一种清洁无人机系统技术方案

本申请公开了一种清洁无人机系统，包括无人机

【技术实现步骤摘要】
一种清洁无人机系统


[0001]本申请涉及无人机领域，尤其是涉及一种清洁无人机系统
。

技术介绍

[0002]建筑物的玻璃幕墙和楼顶太阳能板在使用一段时间后都需要进行清洁，使得能较好的发挥各自的功能，现在清洁建筑物的玻璃幕墙和楼顶太阳能板时，往往通过清洁工人进行，在清洁时清洁工人需要置身在高处，这样危险性极大
。

技术实现思路

[0003]为了解决人工清洁高处玻璃或者太阳能板危险性大的技术问题，本申请提供一种清洁无人机系统
。
[0004]本申请提供的一种清洁无人机系统采用如下的技术方案：一种清洁无人机系统，包括无人机
、
供水装置和清洁装置；所述无人机的底部设置有支撑底座；所述清洁装置包括清洁支撑机构
、
喷雾机构和擦洗机构；所述清洁支撑机构包括设置在所述支撑底座的底部的上支撑架；所述喷雾机构和所述擦洗机构均设置在所述上支撑架上；所述喷雾机构用于向清洁位置喷射水雾；所述擦洗机构用于擦拭喷射有水雾的清洁位置；所述供水装置用于向所述喷雾机构提供水
。
[0005]通过采用上述技术方案，通过无人架代替清洁人员到达高空，先通过喷雾机构对清洁位置喷射水雾，再通过擦洗机构擦拭喷射有水雾的清洁位置，这样避免了人工处于高空进行作业，提高了安全性
。
[0006]可选的，所述喷雾机构包括一对设置在所述上支撑架上的喷雾支撑板
、
设置在一对所述喷雾支撑板的下部之间的喷雾架
、
设置在所述喷雾架上的喷雾杆
、
设置在所述喷雾杆远离所述无人机的一端的雾化喷头
、
设置在所述喷雾杆靠近所述无人机的一端的连接软管；一对所述喷雾支撑板位于所述上支撑架的两侧；所述供水装置与所述连接软管远离所述喷雾杆的一端可拆卸式连接
。
[0007]通过采用上述技术方案，供水装置通过连接软管向喷雾杆供水，最后从雾化喷头处喷出水雾到达清洁位置，这样使得雾化喷头靠近清洁位置，使得水雾更完全的与清洁位置接触，从而提高后续的清洁效率
。
[0008]可选的，所述喷雾架转动连接在一对所述喷雾支撑板之间；一对所述喷雾支撑板之间设置有喷雾角度调节组件；所述喷雾角度调节组件用于带动所述喷雾架转动
。
[0009]通过采用上述技术方案，喷雾角度调节组件带动喷雾架转动，从而改变喷雾架上的喷雾杆的方向，即雾化喷头出水的方向，从而适应不同倾斜角度的清洁位置，从而使得水雾更完全的与清洁位置接触，从而提高后续的清洁效率
。
[0010]可选的，一对所述喷雾支撑板竖直滑移设置在所述上支撑架上；所述上支撑架上设置有竖直限位件；所述竖直限位件用于限制一对所述喷雾支撑板与所述上支撑架之间的相对位置
。
[0011]通过采用上述技术方案，通过调节一对喷雾支撑板与上支撑架之间的相对位置，从而使得雾化喷头离无人机的机翼之间合适的位置，即能减少无人机的机翼形成的风力对喷出水雾的影响，又可以使得雾化喷头和擦洗机构之间处于合适的位置，使得喷雾和擦洗之间影响最小，从而提高清洁的效率
。
[0012]可选的，所述擦洗机构包括一对擦洗支撑板
、
设置在一对所述擦洗支撑板之间的擦洗底板
、
设置在所述擦洗底板的上端面上的擦洗组件；所述擦洗组件包括首尾相连的擦洗布
、
设置在所述擦洗底板的上端面上的用于套设所述擦洗布的擦布支撑件和用于驱动所述擦洗布的绕着擦布支撑件移动的擦洗驱动件
。
[0013]通过采用上述技术方案，擦洗时，擦洗驱动件动擦洗布移动，由于擦洗布的首尾相连，所以一块干净的擦洗布可以擦洗更多的面积，从而减少更换清洗擦洗布的频率，所以提高了清洁的效率
。
[0014]可选的，所述擦布支撑件包括一对弹性移动设置在所述擦洗底板的上端面上的外支撑架
、
一对弹性移动设置在所述擦洗底板的上端面上的内支撑架和一对转动连接在所述擦洗底板的上端面上的转动辊；所述擦洗驱动件用于驱动其中一个转动辊转动；一对所述外支撑架和一对所述内支撑架的移动方向分别与所述上支撑架垂直；所述外支撑架远离所述上支撑架的一端转动连接有外支撑辊；所述内支撑架远离所述上支撑架的一端转动连接有内支撑辊；一对所述外支撑辊沿着所述上支撑架的平行方向分布；一对所述转动辊沿着一对所述上支撑架的平行方向分布；一对所述内支撑辊沿着一对所述上支撑架的平行方向分布；一对所述内支撑辊位于一对所述外支撑辊和一对所述转动辊之间；一对所述外支撑辊位于一对所述转动辊远离所述上支撑架的一侧；所述擦洗布套设在一对转动辊
、
一对外支撑辊上并且一对所述内支撑辊抵靠住所述擦洗布；所述擦洗布呈开口朝向所述上支撑架的“凵”字型并且所述擦洗布位于一对所述外支撑辊之间的部分位于所述擦洗底板远离所述上支撑架的一侧
。
[0015]通过采用上述技术方案，一对内支撑架和一对外支撑架弹性移动设置，使得擦洗布处于张紧状态，同时使得擦洗布与清洁位置弹性设置，这样在实现擦洗布功能的同时，又可以不破坏清洁位置；一对外支撑辊之间的擦洗布位于所述擦洗底板远离所述上支撑架的一侧，这样使得在擦洗过程中避免擦洗底板意外撞击清洁位置造成两者的损伤
。
[0016]可选的，一对所述擦洗支撑板分别转动连接在所述上支撑架的一对相对的端面上；所述上支撑架的一对相对的端面上分别设置有擦洗角度调节件；所述擦洗角度调节件与所述擦洗支撑板一一对应并且所述擦洗角度调节件用于驱动相应侧的所述擦洗支撑板转动
。
[0017]通过采用上述技术方案，通过擦洗角度调节件可以调节一对擦洗支撑板的角度，即擦洗布的角度，从而可以清洁不同处于不同倾斜面上的清洁位置，适应范围更广
。
[0018]可选的，所述擦洗底板移动设置在一对所述擦洗支撑板相互靠近的端面之间；所述擦洗支撑板上设置有平移驱动件；一对所述平移驱动件用于驱动所述擦洗底板移动
。
[0019]通过采用上述技术方案，平移驱动件带动擦洗底板平移，这样可以控制无人机与清洁位置的距离，从而避免无人机与清洁位置撞击而损伤
。
[0020]可选的，所述供水装置包括电解水机构和储水箱机构；所述电解水机构设置在地面上；所述电解水机构用于生成富含氢氧自由基的中性的阳极电解水并且把阳极电解水充
入到所述储水箱机构内；所述储水箱机构设置在所述支撑底座的底部并且用于向所述喷雾机构提供阳极电解水
。
[0021]通过采用上述技术方案，电解水机构生成的富含氢氧自由基的中性的阳极电解水充入到储水箱机构，然后无人机带着储水箱机构升上高空，储水箱机构把内部的阳极电解水输入到喷雾机构内并且从喷雾机构喷出，这样使得无人机的作为范围更广，同时富含氢氧自由基的中性的阳极电解水提高了清洁能力，从而提高清洁效率
、
节约水资源
。
[0022]可选本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种清洁无人机系统，其特征在于：包括无人机（
10
）
、
供水装置和清洁装置（
30
）；所述无人机（
10
）的底部设置有支撑底座（
11
）；所述清洁装置（
30
）包括清洁支撑机构（
40
）
、
喷雾机构（
50
）和擦洗机构（
60
）；所述清洁支撑机构（
40
）包括设置在所述支撑底座（
11
）的底部的上支撑架（
43
）；所述喷雾机构（
50
）和所述擦洗机构（
60
）均设置在所述上支撑架（
43
）上；所述喷雾机构（
50
）用于向清洁位置喷射水雾；所述擦洗机构（
60
）用于擦拭喷射有水雾的清洁位置；所述供水装置用于向所述喷雾机构（
50
）提供水
。2.
根据权利要求1所述的一种清洁无人机系统，其特征在于：所述喷雾机构（
50
）包括一对设置在所述上支撑架（
43
）上的喷雾支撑板（
51
）
、
设置在一对所述喷雾支撑板（
51
）的下部之间的喷雾架（
53
）
、
设置在所述喷雾架（
53
）上的喷雾杆（
54
）
、
设置在所述喷雾杆（
54
）远离所述无人机（
10
）的一端的雾化喷头（
56
）
、
设置在所述喷雾杆（
54
）靠近所述无人机（
10
）的一端的连接软管（
55
）；一对所述喷雾支撑板（
51
）位于所述上支撑架（
43
）的两侧；所述供水装置与所述连接软管（
55
）远离所述喷雾杆（
54
）的一端可拆卸式连接
。3.
根据权利要求2所述的一种清洁无人机系统，其特征在于：所述喷雾架（
53
）转动连接在一对所述喷雾支撑板（
51
）之间；一对所述喷雾支撑板（
51
）之间设置有喷雾角度调节组件；所述喷雾角度调节组件用于带动所述喷雾架（
53
）转动
。4.
根据权利要求2所述的一种清洁无人机系统，其特征在于：一对所述喷雾支撑板（
51
）竖直滑移设置在所述上支撑架（
43
）上；所述上支撑架（
43
）上设置有竖直限位件；所述竖直限位件用于限制一对所述喷雾支撑板（
51
）与所述上支撑架（
43
）之间的相对位置
。5.
根据权利要求1所述的一种清洁无人机系统，其特征在于：所述擦洗机构（
60
）包括一对擦洗支撑板（
61
）
、
设置在一对所述擦洗支撑板（
61
）之间的擦洗底板（
64
）
、
设置在所述擦洗底板（
64
）的上端面上的擦洗组件；所述擦洗组件包括首尾相连的擦洗布（
66
）
、
设置在所述擦洗底板（
64
）的上端面上的用于套设所述擦洗布（
66
）的擦布支撑件和用于驱动所述擦洗布（
66
）的绕着擦布支撑件移动的擦洗驱动件
。6.
根据权利要求5所述的一种清洁无人机系统，其特征在于：所述擦布支撑件包括一对弹性移动设置在所述擦洗底板（
64
）的上端面上的外支撑架（
671
）
、
一对弹性移动设置在所述擦洗底板（
64
）的上端面上的内支撑架（
691
）和一对转动连接在所述擦洗底板（

【专利技术属性】
技术研发人员：何龙，胡克飞，
申请(专利权)人：浙江极客桥智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：