人力物力进行分拣，常常因为快件数量太多，导致货物积压，会耽误客户的到货时间，与之前的人工操作方式相比较，机器操作更加快速准确，然而在机器操作过程中常常对货物直接推摔，些易碎易损的物品极易损坏，因此需要一种可以解决问题的分拣装置。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种带防护的分拣线。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种带防护的分拣线，包括引导货物进入分拣线的总传输带、提供货物分配运转的循环传输带、若干运输分配货物的分传输带、若干引导货物进入不同传输带的机械臂机构和若干活动于分拣线之间的防护箱；所述总传输带靠近循环传输带的一端设置有易碎品检测机构，易碎品检测机构包括CCD图像传感器、图像识别模块、扫码模块和第一控制器；所述总传输带的一侧设置有易碎品传输带；所述循环传输带包括循环转动的传动带、提供旋转动力的传动轮和支撑货物的轨道，所述传动带的外圈设有若干凸出的第二电磁件，第二电磁件与控制第二电磁件通断电的第二控制器连接，第二控制器与第一控制器无线连接；所述防护箱为顶部设有开口的箱体，箱体的四个竖壁外均设有第三电磁件；所述机械臂机构包括第三控制器、分别与第三控制器连接的动力装置和第一电磁件，第一电磁件与第三电磁件可分离磁性连接。
[0006]货物通过总传输带进入到易碎品检测机构的架体中，通过CCD图像传感器感应货物的六面图案，通过图像识别模块和扫码模块分别识别易碎品标志和货物的信息，通过第一控制器处理信息，第一控制器分别和第二控制器、第三控制器无线连接，总传输带和循环传输带之间的机械臂机构的第三控制器控制动力装置，以及使第一电磁件通电，利用防护箱上的第三电磁件，第一电磁件和第三电磁件磁性连接，机械臂机构带动贴有易碎标志的防护箱进入到易碎品传输带，其他防护箱进入到循环传输带的轨道上，循环传输带的感应器感应货物进入到第二电磁件位置，和第二控制器配合使第二电磁件通电(通过机械臂机构送入其他传动带上的防护箱，第三控制器控制第一电磁件断电，机械臂机构和防护箱脱离)，防护箱上的第三电磁件与通电的第二电磁件磁性连接，传动轮带动防护箱在轨道上运动，运动到分传输带的对应位置，循环传输带和分传输带之间的机械臂机构启动，带动对应的防护箱进入到对应的分传输带上(机械臂机构带动货物的运动方法与前面相同，由于对应位置的机械臂机构收到第一控制器的信息，将对应货物划分到此机械臂机构对应的分传输带上)。
[0007]进一步的，所述易碎品检测机构还包括架设在总传输带上的架体，架体内设有感应货物进入架体内的红外线传感器和机械手，第一控制器分别与红外线传感器、机械手连接。红外线传感器感应到货物进入，通过第一控制器控制机械手抓起货物，使货物底部暴露在空中，便于CCD图像传感器全方位的对货物进行感应识别。
[0008]进一步的，所述CCD图像传感器的数量至少为六个，分别设置在架体的顶部、前、后、左、右位置，所述机械手上设有CCD图像传感器，分别感应货物的六面位置，CCD图像传感器与图像识别模块连接，通过图像识别模块识别易碎标志，扫码模块识别货物条形码，图像识别模块将识别信号传递给第二控制器和第三控制器。易碎品检测机构识别易碎品和货物对应的地区，通过地区进行分类，将信息传递给第二控制器和第三控制器，便于与总传输带相邻的第三控制器选择是否将防护箱送入易碎品输送带中，以及防护箱进入循环传输带后再进入分传输带。
[0009]进一步的，所述机械臂机构分别设置在总传输带和循环传输带之间、循环传输带和若干分传输带之间。机械臂机构带动防护箱进入不同的传输带，实现分拣的目的。
[0010]进一步的，所述机械臂机构的底部设有起支撑作用的圆台，所述机械臂机构包括可旋转的机械座，机械座上设有伸缩杆，第一电磁件设置在伸缩杆的自由端，所述动力装置包括旋转模块和伸缩模块，旋转模块控制机械座旋转，伸缩模块控制伸缩杆伸缩。通过机械座旋转配合伸缩杆伸缩，伸缩杆上的第一电磁件通过第三控制器控制通断电，从而控制伸缩杆和防护箱的连接和脱离，使货物有序的排列在轨道上，防止货物相撞损坏。
[0011]进一步的，每个所述机械座上设有的伸缩杆数量不少于2，相邻两个伸缩杆之间的夹角相等。为了提高工作效率，伸缩杆的数量可以为1
‑
4。
[0012]进一步的，相邻的两个第二电磁件之间距离相等，每个所述第二电磁件的一侧均设有感应器，感应器与第二控制器连接。两个第二电磁件之间距离相等避免货物相撞，设在在第二电磁件一侧的感应器感应到货物后，将信息传递给第二控制器，第二控制器由于之前接收到的货物信号，在将货物传输到对应位置的分传输带位置，第二控制器控制第二电磁件断电，与货物脱离 (分传输带对应的机械臂机构上设置有传感器，传感器感应到货物靠近，信息传递给第三控制器和第二控制器，所以第二控制器将会控制第二电磁件断电，而第三控制器将启动后续使防护箱变换传输带的步骤)。
[0013]进一步的，所述传动带的外壁设置有供布线的软胶层，若干第二电磁件和第二控制器通过其中的布线连接。
[0014]进一步的，所述防护箱的底部四角位置设有万向轮。便于防护箱在轨道上运动，所以只需要很小的力防护箱就可以运动。
[0015]进一步的，所述分传输带的进货端位置架设有消毒装置，消毒装置包括第四控制器、与第四控制器连接的紫外线杀菌灯、吸灰的吸尘口和感应货物进入的红外线传感器。通过消毒装置对防护箱中的货物进行消毒去灰。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体俯视图。
[0017]图2为本技术架体的结构示意图。
[0018]图3为本技术防护箱的结构示意图。
[0019]图4为本技术传动带的部分结构示意图。
[0020]图5为本技术工作模块连接示意图。
[0021]附图标记：1
‑
总传输带；2
‑
消毒装置；3
‑
分传输带；4
‑
防护箱；5
‑
易碎品检测机构；6
‑
易碎品传输带；7
‑
传动带；8
‑
万向轮；9
‑
轨道；10
‑
第二电磁件；11
‑
第三电磁件；12
‑
第一电磁件；13
‑
架体；14
‑
圆台；15
‑
机械座；16
‑ꢀ
伸缩杆；17
‑
传动轮。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带防护的分拣线，其特征在于，包括引导货物进入分拣线的总传输带、提供货物分配运转的循环传输带、若干运输分配货物的分传输带、若干引导货物进入不同传输带的机械臂机构和若干活动于分拣线之间的防护箱；所述总传输带靠近循环传输带的一端设置有易碎品检测机构，易碎品检测机构包括CCD图像传感器、图像识别模块、扫码模块和第一控制器；所述总传输带的一侧设置有易碎品传输带；所述循环传输带包括循环转动的传动带、提供旋转动力的传动轮和支撑货物的轨道，所述传动带的外圈设有若干凸出的第二电磁件，第二电磁件与控制第二电磁件通断电的第二控制器连接，第二控制器与第一控制器无线连接；所述防护箱为顶部设有开口的箱体，箱体的四个竖壁外均设有第三电磁件；所述机械臂机构包括第三控制器、分别与第三控制器连接的动力装置和第一电磁件，第一电磁件与第三电磁件可分离磁性连接。2.根据权利要求1所述的一种带防护的分拣线，其特征在于，所述易碎品检测机构还包括架设在总传输带上的架体，架体内设有感应货物进入架体内的红外线传感器和机械手，第一控制器分别与红外线传感器、机械手连接。3.根据权利要求2所述的一种带防护的分拣线，其特征在于，所述CCD图像传感器的数量至少为六个，分别设置在架体的顶部、前、后、左、右位置，所述机械手上设有CCD图像传感器，分别感应货物的六面位置，CCD图像传感器与图像识别模块连接，通过图像识别模块识别易碎标志，扫...

【专利技术属性】
技术研发人员：周韶宁，张砚冰，张芒粒，
申请(专利权)人：浙江百世技术有限公司，
类型：新型
国别省市：