本申请涉及一种用于无人机的停机坪，包括停机坪座，停机坪座上端面中部为定位区，停机坪座上端面设有至少一个X轴带动件和至少一个Y轴带动件，停机坪座上还设有驱动机构，驱动机构用于带动X轴带动件沿X轴相对定位区移动，且用于带动Y轴带动件沿Y轴相对定位区移动，X轴带动件用于带动无人机在停机坪座上端面沿X轴移动，Y轴带动件用于带动无人机在停机坪座上端面沿Y轴移动。当无人机停靠在停机坪座上后，通过X轴带动件和Y轴带动件来驱使无人机相对停机坪座移动，从而将无人机带动到定位区。使无人机准确的停靠在停机坪座上端面的中央区域，减少了无人机干涉到保护罩的概率，使保护罩可以较好的罩设保护无人机。罩可以较好的罩设保护无人机。罩可以较好的罩设保护无人机。
【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机的停机坪
[0001]本申请涉及无人机相关配件的领域，尤其是涉及一种用于无人机的停机坪。
技术介绍
[0002]目前，无人机因为具有机动性强、视野广、飞行路线不受地形限制等优点，而被广泛应用于测绘、航拍、交通监控、安防农业以及快递配送等多种领域。无人机在不使用时，一般会停在停机坪上，然后在停机坪上罩设保护罩，通过保护罩将无人机盖设保护起来。
[0003]在使用过程中，受限于无人机着陆时的误差，导致无人机难以准确的降落到停机坪的中央区域。导致保护罩盖设时易与无人机发生干涉，影响对无人机的保护。
技术实现思路
[0004]为了将无人机准确的停靠在停机坪座的中央区域，本申请提供的一种用于无人机的停机坪，采用如下的技术方案：一种用于无人机的停机坪，包括停机坪座，所述停机坪座上端面中部为定位区，所述停机坪座上端面设有至少一个X轴带动件和至少一个Y轴带动件，所述停机坪座上还设有驱动机构，所述驱动机构用于带动X轴带动件沿X轴相对定位区移动，且用于带动Y轴带动件沿Y轴相对定位区移动，X轴和Y轴形成的平面与定位区所处平面平行，所述X轴带动件用于带动无人机在停机坪座上端面沿X轴移动，所述Y轴带动件用于带动无人机在停机坪座上端面沿Y轴移动。
[0005]通过采用上述技术方案，当无人机停靠在停机坪座上后，通过X轴带动件和Y轴带动件来驱使无人机相对停机坪座移动，从而将无人机带动到定位区。使无人机准确的停靠在停机坪座上端面的中央区域，减少了无人机干涉到保护罩的概率，使保护罩可以较好的罩设保护无人机。
[0006]可选的，所述X轴带动件为长度方向平行于Y轴的第一推动杆，所述Y轴带动件为长度方向平行于X轴的第二推动杆，所述第一推动杆和第二推动杆均设有两根，所述第一推动杆和第二推动杆两两交叉围成井字形成包围区，所述定位区位于包围区内。
[0007]通过采用上述技术方案，在无人机降落时，降落到包围区内，通过两根第一推动杆来对无人机进行X轴上的推动，通过两根第二推动杆来对无人机进行Y轴上的推动，从而将无人机推动到定位区。
[0008]可选的，所述驱动机构包括第一滑块、第二滑块、第一双向丝杠、第二双向丝杠、第一驱动件和第二驱动件，所述第一滑块设有两块且沿X轴滑动连接于停机坪座，两个所述第一滑块分别固定连接于两根第一推动杆，所述第一双向丝杠一端正螺纹连接于其中一个第一滑块，另一端反螺纹连接于另一个第一滑块，所述第一驱动件用于驱使第一双向丝杠转动，所述第二滑块设有两块且沿Y轴滑动连接于停机坪座，两个所述第二滑块分别固定连接于两根第二推动杆，所述第二双向丝杠一端正螺纹连接于其中一个第二滑块，另一端反螺纹连接于另一个第二滑块，所述第二驱动件用于驱使第二双向丝杠转动。
[0009]通过采用上述技术方案，通过第一滑块和第二滑块相对停机坪座滑动，从而实现对第一推动杆和第二推动杆的驱动，通过第一推动杆和第二推动杆朝中心方向运动，从而实现将无人机逐渐推动的定位区内。
[0010]可选的，所述驱动机构包括第一滑块、第二滑块、第一双向丝杠、第二双向丝杠、第三驱动件，所述第一滑块设有两块且沿X轴滑动连接于停机坪座，两个所述第一滑块分别固定连接于两根第一推动杆，所述第一双向丝杠一端正螺纹连接于其中一个第一滑块，另一端反螺纹连接于另一个第一滑块，所述第二滑块设有两块且沿Y轴滑动连接于停机坪座，两个所述第二滑块分别固定连接于两根第二推动杆，所述第二双向丝杠一端正螺纹连接于其中一个第二滑块，另一端反螺纹连接于另一个第二滑块，所述第三驱动件用于同时驱动第一双向丝杠和第二双向丝杠转动。
[0011]通过采用上述技术方案，通过第一滑块和第二滑块相对停机坪座滑动，从而实现对第一推动杆和第二推动杆的驱动，通过第一推动杆和第二推动杆朝中心方向运动，从而实现将无人机逐渐推动的定位区内。
[0012]可选的，所述第三驱动件包括两个锥齿轮和一个驱动电机，两个所述锥齿轮分别固定套设于第一双向丝杠和第二双向丝杠，且两个所述锥齿轮啮合，所述驱动电机用于驱动其中一个锥齿轮转动。
[0013]通过采用上述技术方案，通过一个动力源即可实现对第一双向丝杠和第二双向丝杠的驱动，节约了成本。
[0014]可选的，每根所述第一推动杆对应一根第二推动杆，且所述第一推动杆一端固定连接于与其对应的第二推动杆一端，相互固定的第一推动杆和第二推动杆形成L型的推动单元，所述驱动机构包括两块第三滑块、第三双向丝杠、第四驱动件，两个所述第三滑块分别固定连接于两个推动单元的夹角点，所述第三滑块沿两个第三滑块的连线滑动连接于停机坪座，所述第三双向丝杠一端正螺纹连接于其中一个第三滑块，另一端反螺纹连接于另一个第三滑块，所述第四驱动件用于驱使第三双向丝杠转动。
[0015]通过采用上述技术方案，通过第三双向丝杠带动两个第三滑块相互靠近，从而使两个推动单元相互靠近，进而推动无人机朝向定位区运动，直至将无人机推动至定位区。
[0016]可选的，所述停机坪座上端面设有围边，所述第一推动杆和第二推动杆均呈可伸缩设置；当所述第一推动杆和第二推动杆抵接到围边且继续朝向围边运动时，所述第一推动杆和第二推动杆被围边推动缩短。
[0017]通过采用上述技术方案，可防止第一推动杆和第二推动杆运动后穿出停机坪座，防止第一推动杆和第二推动杆对保护罩造成干涉。
[0018]可选的，所述停机坪座内设有容纳腔，所述停机坪座上端面开设有导向槽组，所述导向槽组连通容纳腔，所述容纳腔用于放置驱动机构，所述导向槽组用于导向第一推动杆和第二推动杆沿预设轨道滑动。
[0019]通过采用上述技术方案，从而使驱动机构可较好都被保护起来，延长了其使用寿命。
[0020]可选的，所述X轴带动件为长度方向平行于Y轴的第一传输带，所述Y轴带动件为长度方向平行于X轴的第二传输带，所述第一传输带和第二传输带均设有若干个，若干所述第一传输带和第二传输带收尾相对接围成旋涡型型传输轨道，所述传输轨道包围定位区，且
传输轨道里端对接定位区。
[0021]通过采用上述技术方案，当无人机停靠在停机坪座上方时，由于降落误差会随机停在任意一个第一传输带或第二传输带上，通过传输轨道的运行带动无人机朝向定位区运动并稳定的落于定位区内，从而使无人机可顺利的停靠在定位区。同时无人机是随着传输轨道运动的，所以在运动过程中收到的磨损较小。
[0022]可选的，所述传输轨道布满所述停机坪座上端面。
[0023]通过采用上述技术方案，从而使无人机不管停在停机坪座上方何处，都能被传输轨道运输到定位区。
[0024]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.可以将停靠在停机坪座上的无人机移动到停机坪座的中部，方便后续操作；2.无人机在停机坪座上被迫移动时稳定性高，且磨损程序小；3.结构简单，操作方便。
附图说明
[0025]图1是实施例1的结构示意图。
[0026]图2是实施例1在容纳腔处的剖视图。
[0027]图3是实施例2在容本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的停机坪，其特征在于：包括停机坪座(2)，所述停机坪座(2)上端面中部为定位区(6)，所述停机坪座(2)上端面设有至少一个X轴带动件和至少一个Y轴带动件，所述停机坪座(2)上还设有驱动机构(9)，所述驱动机构(9)用于带动X轴带动件沿X轴相对定位区(6)移动，且用于带动Y轴带动件沿Y轴相对定位区(6)移动，X轴和Y轴形成的平面与定位区(6)所处平面平行，所述X轴带动件用于带动无人机在停机坪座(2)上端面沿X轴移动，所述Y轴带动件用于带动无人机在停机坪座(2)上端面沿Y轴移动。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的停机坪，其特征在于：所述X轴带动件为长度方向平行于Y轴的第一推动杆(7)，所述Y轴带动件为长度方向平行于X轴的第二推动杆(8)，所述第一推动杆(7)和第二推动杆(8)均设有两根，所述第一推动杆(7)和第二推动杆(8)两两交叉围成井字形成包围区(35)，所述定位区(6)位于包围区(35)内。3.根据权利要求2所述的一种用于无人机的停机坪，其特征在于：所述驱动机构(9)包括第一滑块(10)、第二滑块(11)、第一双向丝杠(12)、第二双向丝杠(13)、第一驱动件(14)和第二驱动件(15)，所述第一滑块(10)设有两块且沿X轴滑动连接于停机坪座(2)，两个所述第一滑块(10)分别固定连接于两根第一推动杆(7)，所述第一双向丝杠(12)一端正螺纹连接于其中一个第一滑块(10)，另一端反螺纹连接于另一个第一滑块(10)，所述第一驱动件(14)用于驱使第一双向丝杠(12)转动，所述第二滑块(11)设有两块且沿Y轴滑动连接于停机坪座(2)，两个所述第二滑块(11)分别固定连接于两根第二推动杆(8)，所述第二双向丝杠(13)一端正螺纹连接于其中一个第二滑块(11)，另一端反螺纹连接于另一个第二滑块(11)，所述第二驱动件(15)用于驱使第二双向丝杠(13)转动。4.根据权利要求2所述的一种用于无人机的停机坪，其特征在于：所述驱动机构(9)包括第一滑块(10)、第二滑块(11)、第一双向丝杠(12)、第二双向丝杠(13)、第三驱动件(22)，所述第一滑块(10)设有两块且沿X轴滑动连接于停机坪座(2)，两个所述第一滑块(10)分别固定连接于两根第一推动杆(7)，所述第一双向丝杠(12)一端正螺纹连接于其中一个第一滑块(10)，另一端反螺纹连接于另一个第一滑块(10)，所述第二滑块(11)设有两块且沿Y轴滑动连接于停机坪座(2)，两个所述第二滑块(11)分别固定连接于两根第二推动杆(8)，所述第二双向丝杠(13)一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡克飞，赵利娟，
申请(专利权)人：浙江极客桥智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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