一种无人机停机坪链式平台升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机停机坪链式平台升降装置，升降驱动电机的输出轴与升降减速箱的输入轴传动连接，升降减速箱的输出轴垂直于升降减速箱的输入轴，升降减速箱的输出轴一端与第一链条式升降机构连接，升降减速箱的输出轴另一端与换向器的输入轴连接，换向器的输出轴两端分别连接有第二链条式升降机构以及第三链条式升降机构，第一链条式升降机构、第二链条式升降机构以及第三链条式升降机构的链条顶端均与无人机降落平台的下表面连接。效果为：使用时具备位置精准、动作迅速、运动平稳的特点，能够高效率的为无人机更换电池，平台夹紧与释放动作采用了同步带运行机构，该机构运行平稳、可靠，减少繁琐的人工操作，有效地节省时间和人力。节省时间和人力。节省时间和人力。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机停机坪链式平台升降装置


[0001]本技术涉及无人机
，具体涉及一种无人机停机坪链式平台升降装置。

技术介绍

[0002]随着科技进步，无人机应用领域日益广泛。目前，无人机已广泛应用于农业、林业、地质、电力巡检、城市管理、抢险救灾、视频拍摄等行业领域，极大程度地方便了人民的生产生活。但是无人机的电池电量的储量却成为无人机自动飞行应用一个难题，无人机在长时间的飞行后会出现电量耗尽的情况，因此，需要及时为无人机的电池充电。

技术实现思路

[0003]为此，本技术提供一种无人机停机坪链式平台升降装置，以解决现有技术中的上述问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]根据本技术的第一方面，一种无人机停机坪链式平台升降装置，包括升降驱动电机、升降减速箱、换向器、无人机降落平台、第一链条式升降机构、第二链条式升降机构以及第三链条式升降机构；所述升降驱动电机的输出轴与所述升降减速箱的输入轴传动连接，所述升降减速箱的输出轴垂直于所述升降减速箱的输入轴，所述升降减速箱的输出轴一端与所述第一链条式升降机构连接，所述升降减速箱的输出轴另一端与所述换向器的输入轴连接，所述换向器的输出轴两端分别连接有所述第二链条式升降机构以及所述第三链条式升降机构，所述第一链条式升降机构、所述第二链条式升降机构以及所述第三链条式升降机构的链条顶端均与所述无人机降落平台的下表面连接。
[0006]进一步地，所述第一链条式升降机构、所述第二链条式升降机构以及所述第三链条式升降机构的结构完全相同，均包括：基板、第一侧板、导向板、第二侧板、传动轴、链轮、链条、轴承组件以及连接器；所述基板的上表面中心对称面处设置有所述导向板，所述第一侧板和所述第二侧板分别设置在所述导向板的两侧，所述导向板、所述第一侧板以及所述第二侧板均开设有导向槽，所述导向板装配有所述链条，所述链条上装配有所述链轮，所述链轮的轴心处设置有所述传动轴，所述传动轴分别通过所述轴承组件安装在所述第一侧板的侧面以及所述第二侧板的侧面，所述链条的一端设置在所述导向槽内，所述链条的另一端绕过所述链轮连接有所述连接器，所述连接器位于所述导向板的正上方，所述连接器上表面安装有所述无人机降落平台，所述无人机降落平台背面设置有加强框架，所述加强框架为铝型材拼接而成。
[0007]进一步地，还包括平台升降滑轨导向机构，所述无人机降落平台为矩形，所述无人机降落平台的四边与所述平台升降滑轨导向机构连接，所述平台升降滑轨导向机构设置在铝型材框架上。
[0008]进一步地，还包括夹紧动力装置、同步带机构以及夹紧导向机构；所述无人机降落
平台设置有所述夹紧动力装置，所述夹紧动力装置将动力传递给所述同步带机构，所述同步带机构与所述夹紧导向机构共同完成无人机装置的位置固定。
[0009]进一步地，还包括夹持驱动电机、夹持减速箱、第一同步带、第一连接块、第二连接块、第二同步带、第三连接块、第四连接块、第三同步带、第五连接块、第六连接块、第四同步带、第七连接块、第八连接块、同步带轮、第一夹紧梁、第二夹紧梁、第三夹紧梁以及第四夹紧梁；
[0010]所述无人机降落平台的背面设置有所述第一同步带、所述第二同步带、所述第三同步带以及所述第四同步带，所述第一同步带、所述第二同步带、所述第三同步带以及所述第四同步带的动力均由所述夹持驱动电机以及所述夹持减速箱提供，所述无人机降落平台的背面四个顶角处均设置有所述同步带轮，所述同步带轮分别与所述第一同步带、所述第二同步带、所述第三同步带以及所述第四同步带连接；
[0011]所述第一同步带的两端分别与所述第一连接块以及所述第二连接块连接，所述第一连接块以及所述第二连接块分别与所述第四夹紧梁的一端连接以及所述第一夹紧梁的一端连接；
[0012]所述第二同步带的两端分别与所述第三连接块以及所述第四连接块连接，所述第三连接块以及所述第四连接块分别与所述第三夹紧梁的一端连接以及所述第二夹紧梁的一端连接；
[0013]所述第三同步带的两端分别与所述第五连接块以及所述第六连接块连接，所述第五连接块以及所述第六连接块分别与所述第四夹紧梁的一端连接以及所述第一夹紧梁的一端连接；
[0014]所述第四同步带的两端分别与所述第七连接块以及所述第八连接块连接，所述第七连接块以及所述第八连接块分别与所述第二夹紧梁的一端连接以及所述第三夹紧梁的一端连接。
[0015]进一步地，还包括第一导轨、第二导轨、第三导轨以及第四导轨；
[0016]所述第一连接块以及所述第二连接块滑动连接在所述第一导轨上，所述第一导轨固定在所述无人机降落平台的背面；
[0017]所述第三连接块以及所述第四连接块滑动连接在所述第二导轨上，所述第二导轨固定在所述无人机降落平台的背面；
[0018]所述第五连接块以及所述第六连接块滑动连接在所述第三导轨上，所述第三导轨固定在所述无人机降落平台的背面；
[0019]所述第七连接块以及所述第八连接块滑动连接在所述第四导轨上，所述第四导轨固定在所述无人机降落平台的背面。
[0020]进一步地，所述第一夹紧梁、所述第二夹紧梁、所述第三夹紧梁以及所述第四夹紧梁均设置在所述无人机降落平台的正面。
[0021]进一步地，所述第一夹紧梁与所述第四夹紧梁的长度相等，所述第二夹紧梁与所述第三夹紧梁的长度相等。
[0022]进一步地，所述第一夹紧梁、所述第二夹紧梁、所述第三夹紧梁以及所述第四夹紧梁共同围合成矩形结构。
[0023]进一步地，所述第一夹紧梁、所述第二夹紧梁、所述第三夹紧梁以及所述第四夹紧
梁共同完成对无人机的夹紧及释放作业。
[0024]本技术具有如下优点：通过采用链条式升降装置，使用时具备位置精准、动作迅速、运动平稳的特点，能够高效率的为无人机更换电池，平台夹紧与释放动作采用了同步带运行机构，该机构运行平稳、可靠，减少繁琐的人工操作，有效地节省时间和人力。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0026]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0027]图1为本技术一些实施例提供的一种无人机停机坪链式平台升降装置的立体结构图。
[0028]图2为本技术一些实施例提供的一种无人机停机坪链式平台升降装置的链条式升降机构分解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机停机坪链式平台升降装置，其特征在于，包括升降驱动电机(21)、升降减速箱(22)、换向器(23)、无人机降落平台(25)、第一链条式升降机构(240)、第二链条式升降机构(241)以及第三链条式升降机构(242)；所述升降驱动电机(21)的输出轴与所述升降减速箱(22)的输入轴传动连接，所述升降减速箱(22)的输出轴垂直于所述升降减速箱(22)的输入轴，所述升降减速箱(22)的输出轴一端与所述第一链条式升降机构(240)连接，所述升降减速箱(22)的输出轴另一端与所述换向器(23)的输入轴连接，所述换向器(23)的输出轴两端分别连接有所述第二链条式升降机构(241)以及所述第三链条式升降机构(242)，所述第一链条式升降机构(240)、所述第二链条式升降机构(241)以及所述第三链条式升降机构(242)的链条顶端均与所述无人机降落平台(25)的下表面连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机停机坪链式平台升降装置，其特征在于，所述第一链条式升降机构(240)、所述第二链条式升降机构(241)以及所述第三链条式升降机构(242)的结构完全相同，均包括：基板(2401)、第一侧板(2402)、导向板(2403)、第二侧板(2404)、传动轴(2405)、链轮(2406)、链条(2407)、轴承组件(2408)以及连接器(2409)；所述基板(2401)的上表面中心对称面处设置有所述导向板(2403)，所述第一侧板(2402)和所述第二侧板(2404)分别设置在所述导向板(2403)的两侧，所述导向板(2403)、所述第一侧板(2402)以及所述第二侧板(2404)均开设有导向槽，所述导向板(2403)装配有所述链条(2407)，所述链条(2407)上装配有所述链轮(2406)，所述链轮(2406)的轴心处设置有所述传动轴(2405)，所述传动轴(2405)分别通过所述轴承组件(2408)安装在所述第一侧板(2402)的侧面以及所述第二侧板(2404)的侧面，所述链条(2407)的一端设置在所述导向槽内，所述链条(2407)的另一端绕过所述链轮(2406)连接有所述连接器(2409)，所述连接器(2409)位于所述导向板(2403)的正上方，所述连接器(2409)上表面安装有所述无人机降落平台(25)，所述无人机降落平台(25)背面设置有加强框架，所述加强框架为铝型材拼接而成。3.根据权利要求2所述的一种无人机停机坪链式平台升降装置，其特征在于，还包括平台升降滑轨导向机构(26)，所述无人机降落平台(25)为矩形，所述无人机降落平台(25)的四边与所述平台升降滑轨导向机构(26)连接，所述平台升降滑轨导向机构(26)设置在铝型材框架上。4.根据权利要求3所述的一种无人机停机坪链式平台升降装置，其特征在于，还包括夹紧动力装置(27)、同步带机构(28)以及夹紧导向机构(29)；所述无人机降落平台(25)设置有所述夹紧动力装置(27)，所述夹紧动力装置(27)将动力传递给所述同步带机构(28)，所述同步带机构(28)与所述夹紧导向机构(29)共同完成无人机装置的位置固定。5.根据权利要求4所述的一种无人机停机坪链式平台升降装置，其特征在于，还包括夹持驱动电机(2501)、夹持减速箱(2502)、第一同步带(2503)、第一连接块(2504)、第二连接块(2505)、第二同步带(2507)、第三连接块(2508)、第四连接块(2509)、第三同步带(2511)、第五连接块(2512)、第六连接块(2513)、第四同步带(2515)、第七连接块(2516)、第八连接块(2517)、同步带轮、第一夹紧梁(2519)、第二夹紧梁(2520)、第三夹紧梁(2521)以及第四夹紧梁(2522)；所述无人机降落...

【专利技术属性】
技术研发人员：王学魁，吕明，张特，刘天杰，赵富鼎，许攀，王德明，
申请(专利权)人：北京图维科技有限公司，
类型：新型
国别省市：