一种无人机智能存放管理方法及系统技术方案

本申请涉及无人机停机坪的技术领域，尤其是涉及一种无人机智能存放管理方法及系统，方法包括：采集关于无人机的特征信息；根据特征信息判断无人机是否停放在平台；若无人机是停放在平台，则判断罩体是否关闭以配合平台包覆无人机；若罩体是关闭以配合平台包覆无人机，切换为存放模式；基于存放模式对平台和罩体配合形成的置物空间进行环境调节处理。采集特征信息判断无人机的位置，若得出无人机是停放在平台，则进一步判断罩体是否关闭以配合平台形成置物空间，若是，则本申请切换为存放模式，从而对置物空间进行环境调节处理，有利于改善导致损坏无人机的环境因素，确保停放无人机的环境可靠。境可靠。境可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机智能存放管理方法及系统


[0001]本申请涉及无人机停机坪的
，尤其是涉及一种无人机智能存放管理方法及系统。

技术介绍

[0002]随着近年来科技的进步，人工智能、自动驾驶、云计算和信号处理等高精尖技术不断实现和完善，无人驾驶飞机的概念逐渐兴起，而无人机就是新科技下的产物。由于其体积小，航程远和无人驾驶的优势，无人机已经被广泛运用到多个领域，如军事侦查、治安巡查、农业灌溉等领域。
[0003]除了要考虑让无人机应用在什么领域外，还需要考虑如何对无人机进行存放。目前，在无人机完成任务后，无人机的存放方式可以通过人工回收无人机，再将无人机转移到指定的地方进行存放；还可以是通过设置无人机停机坪，让无人机降落在停机坪上进行存放。
[0004]上述相关技术虽然实现了无人机的存放，但是，对于存放无人机的环境恶劣导致损坏无人机的情况，目前没有相应的解决方案，进而无法对无人机进行智能存放管理，无法保障无人机进行可靠存放。

技术实现思路

[0005]为了有助于实现无人机智能存放管理，提高无人机的存放可靠性，本申请提供一种无人机智能存放管理方法及系统。
[0006]第一方面，本申请提供一种无人机智能存放管理方法，采用如下的技术方案：一种无人机智能存放管理方法，包括：采集关于无人机的特征信息；根据所述特征信息判断所述无人机是否停放在平台；若所述无人机是停放在所述平台，则判断罩体是否关闭以配合所述平台包覆所述无人机；若所述罩体是关闭以配合所述平台包覆所述无人机，切换为存放模式；基于所述存放模式对所述平台和所述罩体配合形成的置物空间进行环境调节处理。
[0007]通过采用上述技术方案，本申请利用采集器采集关于无人机的特征信息，特征信息用于作为判断无人机位置的依据，本申请利用智能的控制器依据特征信息判断无人机是否停放在平台，若是则进一步判断罩体是否关闭以配合平台形成置物空间，若是，则本申请经过二次判断确定后切换为存放模式，进而开始对置物空间进行环境调节处理。这样实施有助于准确判断无人机已经停放在平台，以及有效在形成置物空间后再进行环境调节，从而实现减少能耗的效果；环境调节处理有利于改善导致损坏无人机的环境因素，确保停放无人机的环境可靠。
[0008]可选的，所述采集关于无人机的特征信息的方式包括：采集关于所述无人机的定位数据，根据所述定位数据生成所述特征信息。
[0009]通过采用上述技术方案，采集定位数据可以以数据化的方式，有效确定无人机的位置。
[0010]可选的，所述根据所述特征信息判断所述无人机是否停放在所述平台包括：预设平台位置范围信息；分析所述特征信息是否被包含于所述平台位置范围信息内；若所述定位数据是被包含于所述平台位置范围信息内，则确定所述无人机是停放在所述平台；若所述定位数据不是被包含于所述平台位置范围信息内，则确定所述无人机不是停放在所述平台。
[0011]通过采用上述技术方案，采集器采集到的定位数据与控制器预设的平台位置范围信息进行关系上的分析处理，有助于判断无人机是否停放在平台上的结论。
[0012]可选的，在所述基于所述存放模式对所述平台和所述罩体配合形成的置物空间进行环境调节处理之前，还包括：计时得出关于所述存放模式的持续时间；将所述持续时间与预设的时长阈值进行对比；在所述持续时间大于所述时长阈值时，基于所述存放模式对所述平台和所述罩体配合形成的置物空间进行环境调节处理。
[0013]通过采用上述技术方案，控制器计时得出的持续时间与时长阈值对比，基于持续时间长于时长阈值判断无人机停放平台为长期存放，再开始进行环境调节处理，进一步增加了有效的判断措施，有助于防止无人机一停放平台且平台和罩体形成置物空间后马上实施环境调节处理，进而减少环境调节处理的次数，实现减少能耗的效果。
[0014]可选的，所述环境调节处理包括温度调节处理，所述温度调节处理采用分档式温度检测调节，所述分档式温度检测调节包括冬季档和夏季档，分档式温度检测调节还包括：当依据预设的每个时间段中所述冬季档和所述夏季档各自的期限，按时切换到所述冬季档时，采集所述置物空间内的第一温度信息；将所述第一温度信息与预设的第一温度阈值进行比较；若所述第一温度信息高于所述第一温度阈值，调节热水电动调节阀以减少分流进入空气加热器的热水量；若所述第一温度信息低于所述第一温度阈值，调节热水电动调节阀以增加分流进入空气加热器的热水量；或者，当依据预设的每个时间段中所述冬季档和所述夏季档各自的期限，按时切换到所述夏季档时，采集所述置物空间内的第二温度信息；将所述第二温度信息和预设的第二温度阈值进行比较；若所述第二温度信息高于所述第二温度阈值，调节冷水电动调节阀以增加分流进入空气制冷器的冷水量；若所述第二温度信息低于所述第二温度阈值，调节冷水电动调节阀以减少分流进
入空气制冷器的冷水量。
[0015]通过采用上述方案，环境调节处理是对置物空间内进行温度的调节，并且是根据到达每个时间段内不同档的期限，对应实施不同的温度调节处理，每一个时间段，分为冬季档和夏季档。当按期限进入冬季档时，以预设第一温度阈值作为基准，本申请通过温度传感器检测出置物空间内的第一温度信息，控制器让第一温度信息和第一温度阈值进行比较，第一温度信息高于第一温度阈值则当前置物空间内的温度过高，则通过减少进入空气加热器的热水量，进而对进入置物空间内的空气降低加热作用；第一温度信息低于第一温度阈值则当前置物空间内的温度过低，则通过增加进入空气加热器的热水量，利用水气热交换的原理对进入置物空间内的空气加强加热作用，以实现温度调节至第一温度阈值的恒温效果。
[0016]当按期限进入夏季档时，以预设第二温度阈值作为基准，本申请通过温度传感器检测出置物空间内的第二温度信息，控制器让第二温度信息和第二温度阈值进行比较，第二温度信息高于第二温度阈值则当前置物空间内的温度过高，则通过增加进入空气制冷器的冷水量，利用水气热交换的原理对进入置物空间内的空气加强制冷作用；第二温度信息低于第二温度阈值则当前置物空间内的温度过低，则通过减少进入空气加热器的冷水量，进而对进入置物空间内的空气降低制冷作用，以实现温度调节至第二温度阈值的恒温效果。
[0017]可选的，所述环境调节处理还包括湿度调节处理，所述湿度调节处理采用湿度检测调节，所述湿度检测调节包括：采集所述置物空间内的湿度信息；将所述湿度信息与预设的湿度阈值进行比较；若所述湿度信息高于湿度阈值，调节电动加湿器以减少蒸汽进入置物空间，进而减低置物空间内的相对湿度；若所述湿度信息低于湿度阈值，调节电动加湿器以增加蒸汽进入置物空间，进而增加置物空间内的相对湿度。
[0018]通过采用上述方案，环境调节处理是对置物空间进行湿度的调节，以预设湿度阈值作为基准，本申请通过湿度传感器检测出置物空间内的湿度信息，控制器让湿度信息和湿度阈值进行比较，湿度信息高于湿度阈值则当前置物空间内的过于潮湿，调节电动加湿器减少蒸汽进入置物空间，以减低置物空间内的相对湿度。湿度信息低于湿度阈值则当本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机智能存放管理方法，其特征在于，包括：采集关于无人机的特征信息；根据所述特征信息判断所述无人机是否停放在平台(1)；若所述无人机是停放在所述平台(1)，则判断罩体(2)是否关闭以配合所述平台(1)包覆所述无人机；若所述罩体(2)是关闭以配合所述平台(1)包覆所述无人机，切换为存放模式；基于所述存放模式对所述平台(1)和所述罩体(2)配合形成的置物空间进行环境调节处理。2.根据权利要求1所述的一种无人机智能存放管理方法，其特征在于，所述采集关于无人机的特征信息的方式包括：采集关于所述无人机的定位数据，根据所述定位数据生成所述特征信息。3.根据权利要求2所述的一种无人机智能存放管理方法，其特征在于，所述根据所述特征信息判断所述无人机是否停放在所述平台(1)包括：预设平台(1)位置范围信息；分析所述特征信息是否被包含于所述平台(1)位置范围信息内；若所述定位数据是被包含于所述平台(1)位置范围信息内，则确定所述无人机是停放在所述平台(1)；若所述定位数据不是被包含于所述平台(1)位置范围信息内，则确定所述无人机不是停放在所述平台(1)。4.根据权利要求1所述的一种无人机智能存放管理方法，其特征在于，在所述基于所述存放模式对所述平台(1)和所述罩体(2)配合形成的置物空间进行环境调节处理之前，还包括：计时得出关于所述存放模式的持续时间；将所述持续时间与预设的时长阈值进行对比；在所述持续时间大于所述时长阈值时，基于所述存放模式对所述平台(1)和所述罩体(2)配合形成的置物空间进行环境调节处理。5.根据权利要求1所述的一种无人机智能存放管理方法，其特征在于，所述环境调节处理包括温度调节处理，所述温度调节处理采用分档式温度检测调节，所述分档式温度检测调节包括冬季档和夏季档，分档式温度检测调节还包括：当依据预设的每个时间段中所述冬季档和所述夏季档各自的期限，按时切换到所述冬季档时，采集所述置物空间内的第一温度信息；将所述第一温度信息与预设的第一温度阈值进行比较；若所述第一温度信息高于所述第一温度阈值，调节热水电动调节阀以减少分流进入空气加热器的热水量；若所述第一温度信息低于所述第一温度阈值，调节热水电动调节阀以增加分流进入空气加热器的热水量；或者，当依据预设的每个时间段中所述冬季档和所述夏季档各自的期限，按时切换到所述夏季档时，采集所述置物空间内的第二温度信息；
将所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡克飞，赵利娟，
申请(专利权)人：浙江极客桥智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：