一种无人机停机坪系统技术方案

本申请涉及一种无人机停机坪系统，其包括机架，所述机架上设置有停机台；所述机架上转动连接有阻挡罩体，所述停机台位于所述阻挡罩体内；所述停机台上设置有用于将无人机对中的对中组件，所述机架上设置有用于带动阻挡罩体转动并锁紧的驱动组件。本申请具有减少在雨水天气下对停机台上的无人机造成影响的效果。天气下对停机台上的无人机造成影响的效果。天气下对停机台上的无人机造成影响的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机停机坪系统


[0001]本申请涉及无人机的领域，尤其是涉及一种无人机停机坪系统。

技术介绍

[0002]在无人机使用一端时间后，需要对无人机进行检修以及充电，无人机停机坪是用来对无人机进行储存、放置并充电的平台。
[0003]参照图1，相关技术中的无人机停机坪包括机架1以及用于放置无人机的停机台2，停机台2设置于机架1上。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有以下缺陷：在下雨时，雨水将会落入至停机台上，使得雨水对无人机造成影响。

技术实现思路

[0005]为了减少在雨水天气下对停机台上的无人机造成影响，本申请提供一种无人机停机坪系统。
[0006]本申请提供的一种无人机停机坪系统采用如下的技术方案：一种无人机停机坪系统，包括机架，所述机架上设置有停机台；所述机架上转动连接有阻挡罩体，所述停机台位于所述阻挡罩体内；所述停机台上设置有用于将无人机对中的对中组件，所述机架上设置有用于带动阻挡罩体转动并锁紧的驱动组件。
[0007]通过采用上述技术方案，使用时，无人机飞至停机台上，对中组件将无人机进行对中，方便操作人员对无人机进行充电以及检修；在下雨天时，驱动组件带动阻挡罩体转动，使得阻挡罩体转动至停机台正上方，阻挡罩体将雨水以及灰尘进行阻挡，减少雨水以及灰尘对于无人机的影响。
[0008]可选的，所述对中组件设置有两个，两个所述对中组件周向分布于所述停机台上端面，两个所述对中组件包括两个对中杆以及用于带动两个所述对中杆相互靠近或远离的带动结构；两个所述对中杆均沿水平面滑移连接于所述停机台上端面，四个所述对中杆之间用于将无人机对中。
[0009]通过采用上述技术方案，在对无人机进行对中时，带动结构带动两个对中杆沿相互靠近的方向移动，使得其中两个对中杆对无人机的一个方向进行限位，随后另一个带动结构带动另外两个对中杆沿相互靠近的方向移动，使得无人机的另一个方向限位，使得无人机进行对中，方便操作人员对无人机进行充电以及检修。
[0010]可选的，所述驱动组件包括蜗轮蜗杆减速机以及用于带动蜗轮蜗杆减速机的输入轴转动的驱动电机；所述蜗轮蜗杆减速机设置于机架上，所述蜗轮蜗杆减速机的输出轴设置于所述阻挡罩体上。
[0011]通过采用上述技术方案，在需要带动阻挡罩体转动时，驱动电机带动蜗轮蜗杆减速机的输入轴转动，随后蜗轮蜗杆减速机的输出轴转动带动阻挡罩体转动180度，使得阻挡罩体将停机台覆盖，蜗轮蜗杆减速机的自锁功能使得阻挡罩体进行锁定，结构简单。
[0012]可选的，所述停机台通过连接结构与所述机架相连，所述连接结构包括连接杆、卡接板以及连接螺栓；所述连接杆一端贯穿机架并设置于所述停机台上，所述连接杆上开设有连接槽，所述卡接板滑移连接于所述连接槽内，所述连接螺栓的尾部贯穿所述卡接板并螺纹连接于所述机架上。
[0013]通过采用上述技术方案，在将停机台安装于机架上时，操作人员将连接杆贯穿机架并焊接在停机台上，随后将卡接板滑移入连接槽内，将连接螺栓贯穿卡接板并螺纹连接于机架上，使得连接杆与机架相对固定设置，方便操作人员的安装。
[0014]可选的，所述阻挡罩体为透明，所述阻挡罩体的内壁上设置有若干用于对无人机充电的太阳能板。
[0015]通过采用上述技术方案，使用时，阳光通过透明的阻挡罩体照射在太阳能板上，使得太阳能板进行充电，需要时操作人员可通过太阳能板对无人机进行充电，绿色环保。
[0016]可选的，所述阻挡罩体成半圆柱壳型，所述机架上设置有用于对阻挡罩体外壁进行清理的清理组件，所述清理组件包括三个清理海绵以及用于减少清理海绵打湿的防雨件；三个所述清理海绵均设置于机架上并用于分别与阻挡罩体的外弧形侧壁以及两端平面相抵触。
[0017]通过采用上述技术方案，使用时，驱动组件带动阻挡罩体转动，阻挡罩体与清理海绵相对滑动，使得清理海绵对阻挡罩体进行清理，清理海绵对阻挡罩体上附着的雨水以及灰尘进行清理，使得阳光能更容易通过透明的阻挡罩体照射至太阳能板上，提高太阳能板的光电转化率，有效利用雨水对阻挡罩体上的污渍进行清理，绿色环保；清理海绵将阻挡罩体上的水进行吸收，减少阻挡罩体在打开或关闭时阻挡海绵上附着的水汇聚再次流入至停机台上的情况发生；在清理海绵不使用时，防雨件对清理海绵进行防雨，减少清理海绵打湿的情况发生。
[0018]可选的，所述防雨件包括三个防雨罩体以及用于带动防雨罩体转动的转动结构；所述防雨罩体转动连接于所述机架上，三个所述防雨罩体与三个所述清理海绵一一对应，所述清理海绵设置于所述防雨罩体内，所述防雨罩体位于所述清理海绵正上方，所述清理海绵与所述防雨罩体的转动轴线偏心设置，所述清理海绵的轴线位于所述防雨罩体的转动轴线的下方，三个所述防雨罩体之间形成供阻挡罩体转动的空间。
[0019]通过采用上述技术方案，使用时，驱动组件带动阻挡罩体转动，此时转动结构带动三个防雨罩体沿靠近阻挡罩体的方向转动，使得清理海绵与阻挡罩体相抵触，实现对清理海绵对阻挡罩体外表面整体进行清理，进一步方便阳光通过阻挡罩体照射在太阳能板上。
[0020]可选的，所述转动结构包括不完全齿圈以及转动齿轮；所述不完全齿圈一端固定连接于阻挡罩体上，所述不完全齿圈的曲率圆心与阻挡罩体转动轴线同心设置；所述转动齿轮设置于所述防雨罩体上，所述转动齿轮与所述不完全齿圈相啮合；三个所述防雨罩体两端均设置有锥齿轮，两个相邻的所述锥齿轮相互啮合；所述机架上设置有用于将阻挡罩体进行锁定的锁定组件。
[0021]通过采用上述技术方案，使用时，驱动组件带动阻挡罩体转动，阻挡罩体上的不完全齿圈转动带动转动齿轮转动，位于阻挡罩体两侧的清理海绵通过锥齿轮实现同步转动，使得防雨罩体以及清理海绵沿靠近阻挡罩体的外表面的方向转动，随后锁定组件将清理海绵锁定，减少清理海绵的转动，使得清理海绵与阻挡罩体相抵触，随着阻挡罩体的转动实现
清理海绵对阻挡罩体进行清理，实现在驱动组件带动阻挡罩体将停机台进行覆盖的同时实现带动防雨罩体以及清理海绵沿靠近阻挡罩体的方向转动，实现对阻挡罩体的清理。
[0022]可选的，所述锁定组件包括锁定杆、用于维持锁定杆位于锥齿轮外状态的维持弹簧以及用于带动锁定杆沿穿入锥齿轮内方向移动的驱动结构；所述锁定杆沿靠近或远离所述锥齿轮的方向滑移连接于所述机架上，所述锁定杆靠近所述锥齿轮的一端用于穿设入所述锥齿轮。
[0023]通过采用上述技术方案，在清理海绵与阻挡罩体相抵触时，驱动结构带动锁定杆沿穿设入锥齿轮的方向移动，使得锥齿轮停止转动，减少清理海绵在对阻挡罩体进行清理时清理海绵随着阻挡罩体转动的情况发生，提高清理海绵对阻挡罩体的清理效果。
[0024]可选的，所述驱动结构包括驱动半环，所述驱动半环设置于所述阻挡罩体外侧壁上，所述驱动半环的曲率圆心与所述阻挡罩体的转动轴线同轴设置；所述锁定杆外侧壁上开设有供所述驱动半环滑移穿设的驱动槽，所述驱动半环上开设有用于将所述驱动半环导向入所述驱动槽内的驱动斜面，所述驱动槽靠本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机停机坪系统，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上设置有停机台（2）；所述机架（1）上转动连接有阻挡罩体（13），所述停机台（2）位于所述阻挡罩体（13）内；所述停机台（2）上设置有用于将无人机对中的对中组件（5），所述机架（1）上设置有用于带动阻挡罩体（13）转动并锁紧的驱动组件（4）。2.根据权利要求1所述的一种无人机停机坪系统，其特征在于：所述对中组件（5）设置有两个，两个所述对中组件（5）周向分布于所述停机台（2）上端面，两个所述对中组件（5）包括两个对中杆（51）以及用于带动两个所述对中杆（51）相互靠近或远离的带动结构（52）；两个所述对中杆（51）均沿水平面滑移连接于所述停机台（2）上端面，四个所述对中杆（51）之间用于将无人机对中。3.根据权利要求1所述的一种无人机停机坪系统，其特征在于：所述驱动组件（4）包括蜗轮蜗杆减速机（41）以及用于带动蜗轮蜗杆减速机（41）的输入轴转动的驱动电机（46）；所述蜗轮蜗杆减速机（41）设置于机架（1）上，所述蜗轮蜗杆减速机（41）的输出轴设置于所述阻挡罩体（13）上。4.根据权利要求1所述的一种无人机停机坪系统，其特征在于：所述停机台（2）通过连接结构（3）与所述机架（1）相连，所述连接结构（3）包括连接杆（31）、卡接板（32）以及连接螺栓（33）；所述连接杆（31）一端贯穿机架（1）并设置于所述停机台（2）上，所述连接杆（31）上开设有连接槽（34），所述卡接板（32）滑移连接于所述连接槽（34）内，所述连接螺栓（33）的尾部贯穿所述卡接板（32）并螺纹连接于所述机架（1）上。5.根据权利要求1所述的一种无人机停机坪系统，其特征在于：所述阻挡罩体（13）为透明，所述阻挡罩体（13）的内壁上设置有若干用于对无人机充电的太阳能板（14）。6.根据权利要求5所述的一种无人机停机坪系统，其特征在于：所述阻挡罩体（13）成半圆柱壳型，所述机架（1）上设置有用于对阻挡罩体（13）外壁进行清理的清理组件（6），所述清理组件（6）包括三个清理海绵（61）以及用于减少清理海绵（61）打湿的防雨件（62）；三个所述清理海绵（61）均设置于机架（1）上并用于分别与阻挡罩体（13）的外弧形侧壁以及两端平面相抵触。7.根据权利要求6所述的一种无人机停机坪系统，其特征在于：所述防雨件（62）包括三个防雨罩体（621）以...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡克飞，赵利娟，
申请(专利权)人：浙江极客桥智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：