本发明专利技术公开了一种智能金库及其运行方法，包括AGV搬运机器人、RFID门架设备、RFID控制设备、分拣机械手机械臂、流转输送线和高层货架料箱AGV机器人设备，所述AGV搬运机器人用于点对点的搬运，将库内存放在预设位置上的托盘款箱搬运至目标储位进行分拣入库或者分拣出库，所述RFID门架设备是用于批量扫描款箱内唯一识别号芯片信息，然后同步金库终端当日入库所有款箱信息进行比对，所述RFID控制设备是用于款箱输送线上流转的款箱。本发明专利技术，具有实用性强的优点和由智能设备负责搬运和码放，工作人员只需将款箱放在对应的托盘或款箱上，整个运输过程由智能设备完成，大幅度节约了人力成本的特点。
1、未来金库的发展趋势是由于员工老龄化趋势的发展，导致金库作业人员面临人手不足的情况，同时员工老龄化遇上繁重的体力劳动导致人员受伤的概率大增，全人工作业对于金库的风险防范也带来了挑战。
2、目前存在的主要问题就是需要解决人工劳动强度问题，依据机器设备辅助人工作业解决问题，依靠技术手段防范业务风险问题，实现信息流、实物流、账务流的一体化管理，其次就是大部分依靠人工作业、手工拉拖车，手工搬箱子，人工核对纸制单据，存在实物信息和账务信息隔离的情况，存在的配款时手工挑选箱子的困难，需要配某一个网点的现金时，则需要手工从上百个箱子中寻找挑选出所需要的箱子，劳动强度大，靠肉眼识别箱子容易出错。
3、金库工作人员年龄普遍较大，这可能引发团队的技术流失和知识传承问题，可能需要更多的培训和资源；金库操作对员工来说是一个高度体力和脑力集中的工作，这可能会引发工作疲劳、错误率上升，进一步影响工作质量；金库内贮存大量贵重货物，存在潜在的风险，包括监守自盗的威胁，这需要更强有力的控制措施；金库操作需要大面积的操作空间，这可能会导致金库空间利用率低，浪费资源；不同环节之间信息传递缺乏协调，主要依赖纸质单据，这可能导致信息不透明、可追溯性差，阻碍了流程的有效管理。
4、因此，设计实用性强和能够由智能设备负责搬运和码放，工作人员只需将款箱放在对应的托盘或款箱上，整个运输过程由智能设备完成，大幅度节约人力成本的一种智能金库及其运行方法是很有必要的。
r/>技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种智能金库及其运行方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种智能金库，包括agv搬运机器人、rfid门架设备、rfid控制设备、分拣机械手机械臂、流转输送线和高层货架料箱agv机器人设备。
3、所述agv搬运机器人用于点对点的搬运、将库内存放在预设位置上的托盘款箱搬运至目标储位进行分拣入库或者分拣出库。
4、所述rfid门架设备是用于批量扫描款箱内唯一识别号芯片信息，然后同步金库终端当日入库所有款箱信息进行比对，如果有存在不同的款箱入库就设置为异常款箱人工操作处理比对一致的款箱则进行与托盘的绑定进行数据留存进一步执行入库业务。
5、所述rfid控制设备是用于款箱输送线上流转的款箱到达指定的rfid控制设备位置进行对款箱内唯一识别号芯片信息进行扫描然后进行数据留存以及同步金库终端进行业务汇报款箱编码上报。
6、所述分拣机械手机械臂是用于对款箱进行抓取放入款箱流转输送线，包括机器人本体以及集成在机器人本体上的3d视觉识别组件、真空抓取组件和rfid控制设备识别组件。
7、所述3d视觉识别组件，其用于对款箱进行识别定位，并生成款箱定位信息。
8、所述真空抓取组件，其末端具体为真空吸盘矩阵并用于根据款箱定位信息抓取款箱。
9、所述rfid控制设备识别组件，其用于读取真空抓取的款箱上的rfid标签记载的唯一识别号，并通过唯一识别号识别出款箱信息。
10、所述分拣机械手机械臂用于将款箱进行定位抓取，并识别款箱信息把手位置朝向。
11、所述流转输送线用于将款箱流转到业务固定的位置对其进行操作，本体集成传感器设备、rfid控制设备和九十度移载机折弯结构可以解决场地受限制的问题，针对不同的场地形状设置不同结构的输送线，且在转角出设置九十度移载机保证在转弯处平稳运输。
12、所述传感器设备是用于当款箱遮挡住传感器红外时上报款箱到达信号以达到不会发生款箱追尾以及丢失情况确保了款箱的安全性，并且当款箱到达流转输送线入库末端时传感器和rfid控制设备通知系统并且将款箱信息传递置系统下发款箱分拣上架任务或者通知料箱agv机器人进行抓取或者配款出库分拣机械手机械臂通知抓取。
13、所述高层货架料箱agv机器人设备用于将完成拆箱或者配款时使用款箱时对款箱做的存取功能，本体具有红外感应功能识别款箱是否到达输送线入库末端接驳位、本体还具有五层款箱的存储位置每次可以抓取到达的款箱个数为五个，根据系统发的码放任务进行放置到指定货架位置，具有识别条码功能。
14、根据上述技术方案，所述流转输送线均为双向输送线，具有双向输送能力，两条流转输送线还用于将一个agv搬运机器人搬运过来的托盘上的款箱，使用分拣机械手机械臂进行抓取放置流转输送线上并且按照随机方式流转款箱分配至人工工作位。
15、根据上述技术方案，所述agv搬运机器人、分拣机械手机械臂、rfid门架设备与agv搬运机器人交互，并对流转输送线、rfid控制设备交互，料箱agv搬运机器人的运行进行统一调度控制，进而形成控制终端。
16、根据上述技术方案，所述流转输送线入库始发点设有传感器设备，用于通知系统进行款箱拆垛并计数功能，并通知流转输送线进行平均分置各个人工工作位流转输送线构成折弯结构，在输送线处设有一个九十度移载机方便款箱平稳流转。
17、根据上述技术方案，所述流转输送线均设有流转输送线传感器设备感应款箱实时到达的位置信号并进行与分拣机械手机械臂、料箱agv搬运机器人之间的交互。
18、根据上述技术方案，所述款箱内部设有用于记载唯一识别号的rfid芯片标签，唯一识别号用于表征款箱的详细信息：网点信息、款箱编号、存放位置、是否异常系统通过rfid控制器进行信息通知负责记录留存款箱实时数据。
19、根据上述技术方案，所述agv搬运机器人搬运款箱，到达分拣机械手机械臂下拆码垛位，通知分拣机械手机械臂进行款箱抓取，当分拣机械手机械臂拆码垛完成会通知agv搬运机器人将款箱搬运至缓存区或暂存区。
20、根据上述技术方案，所述分拣机械手机械臂包括机器人本体以及集成在分拣机械手上的3d视觉识别组件、真空抓取和rfid识别组件，通过视觉和agv搬运机器人的通知到位情况进行对款箱的抓取。
21、一种智能金库的运行方法，包括以下步骤：
22、入库操作：
23、入库agv搬运机器人将满载款箱的托盘从交接区搬运至出/入库暂存区进行款箱信息核对，agv搬运机器人进入入库暂存区经过rfid门架时进行扫描托盘上款箱内的唯一标识芯片，对接总行系统接口，金库终端系统当日的实际入库款箱进行逐一比对，如果存在不符则标记为异常款箱，比对完全匹配的款箱且将款箱与托盘进行绑定实现数据的可追溯性，核对完成后并且绑定完成，agv搬运机器人将核对过的款箱从交接区将核对完成后的款箱搬运至暂存区等待入库款箱进行分拣机械手的工作位进行分拣。
24、当日所有核对完成的应当入库款箱到达暂存区后，agv搬运机器人再将所有配款区的托盘上携带的款箱搬运置分拣机械手的拆码垛位进行分拣上架操作，当托盘到达拆码垛位，分拣机械手视觉对款箱进行识别定位，并生成款箱定位信息，真空抓取组件对定位完成的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能金库，其特征在于：包括AGV搬运机器人、RFID门架设备、RFID控制设备、分拣机械手机械臂、流转输送线和高层货架料箱AGV机器人设备；
2.根据权利要求1所述的一种智能金库，其特征在于：所述流转输送线均为双向输送线，具有双向输送能力。
3.根据权利要求2所述的一种智能金库，其特征在于：所述AGV搬运机器人、分拣机械手机械臂、RFID门架设备与AGV搬运机器人交互，并对流转输送线、RFID控制设备交互，料箱AGV搬运机器人的运行进行统一调度控制，进而形成控制终端。
4.根据权利要求3所述的一种智能金库，其特征在于：所述流转输送线入库始发点设有传感器设备。
5.根据权利要求4所述的一种智能金库，其特征在于：所述流转输送线均设有流转输送线传感器设备，感应款箱实时到达的位置信号并进行与分拣机械手机械臂、料箱AGV搬运机器人之间的交互。
6.根据权利要求5所述的一种智能金库，其特征在于：所述款箱内部设有用于记载唯一识别号的RFID芯片标签。
7.根据权利要求6所述的一种智能金库，其特征在于：所述AGV搬运机器人搬运款箱，到达分拣机械手机械臂下拆码垛位，分拣机械手机械臂进行款箱抓取。
8.根据权利要求7所述的一种智能金库，其特征在于：所述分拣机械手机械臂包括机器人本体以及集成在分拣机械手上的3D视觉识别组件、真空抓取和RFID识别组件。
9.一种智能金库的运行方法，其特征在于：所述智能金库的运行方法包括以下步骤：包括入库操作和出库操作：
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【技术特征摘要】
1.一种智能金库，其特征在于：包括agv搬运机器人、rfid门架设备、rfid控制设备、分拣机械手机械臂、流转输送线和高层货架料箱agv机器人设备；
2.根据权利要求1所述的一种智能金库，其特征在于：所述流转输送线均为双向输送线，具有双向输送能力。
3.根据权利要求2所述的一种智能金库，其特征在于：所述agv搬运机器人、分拣机械手机械臂、rfid门架设备与agv搬运机器人交互，并对流转输送线、rfid控制设备交互，料箱agv搬运机器人的运行进行统一调度控制，进而形成控制终端。
4.根据权利要求3所述的一种智能金库，其特征在于：所述流转输送线入库始发点设有传感器设备。
5.根据权利要求4所述的一种智能金库，其特征在于：所述流...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡华，韩霄冲，
申请(专利权)人：北京智联弘盛科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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