一种无人机停靠站制造技术

本申请提出一种无人机停靠站，无人机停靠站包括：主供电电路、系统模块以及备用模块，主供电电路的一端用于连接电源，主供电电路的另一端连接于系统模块，主供电电路内设置有急停开关，备用模块与系统模块连接；系统模块与急停开关对应的开关复位单元连接，开关复位单元与急停开关传动连接；备用模块用于在急停开关切换为截断状态后，向系统模块进行供能，并向系统模块传输询问指令；在确认急停开关为误触发时，通过系统模块控制开关复位单元驱动急停开关复位，将主供电电路恢复为导通状态，继续为无人机停靠站供能，维持无人机停靠站稳定供能，避免因为断电导致无人机停靠站无法工作，产生不必要的损失。产生不必要的损失。产生不必要的损失。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机停靠站


[0001]本申请涉及无人机领域，具体而言，涉及一种无人机停靠站。

技术介绍

[0002]随着社会的发展和科学的进步，无人机项目取得了巨大地发展。无人机在运输、侦查、勘测以及农业生产等领域被广泛地应用。以农业生产领域的无人机作为示例说明，为实现无人机自主化作业，需要给无人机提供一个平台，例如无人机停靠站，从而给无人机提供保护和自动补给。例如对无人机进行充电、加药以及下雨天供无人机停靠等。
[0003]但是通常无人机停靠站位于户外，且无人值守，如何保障无人机停靠站的稳定运行，成为了本领域技术人员亟待解决的难题。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种无人机停靠站，以至少部分改善上述问题。
[0005]为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种无人机停靠站，所述无人机停靠站包括：主供电电路、系统模块以及备用模块，所述主供电电路的一端用于连接电源，所述主供电电路的另一端连接于所述系统模块，所述主供电电路内设置有急停开关，所述备用模块与所述系统模块连接；
[0007]所述系统模块与所述急停开关对应的开关复位单元连接，所述开关复位单元与所述急停开关传动连接；
[0008]所述备用模块用于在所述急停开关切换为截断状态后，向所述系统模块进行供能，并向所述系统模块传输询问指令；
[0009]所述系统模块用于在接收到所述询问指令的情况下，判断所述急停开关是否为误触发，若是，控制所述开关复位单元驱动所述急停开关复位。
[0010]第二方面，本申请实施例提供一种无人机停靠站控制方法，无人机停靠站包括：主供电电路和系统模块，所述主供电电路的一端用于连接电源，所述主供电电路的另一端连接于所述系统模块，所述主供电电路内设置有急停开关，所述系统模块与所述急停开关对应的开关复位单元连接，所述开关复位单元与所述急停开关传动连接；所述方法应用于所述系统模块，所述方法包括：
[0011]在接收到询问指令的情况下，判断所述急停开关是否为误触发；
[0012]其中，所述询问指令表征所述急停开关被切换为截断状态；
[0013]若是，则控制所述开关复位单元驱动所述急停开关复位。
[0014]相对于现有技术，本申请实施例所提供的一种无人机停靠站，无人机停靠站包括：主供电电路、系统模块以及备用模块，主供电电路的一端用于连接电源，主供电电路的另一端连接于系统模块，主供电电路内设置有急停开关，备用模块与系统模块连接；系统模块与急停开关对应的开关复位单元连接，开关复位单元与急停开关传动连接；备用模块用于在
急停开关切换为截断状态后，向系统模块进行供能，并向系统模块传输询问指令；系统模块用于在接收到询问指令的情况下，判断急停开关是否为误触发；若是，在系统模块还用于控制开关复位单元驱动急停开关复位。在确认急停开关为误触发时，通过系统模块控制开关复位单元驱动急停开关复位，将主供电电路恢复为导通状态，继续为无人机停靠站供能，维持无人机停靠站稳定供能，避免因为断电导致无人机停靠站无法工作，产生不必要的损失。
[0015]为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。
[0017]图1为本申请实施例提供的无人机停靠站的供能示意图；
[0018]图2为本申请实施例提供的无人机停靠站的连接示意图；
[0019]图3为本申请实施例提供的急停开关和开关复位单元传动连接示意图图；
[0020]图4为本申请实施例提供的系统模块和备用模块的结构示意图；
[0021]图5为本申请实施例提供的无人机停靠站的通讯示意图；
[0022]图6为本申请实施例提供的无人机停靠站控制方法的流程示意图；
[0023]图7为本申请实施例提供的S101的子步骤示意图；
[0024]图8为本申请实施例提供的S101
‑
1的子步骤示意图；
[0025]图9为本申请实施例提供的S101的子步骤示意图之一；
[0026]图10为本申请实施例提供的无人机停靠站控制方法的流程示意图之一；
[0027]图11为本申请实施例提供的S103的子步骤示意图；
[0028]图12为本申请实施例提供的S103的子步骤示意图之一。
[0029]图中：10
‑
系统模块；101
‑
主处理器；102
‑
监控单元；103
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通信单元；20
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备用模块；201
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协处理器；202
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备用电源；203
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备用供电电路；204
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开关状态检测单元；30
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主供电电路；301
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急停开关；401
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开关复位单元；50
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DC电源；60
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受控开关。
具体实施方式
[0030]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0031]因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0032]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一
个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0033]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机停靠站，其特征在于，所述无人机停靠站包括：主供电电路、系统模块以及备用模块，所述主供电电路的一端用于连接电源，所述主供电电路的另一端连接于所述系统模块，所述主供电电路内设置有急停开关，所述备用模块与所述系统模块连接；所述系统模块与所述急停开关对应的开关复位单元连接，所述开关复位单元与所述急停开关传动连接；所述备用模块用于在所述急停开关切换为截断状态后，向所述系统模块进行供能，并向所述系统模块传输询问指令；所述系统模块用于在接收到所述询问指令的情况下，判断所述急停开关是否为误触发，若是，控制所述开关复位单元驱动所述急停开关复位。2.如权利要求1所述的无人机停靠站，其特征在于，所述系统模块包括主处理器和监控单元，所述监控单元与所述主处理器连接；所述监控单元用于监测无人机停靠站的状态信息，并将所述状态信息传输给所述主处理器；所述主处理器用于依据所述状态信息判断所述急停开关是否为误触发。3.如权利要求2所述的无人机停靠站，其特征在于，所述监控单元包括温湿度传感器、烟雾传感器、水位传感器、舱门位置传感器以及视觉传感器中的一种或多种；所述主处理器还用于当所述温湿度传感器传输的温湿度状态信息低于第一温湿度阈值，且所述烟雾传感器传输的烟雾状态信息低于第一烟雾阈值，且所述水位传感器传输的水位状态信息低于第一水位阈值，且所述舱门位置传感器传输的舱门状态信息表征舱门处于闭合状态时，认定所述急停开关为误触发；当所述温湿度状态信息高于第一温湿度阈值，或所述烟雾状态信息高于第一烟雾阈值，或所述水位状态信息高于第一水位阈值，或所述舱门状态信息表征舱门处于未闭合状态时，认定所述急停开关为非误触发；和/或所述主处理器还用于依据所述视觉传感器传输图像状态信息，判断所述急停开关是否为误触发。4.如权利要求2所述的无人机停靠站，其特征在于，所述主处理器还用于依据所述状态信息判断所述无人机停靠站是否发生灾情；若发生灾情，所述主处理器还用于控制无人机降落至临时停靠点。5.如权利要求4所述的无人机停靠站，其特征在于，所述监控单元包括温湿度传感器、烟雾...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪权，欧永能，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：