一种用于制作豆腐的黄豆定量泡发装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于制作豆腐的黄豆定量泡发装置，包括支架，所述支架的内部一侧由上到下依次安装有风机

【技术实现步骤摘要】
一种用于制作豆腐的黄豆定量泡发装置及方法


[0001]本专利技术涉及豆腐制作领域，特别涉及一种用于制作豆腐的黄豆定量泡发装置及方法
。

技术介绍

[0002]豆腐制作过程中，首先需对黄豆进行浸泡处理，将黄豆泡发后，可方便进行磨浆操作，从而制得豆腐，黄豆在浸泡时，为了方便浸泡操作，需借助到泡豆装置进行浸泡；
[0003]而目前，常使用的泡豆装置，在使用时需要进行人工上料，且在浸泡之前需要单独的对黄豆进行清洗，同时在浸泡完成后需要进行人工倒料操作，导致在整个浸泡流程中费时费力，影响黄豆浸泡效率
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种用于制作豆腐的黄豆定量泡发装置及方法，可以有效解决
技术介绍
中的技术问题
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
[0006]一种用于制作豆腐的黄豆定量泡发装置，包括支架，支架的内部一侧由上到下依次安装有风机
、
真空桶
、
称重料斗，真空桶的一侧靠上安装有料位传感器一，且真空桶的一侧靠下安装有料位传感器二，真空桶的底部安装有气动蝶阀一，称重料斗的底部安装有气动蝶阀二和气动蝶阀三，气动蝶阀三设置在气动蝶阀二的下方，且称重料斗的顶部安装有进水管道，称重料斗的外侧靠底部安装有排水管道；
[0007]支架的内部安装有两个平行设置的承接导轨，且两个承接导轨的内侧分别设置有左侧传动链条与右侧传动链条，左侧传动链条与右侧传动链条之间等距安装有若干个泡豆箱/>。
[0008]称重料斗的外部安装有三个支腿，且三个支腿的底部均安装有称重传感器
。
[0009]称重料斗的外侧安装有与排水管道相连接的沥水孔，真空桶的前部安装有伸入到干豆桶内部的上料管道
。
[0010]支架内前后部靠一侧设置有安装板一与安装板二，靠近安装板二的后部安装有驱动电机，且驱动电机的顶部安装有减速器，减速器驱动联动轴转动，联动轴的两端设有链轮一与链轮二，安装板一设置在靠近链轮一的一侧并与支架相连，安装板一的前端设置有传动轴一，传动轴一的两端设置有链轮三与链轮四，链轮四与左侧传动链条相配合，链条一安装在链轮一与链轮三上，链条涨紧块一设置在安装板一上并与链条一相配合；安装板二设置在靠近链轮二的一侧并与支架相连，安装板二的前端设置有传动轴二，传动轴二的两端设置有链轮五与链轮六，链轮六与右侧传动链条相配合，链条二安装在链轮二与链轮五上，链条涨紧块二设置在安装板二上并与链条二相配合
。
[0011]两个承接导轨的外部靠支架的另一侧位置均安装有位置传感器与二维码识别传感器，且二维码识别传感器位于位置传感器的一侧
。
[0012]位置传感器与二维码识别传感器上部安装有连接板，连接板的外部安装有旋转气缸，且旋转气缸的一端通过连接臂连接有驱动气缸
。
[0013]泡豆箱的顶部两侧均安装有固定耳板，且泡豆箱的两侧靠前部均开设有销孔，泡豆箱的一侧壁设置有二维码
。
[0014]贯穿固定耳板外侧开设有连接孔，且左侧传动链条
、
右侧传动链条的之间均安装有与连接孔相适配的销轴，左侧传动链条
、
右侧传动链条的外侧靠称重料斗的下方位置安装有用于左侧传动链条
、
右侧传动链条涨紧的固定件，称重料斗的底部靠后位置安装有单向阀
。
[0015]一种用于制作豆腐的黄豆定量泡发装置的使用方法，该方法具体包括如下步骤：
[0016]步骤一：干豆上豆，启动风机，气动蝶阀一处于关闭状态，在真空桶内形成负压，此时通过上料管道从干豆桶内将干豆吸入至真空桶的内部，当真空桶内部的干豆达到料位传感器一位置时，风机停止运转，完成上豆操作；
[0017]步骤二：干豆称重，开启气动蝶阀一，干豆从真空桶中落入到称重料斗，称重料斗外部的三个支腿分别与三个称重传感器连接，称重传感器检测到设定重量时，气动蝶阀一关闭；
[0018]步骤三：干豆冲洗，利用进水管道上水，此时打开单向阀向称重料斗内送入压缩空气，压缩空气使豆子在水中翻滚达到清洗揉搓的目的，达到设定时间后，单向阀关闭，开启气动蝶阀二，清洗过的水经过沥水孔从排水管道向外排出，经设定时间后关闭气动蝶阀二；
[0019]步骤四：湿豆落豆，开启气动蝶阀三，称重料斗中清洗过的豆子落入下方的泡豆箱中，开启进水管道上的控制阀，水经称重料斗流入泡豆箱中，利用减速器将驱动电机的动力传递给联动轴两端的链轮一与链轮二，链轮一与链轮二分别通过链条一与链条二将动力传递给链轮三与链轮五，链轮三与链轮五分别通过传动轴一与传动轴二将动力传递给链轮四与链轮六，链轮四与链轮六分别驱动左侧传动链条
、
右侧传动链条传动，通过销轴与固定耳板上开设的连接孔连接，对泡豆箱进行输送，当下一个泡豆箱随左侧传动链条与右侧传动链条移动到称重料斗的下方指定位置时停止；
[0020]步骤五：循环步骤，循环步骤二
、
步骤三以及步骤四对多个未到达磨浆机料斗位置的泡豆箱进行上料，当真空桶中的干豆低于料位传感器二的位置时，循环步骤一对真空桶内干豆进行补充；
[0021]步骤六：泡发与倒豆，当第一个泡豆箱中的豆子达到设定泡发时间后，利用左侧传动链条与右侧传动链条的传动，将第一组泡豆箱移动到磨浆漏斗上方，旋转气缸与驱动气缸通过连接臂连接，位置传感器识别到泡豆箱后，驱动气缸启动，其端头插入到泡豆箱侧壁的销孔内，旋转气缸固定在连接板上，此时启动旋转气缸带动驱动气缸转动，使泡豆箱随之翻转，将泡发的黄豆倒入磨浆漏斗，旋转气缸回到初始位置，泡豆箱也随之翻转至水平位置后驱动气缸的端头从泡豆箱的侧壁销孔中退回至原始位置；
[0022]步骤七：二维码识别，在倒豆位置设置了二维码识别传感器，由二维码识别传感器识别泡豆箱侧面二维码，并将该泡豆箱运转至称重料斗的下方，并根据指令将该泡豆箱运转至称重料斗的下方，循环步骤一至步骤七
。
[0023]本专利技术的有益效果如下：
[0024]本专利技术通过设置风机配合真空桶，利用风机使得真空桶内部形成负压，从而可通
过上料管道从干豆桶内将干豆吸入至真空桶的内部，无需人工进行上料，方便了黄豆在浸泡前的上料操作；
[0025]通过在称重料斗的顶部设置了进水管道，黄豆排放至称重料斗内后，可通过进水管道充水对黄豆进行冲洗，配合单向阀在其内部注入压缩空气，可使得黄豆在水中翻滚，提高清洗效果，清洗后可通过气动蝶阀二将清洗水排出，省去单独对黄豆进行清洗再上料，提高了浸泡工作效率；
[0026]通过设置传动链条，可通过传动链条的传动，对多个泡豆箱进行上豆浸泡操作，且可实现循环送料，通过旋转气缸带动驱动气缸转动，使泡豆箱翻转，方便将浸泡完成的黄豆投放至磨浆机料斗中，实现循环泡豆操作，无需人工过多干预，节省人力，方便了整个泡豆流程的操作
。
附图说明
[0027]图1为本专利技术一种用于制作豆腐的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于制作豆腐的黄豆定量泡发装置，包括支架，所述支架的内部一侧由上到下依次安装有风机
、
真空桶
、
称重料斗，真空桶的一侧靠上安装有料位传感器一，且真空桶的一侧靠下安装有料位传感器二，真空桶的底部安装有气动蝶阀一，称重料斗的底部安装有气动蝶阀二和气动蝶阀三，气动蝶阀三设置在气动蝶阀二的下方，且称重料斗的顶部安装有进水管道，称重料斗的外侧靠底部安装有排水管道；支架的内部安装有两个平行设置的承接导轨，且两个承接导轨的内侧分别设置有左侧传动链条与右侧传动链条，左侧传动链条与右侧传动链条之间等距安装有若干个泡豆箱
。2.
根据权利要求1所述的一种用于制作豆腐的黄豆定量泡发装置，其特征在于：所述称重料斗的外部安装有三个支腿，且三个支腿的底部均安装有称重传感器
。3.
根据权利要求1所述的一种用于制作豆腐的黄豆定量泡发装置，其特征在于：所述称重料斗的外侧安装有与排水管道相连接的沥水孔，真空桶的前部安装有伸入到干豆桶内部的上料管道
。4.
根据权利要求1所述的一种用于制作豆腐的黄豆定量泡发装置，其特征在于：所述支架内前后部靠一侧设置有安装板一与安装板二，靠近安装板二的后部安装有驱动电机，且驱动电机的顶部安装有减速器，减速器驱动联动轴转动，联动轴的两端设有链轮一与链轮二，安装板一设置在靠近链轮一的一侧并与支架相连，安装板一的前端设置有传动轴一，传动轴一的两端设置有链轮三与链轮四，链轮四与左侧传动链条相配合，链条一安装在链轮一与链轮三上，链条涨紧块一设置在安装板一上并与链条一相配合；安装板二设置在靠近链轮二的一侧并与支架相连，安装板二的前端设置有传动轴二，传动轴二的两端设置有链轮五与链轮六，链轮六与右侧传动链条相配合，链条二安装在链轮二与链轮五上，链条涨紧块二设置在安装板二上并与链条二相配合
。5.
根据权利要求1所述的一种用于制作豆腐的黄豆定量泡发装置，其特征在于：两个所述承接导轨的外部靠支架的另一侧位置均安装有位置传感器与二维码识别传感器，且二维码识别传感器位于位置传感器的一侧
。6.
根据权利要求5所述的一种用于制作豆腐的黄豆定量泡发装置，其特征在于：所述位置传感器与二维码识别传感器上部安装有连接板，连接板的外部安装有旋转气缸，且旋转气缸的一端通过连接臂连接有驱动气缸
。7.
根据权利要求1所述的一种用于制作豆腐的黄豆定量泡发装置，其特征在于：所述泡豆箱的顶部两侧均安装有固定耳板，且泡豆箱的两侧靠前部均开设有销孔，泡豆箱的一侧壁设置有二维码
。8.
根据权利要求7所述的一种用于制作豆腐的黄豆定量泡发装置，其特征在于：贯穿所述固定耳板外侧开设有连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王学魁，吕明，张特，赵富鼎，刘天杰，
申请(专利权)人：北京图维科技有限公司，
类型：发明
国别省市：